CN219857632U - 一种基于gis无人值守的机电设备空中巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空中巡检技术领域，具体为一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，包括无人机机体与摄像机，所述无人机机体的底端焊接安装有方框，所述方框中的无人机机体底端设置有透明防护罩，所述摄像机设置在透明防护罩的内部，所述无人机机体底端的两侧皆焊接安装有支腿，所述支腿上皆焊接安装有安装板。本实用新型通过设置有透明防护罩、安装板、螺杆与插孔，设置的螺杆拧进安装板中，并且螺杆的一端伸入插孔中，并挤压透明防护罩，对透明防护罩进行固定，由设置的透明防护罩对摄像机进行保护，起到了防护的作用，以免外物侵袭导致摄像机镜头刮花，以便对无人值守的机电设备进行安全巡检，提高无人机机体的实用性。

Description

一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置

技术领域

本实用新型涉及空中巡检技术领域，具体为一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置。

背景技术

巡检无人机适用于一些不便于巡检人员到达或者不便巡检人员巡检得地方，可以有效提高巡检的效率，巡检无人机的外形美观，小巧易携带，广泛适用警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。

授权公告号为CN103823450B，公开了基于GIS的无人机电力线路巡检调度终端及方法其记载了一种基于GIS的无人机电力线路巡检调度终端，包括主控板、人机交互模块、GPS模块、气象监测仪、RFID扫描仪、身份证读取器和短信收发模块，所述主控板，包含了如下功能模块：调度响应模块、任务同步模块、通信模块、设备监控模块、人员管理模块、数据存储模块、GIS模块、气象监测模块、飞行监测模块。

现有技术中基于GIS的巡检无人机通过设置GIS模块，虽然便于使用，但使用时，巡检无人机不具备相应的防护机构，导致巡检无人机的摄像头长期暴露在外，会受到外界诸多不利因素侵袭，存在镜头刮花的情况，从而影响巡检，降低了具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机的实用性，因此，需要设计一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中基于GIS的巡检无人机通过设置GIS模块，虽然便于使用，但使用时，巡检无人机不具备相应的防护机构，导致巡检无人机的摄像头长期暴露在外，会受到外界诸多不利因素侵袭，存在镜头刮花的情况，从而影响巡检，降低了具备长途拍照智能采景功能的巡检无人机的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，包括：无人机机体与摄像机，所述无人机机体的底端焊接安装有方框，所述方框中的无人机机体底端设置有透明防护罩，所述摄像机设置在透明防护罩的内部，所述无人机机体底端的两侧皆焊接安装有支腿，所述支腿上皆焊接安装有安装板，所述安装板中螺纹安装有螺杆，所述透明防护罩的两侧皆开设有插孔。

优选的，所述无人机机体顶部的两侧皆设置有螺旋桨。

优选的，所述透明防护罩的底端开设有伸出槽，所述透明防护罩中设置有安装机构,安装机构包括小型伺服电机，所述小型伺服电机固定安装在无人机机体的底端，所述小型伺服电机的输出端上固定相接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有固定板，所述摄像机通过螺栓固定设置在固定板上。

优选的，所述支腿的底部皆设置有底部板。

优选的，所述支腿与底部板之间固定相接有弹簧，所述支腿与底部板之间固定设置有阻尼器。

优选的，所述摄像机一侧的无人机机体底端固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿固定板。

优选的，还包括GIS模块，所述GIS模块包括无人机GPS监控单元、历史轨迹管理单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有透明防护罩、安装板、螺杆与插孔，设置的螺杆拧进安装板中，并且螺杆的一端伸入插孔中，并挤压透明防护罩，对透明防护罩进行固定，由设置的透明防护罩对摄像机进行保护，起到了防护的作用，以免外物侵袭导致摄像机镜头刮花，以便对无人值守的机电设备进行安全巡检，提高无人机机体的实用性。

2、通过设置有安装机构，需要维修摄像机时，通过小型伺服电机控制螺纹杆转动，使得摄像机向下降，并通过伸出槽向透明防护罩外部伸出，以便检修摄像机，摄像机升降的过程中，固定板顺着导向杆进行升降运动，以便摄像机做竖直方向上的运动。

附图说明

图1为本实用新型的透明防护罩与支腿结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的安装机构结构正视示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构局部放大示意图。

图中：110、无人机机体；111、方框；112、透明防护罩；113、支腿；114、安装板；115、螺杆；116、插孔；117、底部板；118、弹簧；119、阻尼器；120、螺旋桨；121、摄像机；122、伸出槽；200、安装机构；210、小型伺服电机；211、螺纹杆；212、固定板；213、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置,包括：无人机机体110与摄像机121，本实用新型中使用的GIS模块为现有技术公开过的，其具体连接关系及工作原理均为现有技术，故在此不再加以阐述，无人机机体110的底端焊接安装有方框111，方框111中的无人机机体110底端设置有透明防护罩112，摄像机121设置在透明防护罩112的内部，无人机机体110底端的两侧皆焊接安装有支腿113，支腿113上皆焊接安装有安装板114，安装板114中螺纹安装有螺杆115，透明防护罩112的两侧皆开设有插孔116，对无人值守的机电设备进行巡检时，设置的螺杆115拧进安装板114中，并且螺杆115的一端伸入插孔116中，并挤压透明防护罩112，对透明防护罩112进行固定，由设置的透明防护罩112对摄像机121进行保护，起到了防护的作用，以免外物侵袭导致摄像机121镜头刮花，以便对无人值守的机电设备进行安全巡检，提高无人机机体110的实用性。

进一步的，无人机机体110顶部的两侧皆设置有螺旋桨120，对无人值守的机电设备进行巡检时，螺旋桨120转动，无人机机体110在空中飞行，通过设置的摄像机121进行采景，实现巡检。

进一步的，还包括GIS模块，GIS模块包括无人机GPS监控单元、历史轨迹管理单元，设置的无人机GPS监控单元，用于实时读取无人机的GPS位置信息，并在GIS地图上实时展示出来，历史轨迹管理单元，用于对无人机的历史运行轨迹进行查询、编辑、删除和播放操作。

实施例二

本实用新型提出的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，相较于实施例一，请参阅图1-3，透明防护罩112的底端开设有伸出槽122，透明防护罩112中设置有安装机构200,安装机构200包括小型伺服电机210，小型伺服电机210固定安装在无人机机体110的底端，小型伺服电机210的输出端上固定相接有螺纹杆211，螺纹杆211上螺纹安装有固定板212，摄像机121通过螺栓固定设置在固定板212上，需要维修摄像机121时，通过小型伺服电机210控制螺纹杆211转动，使得摄像机121向下降，并通过伸出槽122向透明防护罩112外部伸出，以便检修摄像机121。

进一步的，摄像机121一侧的无人机机体110底端固定连接有导向杆213，导向杆213贯穿固定板212，摄像机121升降的过程中，固定板212顺着导向杆213进行升降运动，以便摄像机121做竖直方向上的运动。

实施例三

本实用新型提出的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，相较于实施例一，请参阅图1-2，支腿113的底部皆设置有底部板117，无人机机体110降落时，由设置的底部板117先与地面接触,支腿113与底部板117支撑着无人机机体110，实现降落。

进一步的，支腿113与底部板117之间固定相接有弹簧118，支腿113与底部板117之间固定设置有阻尼器119，设置的弹簧118起到了缓冲的作用，弹簧118与阻尼器119的设置以便该无人机机体110降落时进行缓冲。

工作原理：对无人值守的机电设备进行巡检时，螺旋桨120转动，无人机机体110在空中飞行，通过设置的摄像机121进行采景，实现巡检，无人机机体110降落时，由设置的底部板117先与地面接触,支腿113与底部板117支撑着无人机机体110，实现降落，设置的弹簧118起到了缓冲的作用，弹簧118与阻尼器119的设置以便该无人机机体110降落时进行缓冲。

使用该装置时，设置的螺杆115拧进安装板114中，并且螺杆115的一端伸入插孔116中，并挤压透明防护罩112，对透明防护罩112进行固定，由设置的透明防护罩112对摄像机121进行保护，起到了防护的作用，以免外物侵袭导致摄像机121镜头刮花，以便对无人值守的机电设备进行安全巡检，提高无人机机体110的实用性，需要维修摄像机121时，通过小型伺服电机210控制螺纹杆211转动，使得摄像机121向下降，并通过伸出槽122向透明防护罩112外部伸出，以便检修摄像机121，摄像机121升降的过程中，固定板212顺着导向杆213进行升降运动，以便摄像机121做竖直方向上的运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，其特征在于，包括：无人机机体(110)与摄像机(121)，所述无人机机体(110)的底端焊接安装有方框(111)，所述方框(111)中的无人机机体(110)底端设置有透明防护罩(112)，所述摄像机(121)设置在透明防护罩(112)的内部，所述无人机机体(110)底端的两侧皆焊接安装有支腿(113)，所述支腿(113)上皆焊接安装有安装板(114)，所述安装板(114)中螺纹安装有螺杆(115)，所述透明防护罩(112)的两侧皆开设有插孔(116)。

2.根据权利要求1所述的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，其特征在于：所述无人机机体(110)顶部的两侧皆设置有螺旋桨(120)。

3.根据权利要求1所述的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，其特征在于：所述透明防护罩(112)的底端开设有伸出槽(122)，所述透明防护罩(112)中设置有安装机构(200),安装机构(200)包括小型伺服电机(210)，所述小型伺服电机(210)固定安装在无人机机体(110)的底端，所述小型伺服电机(210)的输出端上固定相接有螺纹杆(211)，所述螺纹杆(211)上螺纹安装有固定板(212)，所述摄像机(121)通过螺栓固定设置在固定板(212)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，其特征在于：所述支腿(113)的底部皆设置有底部板(117)。

5.根据权利要求4所述的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，其特征在于：所述支腿(113)与底部板(117)之间固定相接有弹簧(118)，所述支腿(113)与底部板(117)之间固定设置有阻尼器(119)。

6.根据权利要求3所述的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，其特征在于：所述摄像机(121)一侧的无人机机体(110)底端固定连接有导向杆(213)，所述导向杆(213)贯穿固定板(212)。

7.根据权利要求1所述的一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，其特征在于：还包括GIS模块，所述GIS模块包括无人机GPS监控单元、历史轨迹管理单元。