CN219859140U - 一种具备纠偏效果的印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备纠偏效果的印刷装置，涉及纠偏技术领域，本实用新型包括印刷装置主体、通过驱动机构与印刷装置主体相连接的输送带、以及印刷装置主体侧壁的摄像头，输送带与印刷装置主体之间设置有稳定机构；驱动机构包括固定连接在印刷装置主体外侧壁的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆、以及与丝杆活动连接的活动座，活动座通过连接块与输送带相连接，活动座与第一矩形槽之间设置有限位机构。本实用新型为一种具备纠偏效果的印刷装置，通过伺服电机带动丝杆旋转，来使得输送带的位置调节的更加精准，且活动座在移动的过程中，且矩形块将在限位槽内部滑动，进而提高活动座移动时的平稳性。

Description

一种具备纠偏效果的印刷装置

技术领域

本实用新型涉及纠偏技术领域，特别涉及一种具备纠偏效果的印刷装置。

背景技术

印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印和输纸等机构组成。它的工作原理是，先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接的转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品，印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。在对印刷机进行使用时，因其印刷的位置固定，而承印物的位置却是移动的，在对承印物进行印刷时，会有出现印刷偏移的情况，所以需要纠偏装置来对承印物进行纠偏。

经检索，在公开(公告)号：CN205045572U，公开的种涂布印刷机中的纠偏装置，其包括底座和纠偏框，纠偏框通过转轴转动设置在底座的上方，并由驱动机构带动绕转轴转动；纠偏框的底部设有支撑架，支撑架的底部设有滚轮，滚轮在底座上滚动；纠偏框的两端分别转动设有第一纠偏辊和第二纠偏辊，纠偏框的上方至少设有一个压杆，且压杆设在第一纠偏辊和第二纠偏辊之间，纠偏框上对应压杆处设有升降机构，升降机构带动压杆做升降运动。

上述方案，虽然通过气缸和电机等结构，来对纸张进行纠偏，但是，气缸的移动距离不好控制，且通过升降来调节纸张的偏移，会影响纸张进入印刷机的高度，并造成部分纸张倾斜。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具备纠偏效果的印刷装置，可以有效解决背景技术中气缸的移动距离不好控制，且通过升降来调节纸张的偏移，会影响纸张进入印刷机的高度，并造成部分纸张倾斜的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具备纠偏效果的印刷装置，包括印刷装置主体、通过驱动机构与印刷装置主体相连接的输送带、以及印刷装置主体侧壁的摄像头，所述输送带与印刷装置主体之间设置有稳定机构；

所述驱动机构包括固定连接在印刷装置主体外侧壁的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆、以及与丝杆活动连接的活动座，所述活动座通过连接块与输送带相连接，所述印刷装置主体的外侧壁开设有第一矩形槽，所述活动座与第一矩形槽之间设置有限位机构；

所述限位机构包括开设在第一矩形槽内侧壁的限位槽、设置于活动座内部的十字槽、贯穿十字槽内顶板的螺纹孔、固定连接在十字槽内顶板的复位弹簧、固定连接在复位弹簧另一端的活动块、固定连接在十字槽内侧壁的隔板、固定连接在隔板一侧的连接弹簧、固定连接在连接弹簧另一端的滑块、以及与螺纹孔相连接的固定螺栓，所述隔板的侧壁开设有贯穿孔。

优选地，所述十字槽包括竖直槽以及与竖直槽相连通的两个水平槽，两个所述水平槽远离竖直槽的一端贯穿活动座的内侧壁，且两个所述水平槽的中轴线相互重合，所述隔板固定连接在水平槽的内侧壁。

优选地，所述滑块包括与连接弹簧相连接的矩形块、固定连接在矩形块靠近连接弹簧一侧的连接杆、以及固定连接在连接杆另一端的推动块，所述推动块位于隔板的另一侧，所述连接杆的外径尺寸与贯穿孔的内径尺寸相等，所述连接杆在贯穿孔内部滑动。

优选地，所述矩形块的纵截面与限位槽的纵截面相匹配，所述矩形块在限位槽内部滑动。

优选地，所述稳定机构包括开设在印刷装置主体外侧壁的第二矩形槽、固定连接在第二矩形槽内侧壁的滑杆、与输送带固定连接的支撑腿、以及开设在支撑腿外侧壁的通孔，所述支撑腿的底端横截面尺寸与第二矩形槽的横截面尺寸相等。

优选地，所述滑杆的外径尺寸与通孔的内径尺寸相等，所述滑杆在通孔内部滑动。

优选地，所述固定螺栓为内六角螺栓，所述固定螺栓的螺杆长度大于螺纹孔的深度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，使用时将承印物放置在输送带上，并通过输送带带动承印物移入印刷机，并通过摄像头来观察承印物的位置，当承印物的位置出现偏移时，此时启动伺服电机，从而使得伺服电机带动丝杆旋转，进而带动活动座以及输送带移动，以此来对承印物进行纠偏，并通过伺服电机带动丝杆旋转，来使得输送带的位置调节的更加精准，且活动座在移动的过程中，且矩形块将在限位槽内部滑动，进而提高活动座移动时的平稳性，且输送带在移动的过程中，其支撑腿也在第二矩形槽内部滑动，并通过滑杆与通孔的配合，来进一步地加强输送带移动时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型一种具备纠偏效果的印刷装置的正视结构整体示意图；

图2为本实用新型一种具备纠偏效果的印刷装置主体立体结构示意图；

图3为本实用新型一种具备纠偏效果的印刷装置的侧面结构示意图；

图4为本实用新型一种具备纠偏效果的印刷装置的活动座内部结构示意图；

图5为本实用新型一种具备纠偏效果的印刷装置的活动座立体结构示意图。

图中：1、印刷装置主体；2、输送带；3、摄像头；4、伺服电机；5、丝杆；6、活动座；7、限位槽；8、十字槽；9、复位弹簧；10、活动块；11、连接弹簧；12、滑块；13、固定螺栓；14、支撑腿；15、滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种具备纠偏效果的印刷装置，包括印刷装置主体1、通过驱动机构与印刷装置主体1相连接的输送带2、以及印刷装置主体1侧壁的摄像头3，输送带2与印刷装置主体1之间设置有稳定机构；

驱动机构包括固定连接在印刷装置主体1外侧壁的伺服电机4、固定连接在伺服电机4输出端的丝杆5、以及与丝杆5活动连接的活动座6，活动座6通过连接块与输送带2相连接，印刷装置主体1的外侧壁开设有第一矩形槽，活动座6与第一矩形槽之间设置有限位机构；

限位机构包括开设在第一矩形槽内侧壁的限位槽7、设置于活动座6内部的十字槽8、贯穿十字槽8内顶板的螺纹孔、固定连接在十字槽8内顶板的复位弹簧9、固定连接在复位弹簧9另一端的活动块10、固定连接在十字槽8内侧壁的隔板、固定连接在隔板一侧的连接弹簧11、固定连接在连接弹簧11另一端的滑块12、以及与螺纹孔相连接的固定螺栓13，隔板的侧壁开设有贯穿孔。

十字槽8包括竖直槽以及与竖直槽相连通的两个水平槽，两个水平槽远离竖直槽的一端贯穿活动座6的内侧壁，且两个水平槽的中轴线相互重合，隔板固定连接在水平槽的内侧壁，滑块12能够通过水平槽滑出，并插接到限位槽7的内部，以此来提高活动座6移动时的稳定性。

滑块12包括与连接弹簧11相连接的矩形块、固定连接在矩形块靠近连接弹簧11一侧的连接杆、以及固定连接在连接杆另一端的推动块，推动块位于隔板的另一侧，连接杆的外径尺寸与贯穿孔的内径尺寸相等，连接杆在贯穿孔内部滑动，保证滑块12只能在水平槽内部做水平移动。

矩形块的纵截面与限位槽7的纵截面相匹配，矩形块在限位槽7内部滑动。

稳定机构包括开设在印刷装置主体1外侧壁的第二矩形槽、固定连接在第二矩形槽内侧壁的滑杆15、与输送带2固定连接的支撑腿14、以及开设在支撑腿14外侧壁的通孔，支撑腿14的底端横截面尺寸与第二矩形槽的横截面尺寸相等，其滑杆15的长度大于第二矩形槽的长度，以此来方便对输送带2进行安装。

滑杆15的外径尺寸与通孔的内径尺寸相等，滑杆15在通孔内部滑动，输送带2在移动的过程中，其支撑腿14也在第二矩形槽内部滑动，且通过滑杆15与通孔的配合，来进一步地加强输送带2移动时的平稳性。

固定螺栓13为内六角螺栓，固定螺栓13的螺杆长度大于螺纹孔的深度，其固定螺栓13，能够带动活动块10移动，从而来拉伸复位弹簧9，且活动块10在移动的过程中将推动滑块12移动，以此来使得矩形块凸出活动座6。

本实用新型的工作原理为：摄像头3与外界控制装置以及显示装置相连接，其连接方式及其使用原理均属公知常识，在此不作详细描述，使用时将承印物放置在输送带2上，并通过输送带2带动承印物移入印刷机，并通过摄像头3来观察承印物的位置，当承印物的位置出现偏移时，此时启动伺服电机4，从而使得伺服电机4带动丝杆5旋转，进而带动活动座6以及输送带2移动，以此来对承印物进行纠偏，并通过伺服电机4带动丝杆5旋转，来使得输送带2的位置调节的更加精准，且活动座6在移动的过程中，且矩形块将在限位槽7内部滑动，进而提高活动座6移动时的平稳性，且输送带2在移动的过程中，其支撑腿14也在第二矩形槽内部滑动，并通过滑杆15与通孔的配合，来进一步地加强输送带2移动时的平稳性，当需要将输送带2拆卸时，此时将固定螺栓13拆除，此时活动块10将在复位弹簧9的作用下复位，且滑块12将在连接弹簧11的作用下，完全缩进到水平槽中，之后通过伺服电机4，并可将输送带2从印刷装置主体1上拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具备纠偏效果的印刷装置，其特征在于：包括印刷装置主体(1)、通过驱动机构与印刷装置主体(1)相连接的输送带(2)、以及印刷装置主体(1)侧壁的摄像头(3)，所述输送带(2)与印刷装置主体(1)之间设置有稳定机构；

所述驱动机构包括固定连接在印刷装置主体(1)外侧壁的伺服电机(4)、固定连接在伺服电机(4)输出端的丝杆(5)、以及与丝杆(5)活动连接的活动座(6)，所述活动座(6)通过连接块与输送带(2)相连接，所述印刷装置主体(1)的外侧壁开设有第一矩形槽，所述活动座(6)与第一矩形槽之间设置有限位机构；

所述限位机构包括开设在第一矩形槽内侧壁的限位槽(7)、设置于活动座(6)内部的十字槽(8)、贯穿十字槽(8)内顶板的螺纹孔、固定连接在十字槽(8)内顶板的复位弹簧(9)、固定连接在复位弹簧(9)另一端的活动块(10)、固定连接在十字槽(8)内侧壁的隔板、固定连接在隔板一侧的连接弹簧(11)、固定连接在连接弹簧(11)另一端的滑块(12)、以及与螺纹孔相连接的固定螺栓(13)，所述隔板的侧壁开设有贯穿孔。

2.根据权利要求1所述的一种具备纠偏效果的印刷装置，其特征在于：所述十字槽(8)包括竖直槽以及与竖直槽相连通的两个水平槽，两个所述水平槽远离竖直槽的一端贯穿活动座(6)的内侧壁，且两个所述水平槽的中轴线相互重合，所述隔板固定连接在水平槽的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种具备纠偏效果的印刷装置，其特征在于：所述滑块(12)包括与连接弹簧(11)相连接的矩形块、固定连接在矩形块靠近连接弹簧(11)一侧的连接杆、以及固定连接在连接杆另一端的推动块，所述推动块位于隔板的另一侧，所述连接杆的外径尺寸与贯穿孔的内径尺寸相等，所述连接杆在贯穿孔内部滑动。

4.根据权利要求3所述的一种具备纠偏效果的印刷装置，其特征在于：所述矩形块的纵截面与限位槽(7)的纵截面相匹配，所述矩形块在限位槽(7)内部滑动。

5.根据权利要求4所述的一种具备纠偏效果的印刷装置，其特征在于：所述稳定机构包括开设在印刷装置主体(1)外侧壁的第二矩形槽、固定连接在第二矩形槽内侧壁的滑杆(15)、与输送带(2)固定连接的支撑腿(14)、以及开设在支撑腿(14)外侧壁的通孔，所述支撑腿(14)的底端横截面尺寸与第二矩形槽的横截面尺寸相等。

6.根据权利要求5所述的一种具备纠偏效果的印刷装置，其特征在于：所述滑杆(15)的外径尺寸与通孔的内径尺寸相等，所述滑杆(15)在通孔内部滑动。

7.根据权利要求6所述的一种具备纠偏效果的印刷装置，其特征在于：所述固定螺栓(13)为内六角螺栓，所述固定螺栓(13)的螺杆长度大于螺纹孔的深度。