CN219861857U - 步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机设备，公开步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构及缝纫机，包括步进电机、电机安装座和抬压脚机构，步进电机安装在电机安装座上，电机安装座上设有销轴，销轴上滑动有滑块，步进电机的输出轴上安装有抬压脚凸轮，电机安装座上设有导向孔，滑块上安装有滚柱，滚柱沿着导向孔滚动，电机安装座上铰接有弯连杆，弯连杆的另一端铰接有短连杆，短连杆的另一端铰接在滑块上，弯连杆拐弯处安装有与抬压脚凸轮接触连接的抬压脚滚轮。步进电机的驱动力通过弯连杆和短连杆传递给滑块，短连杆作用在滑块的力与销轴之间的夹角较小，步进电机可以采用较小的驱动力带动滑块滑动，同时也提高了步进电机的使用寿命。

Description

步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备，尤其涉及步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构及缝纫机。

背景技术

以前缝纫机中剪线、抬压脚部分机构基本上采用电磁铁驱动的方式，这些驱动装置分散安装在缝纫机上，设备会显得过于复杂，不便于安装、拆卸。

为了克服上述缺陷，目前市面上已出现采用步进电机驱动剪线、松线、抬压脚的缝纫机，所以对缝纫机而言，升级步进电机来替代电磁铁驱动的方式已形成一种趋势，例如申请号为202220136562.9一种缝纫机中抬压脚、剪线及松线的驱动机构，该机构中驱动电机驱动组合凸轮(压脚凸轮、剪线凸轮)，组合凸轮直接驱动滑块移动，滑块带动抬压脚机构动作，滑块滑动时，压脚凸轮直接作用在滑块上的轴承二，由于轴承二位置固定不动，压脚凸轮在轴承二上的作用力与滑块移动方向角度较大，这会导致驱动电机需要较大的驱动力来驱动滑块移动，这也会缩短驱动电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，包括步进电机、电机安装座和抬压脚机构，步进电机安装在电机安装座上，电机安装座的两侧板之间架设有销轴，销轴上滑动有滑块，步进电机的输出轴上安装有组合凸轮，组合凸轮包括抬压脚凸轮，抬压脚凸轮带动滑块移动并驱动抬压脚机构动作，电机安装座上设有长条状的导向孔，滑块上安装有通过轴位螺钉定位的滚柱，滚柱沿着导向孔滚动，电机安装座上铰接有弯连杆，弯连杆的另一端铰接有短连杆，短连杆的另一端铰接在滑块上，弯连杆拐弯处安装有与抬压脚凸轮轮廓面接触连接的抬压脚滚轮。

作为优选，弯连杆为一体式连杆，弯连杆包括第一连杆部和第二连杆部，第一连杆部与第二连杆部连接且两者之间的夹角大于10°，第一连杆部的端部通过轴位螺钉安装在电机安装座上，第二连杆部的端部通过轴位螺钉与短连杆铰接。

作为优选，抬压脚机构包括压脚连杆，压脚连杆的端部通过轴位螺钉安装有压脚连杆滚轮，滑块通过压脚连杆滚轮来驱动压脚连杆摆动，滑块的侧边设有倾斜式的导向面，滑块通过导向面与压脚连杆滚轮接触连接。

作为优选，组合凸轮包括剪线凸轮，剪线凸轮设在抬压脚凸轮下方，剪线凸轮和抬压脚凸轮的外形都为逗号形状。

作为优选，还包括剪线机构和安装块，剪线机构包括剪刀驱动轴、剪刀驱动座、弹簧和剪刀组件，剪刀驱动轴架设在电机安装座的两侧板上，剪刀驱动轴一端部伸出电机安装座与安装块固定连接，其另一端伸出电机安装座与剪刀组件连接，剪刀驱动座锁紧在剪刀驱动轴上，弹簧套装在剪刀驱动轴上并设在安装块与剪刀驱动座之间，剪刀驱动座的上端面通过轴位螺钉安装有剪刀滚轮，剪线凸轮通过剪刀滚轮驱动剪刀驱动座移动。

作为优选，电机安装座的两侧板之间固定有导向杆，导向杆的轴线与剪刀驱动轴的轴线平行设置，剪刀驱动座的侧壁上设有导向槽，剪刀驱动座通过导向槽滑动在导向杆上。

作为优选，还包括松线机构，松线机构包括驱动连杆和松线组件，驱动连杆一端部紧固在安装块上，其另一端与松线组件连接并带动其动作。

一种缝纫机，包括机壳，包括步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，电机安装座的侧板紧固在机壳上，步进电机竖直布置在机壳上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

步进电机的驱动力通过弯连杆和短连杆传递给滑块，从而驱动滑块沿着销轴滑动，短连杆将驱动力作用在滑块上时，短连杆作用在滑块的力与销轴之间的夹角较小，滑块在销轴上滑动也更加的顺畅，步进电机也可以采用较小的驱动力带动滑块滑动，同时也提高了步进电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型内部的立体结构示意图。

图2是本实用新型内部平面视角下的局部放大图。

图3是本实用新型中的电机安装座的结构示意图。

图4是滑块的结构示意图。

图5是组合凸轮的结构示意图。

图6是剪刀驱动座的结构示意图。

图7是本实用新型的外部的立体结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

10—步进电机

11—电机安装座、111—导向孔、112—横板、113—侧板

12—销轴

13—滑块、131—导向面

14—组合凸轮、141—抬压脚凸轮、142—剪线凸轮

15—滚柱

16—弯连杆、161—第一连杆部、162—第二连杆部

17—短连杆

18—抬压脚滚轮

19—压脚连杆

20—压脚连杆滚轮

21—安装块

22—剪刀驱动轴

23—剪刀驱动座

231—导向槽

24—弹簧

25—剪刀组件

26—剪刀滚轮

27—导向杆

28—驱动连杆

29—松线组件

30—机壳

31—挡圈

具体实施方式

下面结合附图1-7与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，包括步进电机10、电机安装座11和抬压脚机构。电机安装座11的外形为门框状，步进电机10通过螺钉紧固在电机安装座11的横板112上，电机安装座11的两块侧板113之间架设有销轴12，销轴12的两端通过螺帽紧固在电机安装座11的侧板上，销轴12上滑动有滑块13，滑块13上设有销轴孔，滑块13通过销轴孔套装在销轴12上。步进电机10的输出轴上安装有组合凸轮14，组合凸轮14包括抬压脚凸轮141，抬压脚凸轮141带动滑块13移动并驱动抬压脚机构动作，电机安装座11上设有长条状的导向孔111，导向孔111为腰形孔，滑块13上安装有通过轴位螺钉定位的滚柱15，本实施例滚柱15可以为轴承，在其他实施例中滚柱15也可以为轴套，滚柱15沿着导向孔111滚动，一方面使得滑块13能够在销轴12上滑动的更加的顺畅，另一方面也起到了引导作用，保证滑块13在销轴12直线滑动。电机安装座11上铰接有弯连杆16，弯连杆16的另一端通过轴位螺钉铰接有短连杆17，短连杆17的另一端通过轴位螺钉铰接在滑块13上，弯连杆16拐弯处安装有与抬压脚凸轮141轮廓面接触连接的抬压脚滚轮18，本实施例抬压脚滚轮18为轴承，在其他实施例中抬压脚滚轮18也可以为轴套。步进电机10驱动抬压脚凸轮141转动，抬压脚凸轮141通过抬压脚滚轮18带动弯连杆16，弯连杆16带动短连杆17运动，短连杆17再带动滑块13沿着销轴12滑动，步进电机10的驱动力通过弯连杆16和短连杆17传递给滑块13，从而驱动滑块13沿着销轴12滑动，短连杆17将驱动力作用在滑块13上时，短连杆17作用在滑块13的力与销轴12之间的夹角较小，滑块13在销轴12上滑动也更加的顺畅，步进电机10也可以采用较小的驱动力带动滑块13滑动，同时也提高了步进电机10的使用寿命。

弯连杆16为一体式连杆，弯连杆16一体成型，弯连杆16强度高，不易折断，弯连杆16包括第一连杆部161和第二连杆部162，第一连杆部161与第二连杆部162连接且两者之间的夹角为90°，由于弯连杆16为弯曲形状，所以第一连杆部161与第二连杆部162之间的不可能在同一直线上，即两者之间的夹角不能为180°，第一连杆部161的端部通过轴位螺钉安装在电机安装座11上，第二连杆部162的端部通过轴位螺钉与短连杆17铰接。

抬压脚机构包括压脚连杆19和抬压脚组件，压脚连杆19摆动并驱动胎压脚组件动作，从而实现抬压脚功能。压脚连杆19的下端部通过轴位螺钉安装有压脚连杆滚轮20，本实施例压脚连杆滚轮20为轴承，在其他实施例中压脚连杆滚轮20也可以为轴套。滑块13的侧部与压脚连杆滚轮20接触连接，滑块13通过压脚连杆滚轮20来驱动压脚连杆19摆动，滑块13的侧边设有倾斜式的导向面131，导向面131主要起到导向作用，滑块13移动时能够通过导向面131抬起压脚连杆滚轮20，滑块13通过导向面131与压脚连杆滚轮20接触连接，从而使得压脚连杆19摆动。由于滑块13在销轴12上滑动更加的流畅，压脚连杆19通过压脚连杆滚轮20在导向面131上滚动，从而使得滑块13可以更加顺畅的驱动压脚连杆19摆动。

组合凸轮14包括剪线凸轮142，剪线凸轮142用于驱动剪线机构动作，剪线凸轮142与抬压脚凸轮141通过螺钉紧固在一起，剪线凸轮142设在抬压脚凸轮141下方，剪线凸轮142和抬压脚凸轮141的外形都为逗号形状。

本机构还包括剪线机构和安装块21，剪线机构包括剪刀驱动轴22、剪刀驱动座23、弹簧24和剪刀组件25，剪刀驱动轴22架设在电机安装座11的两侧板上，剪刀驱动轴22可以在电机安装座11左右移动，剪刀驱动轴22一端部伸出电机安装座11与安装块21固定连接，其另一端伸出电机安装座11与剪刀组件25连接，剪刀驱动轴22左右移动并驱动剪刀组件25动作，剪刀驱动座23通过螺钉锁紧在剪刀驱动轴22上，剪刀驱动座23与剪刀驱动轴22同步移动，剪刀驱动轴22上还安装有用于限制剪刀驱动座23轴向移动的挡圈31，挡圈31也通过螺钉紧固在剪刀驱动轴22上。弹簧24套装在剪刀驱动轴22上并设在安装块21与剪刀驱动座23之间，弹簧24为了使得剪刀驱动座23及时复位，从而使得剪刀组件25复位。剪刀驱动座23的上端面通过轴位螺钉安装有剪刀滚轮26，剪线凸轮142通过剪刀滚轮26驱动剪刀驱动座23移动。

机构还包括松线机构，松线机构包括驱动连杆28和松线组件29，驱动连杆28一端部通过螺钉紧固在安装块21上，其另一端与松线组件29连接并带动其动作，从而实现松线组件29的松线功能。

步进电机10逆时针转动一定角度后，随之组合凸轮14上的剪刀凸轮142便会拨动剪刀驱动轴22动作，就可实现剪线、松线同步动作，当步进电机10复位瞬间，在弹簧24的回复力作用下，剪刀机构就会重新回位；若步进电机10顺时针转动一定角度时，组合凸轮14上的抬压脚凸轮141便会拨动弯连杆16顺时针转动，随之拉动滑块13向前滑动，随之推动压脚连杆19动作，就可实现抬压脚动作，当步进电机10复位瞬间，抬压脚机构在内部弹簧的作用下也会重新复位。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是电机安装座11的两侧板之间固定有导向杆27，导向杆27两端部通过螺母紧固在电机安装座11的两块侧板113上，导向杆27的轴线与剪刀驱动轴22的轴线平行设置，剪刀驱动座23的侧壁上设有导向槽231，剪刀驱动座23通过导向槽231滑动在导向杆27上，剪刀驱动座23在移动过程中不会发生翻转，保证了剪刀驱动座23滑动的稳定性。

实施例3

一种缝纫机，包括机壳30，包括实施例1或2中的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，电机安装座11的侧板通过螺钉紧固在机壳30上，步进电机10竖直布置在机壳30上，步进电机10不会太向外凸出，从而使得缝纫机的结构更加的紧凑。

Claims (8)

1.步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，包括步进电机(10)、电机安装座(11)和抬压脚机构，步进电机(10)安装在电机安装座(11)上，电机安装座(11)的两侧板之间架设有销轴(12)，销轴(12)上滑动有滑块(13)，步进电机(10)的输出轴上安装有组合凸轮(14)，组合凸轮(14)包括抬压脚凸轮(141)，抬压脚凸轮(141)带动滑块(13)移动并驱动抬压脚机构动作，其特征在于：电机安装座(11)上设有长条状的导向孔(111)，滑块(13)上安装有通过轴位螺钉定位的滚柱(15)，滚柱(15)沿着导向孔(111)滚动，电机安装座(11)上铰接有弯连杆(16)，弯连杆(16)的另一端铰接有短连杆(17)，短连杆(17)的另一端铰接在滑块(13)上，弯连杆(16)拐弯处安装有与抬压脚凸轮(141)轮廓面接触连接的抬压脚滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，其特征在于：弯连杆(16)为一体式连杆，弯连杆(16)包括第一连杆部(161)和第二连杆部(162)，第一连杆部(161)与第二连杆部(162)连接且两者之间的夹角大于10°，第一连杆部(161)的端部通过轴位螺钉安装在电机安装座(11)上，第二连杆部(162)的端部通过轴位螺钉与短连杆(17)铰接。

3.根据权利要求1所述的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，其特征在于：抬压脚机构包括压脚连杆(19)，压脚连杆(19)的端部通过轴位螺钉安装有压脚连杆滚轮(20)，滑块(13)通过压脚连杆滚轮(20)来驱动压脚连杆(19)摆动，滑块(13)的侧边设有倾斜式的导向面(131)，滑块(13)通过导向面(131)与压脚连杆滚轮(20)接触连接。

4.根据权利要求1所述的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，其特征在于：组合凸轮(14)包括剪线凸轮(142)，剪线凸轮(142)设在抬压脚凸轮(141)下方，剪线凸轮(142)和抬压脚凸轮(141)的外形都为逗号形状。

5.根据权利要求4所述的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，其特征在于：还包括剪线机构和安装块(21)，剪线机构包括剪刀驱动轴(22)、剪刀驱动座(23)、弹簧(24)和剪刀组件(25)，剪刀驱动轴(22)架设在电机安装座(11)的两侧板上，剪刀驱动轴(22)一端部伸出电机安装座(11)与安装块(21)固定连接，其另一端伸出电机安装座(11)与剪刀组件(25)连接，剪刀驱动座(23)锁紧在剪刀驱动轴(22)上，弹簧(24)套装在剪刀驱动轴(22)上并设在安装块(21)与剪刀驱动座(23)之间，剪刀驱动座(23)的上端面通过轴位螺钉安装有剪刀滚轮(26)，剪线凸轮(142)通过剪刀滚轮(26)驱动剪刀驱动座(23)移动。

6.根据权利要求5所述的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，其特征在于：电机安装座(11)的两侧板之间固定有导向杆(27)，导向杆(27)的轴线与剪刀驱动轴(22)的轴线平行设置，剪刀驱动座(23)的侧壁上设有导向槽(231)，剪刀驱动座(23)通过导向槽(231)滑动在导向杆(27)上。

7.根据权利要求5所述的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，其特征在于：还包括松线机构，松线机构包括驱动连杆(28)和松线组件(29)，驱动连杆(28)一端部紧固在安装块(21)上，其另一端与松线组件(29)连接并带动其动作。

8.一种缝纫机，包括机壳(30)，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的步进驱动剪线、松线、抬压脚的机构，电机安装座(11)的侧板紧固在机壳(30)上，步进电机(10)竖直布置在机壳(30)上。