CN219854996U - 一种机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水切割技术领域，且公开了一种机械臂，一种机械臂，包括机械臂组件，所述机械臂组件包括：机械大臂，其底部设置有转盘；机械小臂，设置于所述转盘底部；水割枪，设置于所述机械小臂底部；所述机械臂组件上设置有固定装置，所述固定装置包括：固定盘，设置于所述机械大臂侧面且与所述机械大臂固定连接；盘管一，设置于所述固定盘与所述机械大臂连接杆上；连接臂，设置于所述机械小臂侧面与所述机械小臂固定连接；盘管二，包容设置于所述连接臂外部。该机械臂组件，通过使用盘管的方式，使高压水管可以在机械臂运动过程中保持稳定，提高装置稳定性。通过在机械臂各端点内部设立槽口包容高压水管，使高压水管进一步被固定。

Description

一种机械臂

技术领域

本实用新型涉及水切割技术领域，具体为一种机械臂。

背景技术

水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在实际使用中水刀通过机械臂控制实现对物件的精细加工。

根据中国实用新型公开说明CN216803770U所公开的自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，自检汽车顶篷尺寸的水刀切割装置，包括机械臂1和水刀，二者位于汽车顶蓬正上方，机械臂可驱使水刀横移以使得水刀的喷水口对准汽车顶蓬的待切割部位，水刀的喷水口喷出高压水从而切割汽车顶篷。水刀外侧壁上固设有摄像头，摄像头朝向水刀喷水口的喷水方向；设有处理器，处理器连接摄像头，摄像头拍摄切割完成后的汽车顶篷并把图像数据传给处理器，处理器把该图像数据与汽车顶篷标准尺寸进行比对，从而判断这个汽车顶篷是否符合标准尺寸要求。

但是该装置在使用时，没有有效的固定输送高压水管路的设计，同时水切割对输送高压水的管路要求就很苛刻，管路的曲折、抖动、频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，管路中的这种震动冲击现象被称之为水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动，不对输送高压水路进行有效固定，会使整个机械臂运动受到影响从而对整个切割工作造成较大影响。因此我们提出一种机械臂来解决以上问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂，具备有效固定高压水管的优点，解决了高压水管因机械臂运动发生断裂或偏移等不良现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括机械臂组件，所述机械臂组件包括：

机械大臂，其底部设置有转盘；

机械小臂，设置于所述转盘底部；

水割枪，设置于所述机械小臂底部；

所述机械臂组件上设置有固定装置，所述固定装置包括：

固定盘，设置于所述机械大臂侧面且与所述机械大臂固定连接；

盘管一，设置于所述固定盘与所述机械大臂连接杆上；

连接臂，设置于所述机械小臂侧面与所述机械小臂固定连接；

盘管二，包容设置于所述连接臂外部。

优选的，所述盘管一出口处设置有开关阀，所述开关阀另一端与所述盘管二连接。

优选的，所述开关阀设置在所述机械小臂的外壳上且内部设置有槽孔固定高压水管。

优选的，所述固定盘三角处均设置有螺栓与所述机械大臂固定连接，且顶部固定件内部设置有槽孔固定高压水管。

优选的，所述机械大臂后端转动连接的机械后臂顶部设置有滑动底座，所述滑动底座底部设置配合使用的滑槽。

优选的，所述滑动底座内部开设有槽孔固定高压水管。

优选的，所述固定盘与所述滑动底座之间设置有伸缩件，所述伸缩件配合滑动底座滑动且可对高压水管进一步固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂，具备以下有益效果：

1、该机械臂组件，通过使用盘管的方式，使高压水管可以在机械臂运动过程中保持稳定，不会因机械臂运动而使高压水管受力发生断裂或偏移，造成装置损坏，通过此种方式提高装置稳定性。

2、该高压水管，通过在机械臂各端点内部设立槽口包容高压水管，使高压水管进一步被固定，保持整个盘管的稳定性，同时使高压水管与机械臂连接更加紧密使高压水管在水割枪工作时不至于发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中的侧面结构示意图。

图中：

1、机械臂组件；11、机械大臂；12、转盘；13、机械小臂；14、水割枪；

2、固定装置；21、固定盘；22、盘管一；23、开关阀；24、盘管二；25、连接臂；26、固定块；27、连接块；28、伸缩件；281、滑动底座；29、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参阅图1-2，一种机械臂，包括机械臂组件1，所述机械臂组件1包括：机械大臂11，其底部设置有转盘12；机械小臂13，设置于所述转盘12底部；水割枪14，设置于所述机械小臂13底部；使用机械臂组件1时，在预先设置好的计算机程序控制下，机械大臂11控制转盘12和机械小臂13运动带动水割枪14进行切割运动。所述机械臂组件1上设置有固定装置2，所述固定装置2包括：固定盘21，设置于所述机械大臂11侧面且与所述机械大臂11固定连接；盘管一22，设置于所述固定盘21与所述机械大臂11连接杆上；连接臂25，设置于所述机械小臂13侧面与所述机械小臂13固定连接；盘管二24，包容设置于所述连接臂25外部。盘管一22缠绕在固定盘21与机械大臂11之间的连接杆上，且盘管一22直径大于固定盘21直径，盘管二24缠绕连接臂25且盘管二24直径大于连接臂25直径，使盘管二24不会因为连接臂25运动受到挤压或偏移发生损坏。

所述盘管一22出口处设置有开关阀23，所述开关阀23另一端与所述盘管二24连接。开关阀23控制盘管一22内部高压水进入盘管二24。所述开关阀23设置在所述机械小臂13的外壳上且内部设置有槽孔固定高压水管。盘管二24贯穿开关阀23，被开关阀23固定保持稳定。所述固定盘21三角处均设置有螺栓与所述机械大臂11固定连接，且顶部固定件内部设置有槽孔固定高压水管。固定盘21与机械大臂11固定连接使缠绕在其内部的盘管一22更加稳定，且同时顶部固定件内部有槽孔帮助盘管一22进一步稳定。

实施例二

在实施例一的基础上增加了伸缩功能。

参阅图1-2，所述机械大臂11后端转动连接的机械后臂顶部设置有滑动底座281，所述滑动底座281底部设置配合使用的滑槽29。所述滑动底座281内部开设有槽孔固定高压水管。所述固定盘21与所述滑动底座281之间设置有伸缩件28，所述伸缩件28配合滑动底座281滑动且可对高压水管进一步固定。使用时，机械臂伸缩控制工作范围，滑动底座281内部设置有槽孔固定高压水管，滑动底座281在滑槽29上滑动带动高压水管移动，同时高压水管不会因移动而断裂或偏移，配合伸缩件28，使高压水管伸长时不会因为距离太长容易断裂，提高装置稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械臂，包括机械臂组件(1)，所述机械臂组件(1)包括：

机械大臂(11)，其底部设置有转盘(12)；

机械小臂(13)，设置于所述转盘(12)底部；

水割枪(14)，设置于所述机械小臂(13)底部；

其特征在于：所述机械臂组件(1)上设置有固定装置(2)，所述固定装置(2)包括：

固定盘(21)，设置于所述机械大臂(11)侧面且与所述机械大臂(11)固定连接；

盘管一(22)，设置于所述固定盘(21)与所述机械大臂(11)连接杆上；

连接臂(25)，设置于所述机械小臂(13)侧面与所述机械小臂(13)固定连接；

盘管二(24)，包容设置于所述连接臂(25)外部。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述盘管一(22)出口处设置有开关阀(23)，所述开关阀(23)另一端与所述盘管二(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述开关阀(23)设置在所述机械小臂(13)的外壳上且内部设置有槽孔固定高压水管。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定盘(21)三角处均设置有螺栓与所述机械大臂(11)固定连接，且顶部固定件内部设置有槽孔固定高压水管。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述机械大臂(11)后端转动连接的机械后臂顶部设置有滑动底座(281)，所述滑动底座(281)底部设置配合使用的滑槽(29)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于：所述滑动底座(281)内部开设有槽孔固定高压水管。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定盘(21)与所述滑动底座(281)之间设置有伸缩件(28)，所述伸缩件(28)配合滑动底座(281)滑动且可对高压水管进一步固定。