CN219856002U - 一种3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D打印机：包括机架，机架下部设有两个基座，两个基座中间设有可转动的台座，台座上部设有可转动的圆形打印台；左侧基座内设有步进电机A以及齿轮组，步进电机A与齿轮组传动连接，齿轮组与台座的转轴固定连接；台座内设有步进电机B以及传动组件，步进电机B与传动组件传动连接，传动组件与圆形打印台底部的齿盘传动连接。机架上部设有座板，座板与机架两侧的支撑杆A滑动连接，座板设有安装板，安装板前端设有打印装置，打印装置下端设有打印喷头。本实用新型与现有技术相比的优点在于：新增了翻转轴及旋转轴，实现共五个自由度的多方位和灵活变换打印，对于复杂形状工件的打印，有质量高、打印速度快、错误率低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体是指一种3D打印机。
背景技术
3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造。
但是目前几乎所有的3D打印机都是以空间直角坐标系为基础，构建X、Y、Z三轴联动的运动形式，如方案CN105269815B-3D打印机、CN105643936B-全彩3D打印机等。此三轴3D打印机的打印质量受打印过程中支撑结构的影响，尤其对于复杂几何形状模型的打印，由于支撑结构移动的不够多方位和灵活变换，导致产品表面质量不佳、打印时间长、容错率低等问题。
因此，当前三轴联动的3D打印机亟需改机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种3D打印机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种3D打印机：包括机架，所述机架下部设有两个基座，两个所述基座中间设有可转动的台座，所述台座上部设有可转动的圆形打印台；
左侧所述基座内设有步进电机A以及齿轮组，所述步进电机A与齿轮组传动连接，所述齿轮组与台座的转轴固定连接；
所述台座内设有步进电机B以及传动组件，所述步进电机B与传动组件传动连接，所述传动组件与圆形打印台底部的齿盘传动连接。
作为改进，所述机架上部设有座板，所述座板与机架两侧的支撑杆A滑动连接，所述座板设有安装板，所述安装板前端设有打印装置，所述打印装置下端设有打印喷头；
所述座板通过机架上部的两个丝杆电机C控制上下移动，所述安装板通过丝杆电机A控制沿座板左右移动，通过丝杆电机B控制自身前后伸缩；所述打印装置通过步进电机C和齿轮控制上下移动。
作为改进，所述台座可在竖直面转动，所述圆形打印台可在水平面转动。
作为改进，所述传动组件包括齿轮以及丝杆。
作为改进，所述基座与机架的支撑杆B固定连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本3D打印机，在X轴、Y轴、Z轴的基础上新增了翻转轴及旋转轴，使得打印喷头在三维运动的同时工件能在不同工作面转换，实现共五个自由度的多方位和灵活变换打印，对于复杂形状工件的打印，有质量高、打印速度快、错误率低等优点，具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
图1是本实用新型一种3D打印机的结构示意图一。
图2是本实用新型一种3D打印机的结构示意图二。
图3是本实用新型一种3D打印机的正视图。
图4是本实用新型一种3D打印机的侧视图。
图5是本实用新型一种3D打印机的座板和安装板的结构示意图。
图6是本实用新型一种3D打印机的座板和安装板的俯视图。
图7是本实用新型一种3D打印机的台座的内部结构示意图。
图8是本实用新型一种3D打印机的圆形打印台的结构示意图。
如图所示：1、机架，2、基座，3、台座，4、圆形打印台，5、步进电机A，6、齿轮组，7、转轴，8、步进电机B，9、传动组件，10、齿盘，11、座板，12、支撑杆A，13、安装板，14、打印装置，15、打印喷头，16、丝杆电机A，17、丝杆电机B，18、步进电机C，19、支撑杆B，20、丝杆电机C。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种3D打印机做进一步的详细说明。
结合附图1至图8，一种3D打印机，包括机架1，所述机架1下部设有两个基座2，两个所述基座2中间设有可转动的台座3，所述台座3上部设有可转动的圆形打印台4；
左侧所述基座2内设有步进电机A5以及齿轮组6，所述步进电机A5与齿轮组6传动连接，所述齿轮组6与台座3的转轴7固定连接；
所述台座3内设有步进电机B8以及传动组件9，所述步进电机B8与传动组件9传动连接，所述传动组件9与圆形打印台4底部的齿盘10传动连接。
所述机架1上部设有座板11，所述座板11与机架1两侧的支撑杆A12滑动连接，所述座板11设有安装板13，所述安装板13前端设有打印装置14，所述打印装置14下端设有打印喷头15；
所述座板11通过机架1上部的两个丝杆电机C20控制上下移动，所述安装板13通过丝杆电机A16控制沿座板11左右移动，通过丝杆电机B17控制自身前后伸缩；所述打印装置14通过步进电机C18和齿轮21控制上下移动。
所述台座3可在竖直面转动，所述圆形打印台4可在水平面转动。
所述传动组件9包括齿轮以及丝杆。
所述基座2与机架1的支撑杆B19固定连接。
本实用新型在具体实施时，座板11通过两个丝杆电机C20控制沿支撑杆A12上下移动，安装板13通过丝杆电机A16控制沿座板11左右移动，通过丝杆电机B17控制自身前后伸缩；打印装置14通过步进电机C18和齿轮21控制上下移动；步进电机A5控制台座3在竖直面转动，同时步进电机B8可控制圆形打印台4可在水平面转动。打印喷头15向下喷材打印，打印线材在圆形打印台4上成型且粘附，打印装置14有X、Y、Z三个移动自由度，圆形打印台4有竖直面公转和水平面自转两个移动自由度，实现共五个自由度的移动打印。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种3D打印机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)下部设有两个基座(2)，两个所述基座(2)中间设有可转动的台座(3)，所述台座(3)上部设有可转动的圆形打印台(4)；
左侧所述基座(2)内设有步进电机A(5)以及齿轮组(6)，所述步进电机A(5)与齿轮组(6)传动连接，所述齿轮组(6)与台座(3)的转轴(7)固定连接；
所述台座(3)内设有步进电机B(8)以及传动组件(9)，所述步进电机B(8)与传动组件(9)传动连接，所述传动组件(9)与圆形打印台(4)底部的齿盘(10)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上部设有座板(11)，所述座板(11)与机架(1)两侧的支撑杆A(12)滑动连接，所述座板(11)设有安装板(13)，所述安装板(13)前端设有打印装置(14)，所述打印装置(14)下端设有打印喷头(15)；
所述座板(11)通过机架(1)上部的两个丝杆电机C(20)控制上下移动，所述安装板(13)通过丝杆电机A(16)控制沿座板(11)左右移动，通过丝杆电机B(17)控制自身前后伸缩；所述打印装置(14)通过步进电机C(18)和齿轮(21)控制上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征在于：所述台座(3)可在竖直面转动，所述圆形打印台(4)可在水平面转动。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述传动组件(9)包括齿轮以及丝杆。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于：所述基座(2)与机架(1)的支撑杆B(19)固定连接。
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