CN219854598U - 一种娱乐机械手臂及机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本实用新型通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及游乐设备领域，尤其涉及一种娱乐机械手臂及机器人。
背景技术
在现有的机械设计与游乐方案中，通常采用复杂的结构实现与游客的互动，结构复杂，且完成复杂的手语动作较为困难。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种娱乐机械手臂及机器人，旨在如何完成复杂的手语动作，如何降低结构复杂性的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种娱乐机械手臂，其中，其包括：
摆手机构；
旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；
手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；
所述手掌结构用于作出交互手势动作。
所述的娱乐机械手臂，其中，所述摆手机构包括：
机架；
转臂套筒，与所述机架连接；
驱动结构，设置于所述机架；
其中，所述驱动结构与所述转臂套筒连接。
所述的娱乐机械手臂，其中，所述驱动结构包括：曲柄，与所述转臂套筒的一端连接；
电动缸，设置于所述机架；
其中，所述电动缸与所述曲柄铰接。
所述的娱乐机械手臂，其中，所述旋转机构包括：转臂，与所述转臂套筒转动连接；
机座，与所述转臂固定连接；
电机，设置于所述机座；
传动结构，所述电机与所述传动结构的一端连接；其中，所述传动结构的另一端与所述手掌结构连接。所述的娱乐机械手臂，其中，所述传动结构包括：减速器，与所述电机连接；
主动轴，与所述机座转动连接；
主动链轮，设置于所述主动轴；
从动轴，与所述机座转动连接；
从动链轮，设置于所述从动轴；
链条，连接所述主动链轮和所述从动链轮；
其中，所述从动轴与所述手掌结构固定连接。
所述的娱乐机械手臂，其中，所述手掌结构包括：
连接座，与所述传动结构的另一端固定连接；
手掌架，设置于所述连接座；
手指架，设置于所述手掌架。
所述的娱乐机械手臂，其中，所述摆手机构还包括：
第一轴承座，设置于所述机架；
第二轴承座，设置于所述机架；
其中，所述第一轴承座与所述转臂套筒的一端连接，所述第二轴承座与所述转臂套筒的另一端连接。
所述的娱乐机械手臂，其中，所述旋转机构还包括：
第三轴承座，设置于所述机座；
第四轴承座，设置于所述机座；
所述第三轴承座与所述从动轴的一端连接，所述第四轴承座与所述从动轴的另一端连接。
所述的娱乐机械手臂，其中，还包括：
摄像头，与所述摆手机构连接；
麦克风，与所述摆手机构连接；
音箱，与所述摆手机构连接。
一种机器人，其中，其包括如上述中任一项所述的娱乐机械手臂。
有益效果：本实用新型提供一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本实用新型通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，结构简单，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。
附图说明
图1为本实用新型的娱乐机械手臂的立体结构图；
图2为本实用新型的娱乐机械手臂的拆解示意图；
图3为本实用新型的摆手机构的立体结构图；
图4为本实用新型的旋转机构的立体结构图；
图5为本实用新型的手掌结构的立体结构图。
附图标记说明：
100-摆手机构；110-机架；111-第一轴承座；112-第二轴承座；120-转臂套筒；130-驱动结构；131-曲柄；132-电动缸；200-旋转机构；210-机座；211-第三轴承座；212-第四轴承座；220-转臂；230-电机；240-传动结构；241-减速器；242-主动轴；243-主动链轮；244-从动轴；245-从动链轮；246-链条；300-手掌结构；310-连接座；320-手掌架；330-手指架。
具体实施方式
本实用新型提供一种娱乐机械手臂及机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在现有的机械设计与游乐方案中，通常采用复杂的结构实现与游客的互动，结构复杂，且完成复杂的手语动作较为困难。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种娱乐机械手臂，能够完成招手及欢迎等手语来与游客进行互动的大型机械手臂，模拟建筑长出手臂同游客交互，实现建筑拟人化的目的；如图1或图2所示，其包括：
摆手机构100；
旋转机构200，与所述摆手机构100连接，所述摆手机构100用于驱动所述旋转机构200旋转；
手掌结构300，与所述旋转机构200连接，所述旋转机构200用于驱动所述手掌结构300翻转；
所述手掌结构300用于作出交互手势动作。
值得说明的是，本实用新型的机械手臂尺寸较大(如设置为多个成年人的高度)，且能与游客互动，给人感觉比较震撼；且机械手臂通过手掌结构的旋转和翻转组合运动，能完成招手及欢迎等手语，结构简单，成本较低。本实用新型大型机械手臂采用低成本的机械结构实现，通过简单的结构与原理来完成复杂的手语动作和实现制作的低成本。
具体地，机械手臂主要分为摆手机构100，旋转机构200和手掌结构300，摆手机构100负责手臂旋转实现手掌摆动，手掌结构300与旋转机构200连接，旋转机构200负责手掌结构300翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。
在本实用新型的一个较佳实施例中，如图2或图3所示，所述摆手机构100包括：
机架110；
转臂套筒120，与所述机架110连接；
驱动结构130，设置于所述机架110；
其中，所述驱动结构130与所述转臂套筒120连接。
如图3所示，所述驱动结构130包括：
曲柄131，与所述转臂套筒120的一端连接；
电动缸132，设置于所述机架110；
其中，所述电动缸132与所述曲柄131铰接。
如图3所示，所述摆手机构110还包括：
第一轴承座111，设置于所述机架110；
第二轴承座112，设置于所述机架110；
其中，所述第一轴承座111与所述转臂套筒120的一端连接，所述第二轴承座112与所述转臂套筒120的另一端连接。
具体地，转臂套筒120由第一轴承座111和第二轴承座112支承，机架110承载整个机械手臂，转臂套筒120端部转动连接有曲柄131，转筒套筒120内部转动连接有转臂220(属于旋转机构200)，转臂200与曲柄131固定连接，安装在机架110上的电动缸132杆端与曲柄131以销轴连接，电动缸132(末端伸缩杆)通过伸缩动作，驱动转臂套筒120内的转臂220旋转，实现手掌结构300的摆手动作。
进一步，电动缸132通过固定架与机架110固定连接(图3中未示出)，曲柄131呈哨子形状，通过电动缸132的伸缩杆的伸长或缩短，带动曲柄131在转动套筒120上顺时针或逆时针转动，进而带动与曲柄131固定连接的转臂220顺时针或逆时针旋转，从而通过旋转机构200带动手掌结构300的旋转，完成摆手动作。
在上述实施例中，如图3所示的机架110以长方体的框架形式进行展示，在实际制作时，机架110可被设置成多种形状，例如多边形框架或圆筒状，本领域技术人员可以理解的是图示仅为体现结构原理，具体设置时可根据实际的使用需求自主修改。
在本实用新型的一个较佳实施例中，如图2或图4所示，所述旋转机构200包括：
转臂220，所述转臂220与所述转臂套筒120转动连接；
机座210，与所述转臂220伸出所述转臂套筒120的一端固定连接；
电机230，设置于所述机座210；
传动结构240，所述电机230与所述传动结构240的一端连接；
其中，所述传动结构240的另一端与所述手掌结构300连接。
如图4所示，所述传动结构240包括：
减速器241，与所述电机230连接；
主动轴242，与所述机座210转动连接；
主动链轮243，设置于所述主动轴242；
从动轴244，与所述机座210转动连接；
从动链轮245，设置于所述从动轴244；
链条246，连接所述主动链轮243和所述从动链轮245；
其中，所述从动轴244与所述手掌结构300固定连接。
如图4所示，所述旋转机构200还包括：
第三轴承座211，设置于所述机座210；
第四轴承座212，设置于所述机座210；
所述第三轴承座211与所述从动轴244的一端连接，所述第四轴承座212与所述从动轴244的另一端连接。
具体地，机座210固定于转臂220末端，也就是说，机座210位于靠近第二轴承座112的一侧，机座210用于安装减速机241与从动轴244的两个轴承座，第三轴承座211和第四轴承座212上装有从动轴244，减速机241输入端连接电机230，减速机241输出端装有主动轴242，主动轴242装有主动链轮243，主动链轮243通过链条246带动从动链轮245转动，从动轴244上装有手掌结构300，因此，从动链轮245的转动会带动从动轴244及手掌结构300转动。
进一步，主动轴242的两端分别设置一个主动链轮243，从动轴244的两端同样分别设有一个从动链轮245，同侧对应的主动链轮243和从动链轮245通过至少一条链条246进行连接(本实施中采用两条链条，即共计四条链条)。
需要注意，如图4所示的机座210以凹槽形式进行展示，但不限于此，也可设置为箱体，具体设置时可根据实际的使用需求自主修改。
在本实用新型的一个较佳实施例中，如图2或图5所示，所述手掌结构300包括：
连接座310，与所述传动结构240的另一端固定连接；
手掌架320，设置于所述连接座310；
手指架330，设置于所述手掌架320。
具体地，如图5所示，连接座310的两个连接环与从动轴244的中间部位进行固定连接，连接座310远离机座210的一侧设置有手掌架320，手掌架320包括内框架和外框架，手掌架与内框架连接，外框架用来与外壳进行连接，手指架330具有5个手指，每个手指上设有多个关节片，关节片的形状、大小及间距模拟人手设置(不完全相同)，例如大拇指的手指上的形状、大小及间距均不同。
值得说明的是，本实用新型的机械手臂的外部有蒙皮来进行塑形，蒙皮可以是钣金、硅胶、以及玻璃钢等常见蒙皮材质。
在本实用新型的一个较佳实施例中，还包括：
摄像头，与所述摆手机构连接；
麦克风，与所述摆手机构连接；
音箱，与所述摆手机构连接。
需要注意，在手臂机构外部附近合适的地方装有摄像头和麦克风、音响等设备进人像与语音采集，通过音响设备播放语音，从而与游客进行互动。
基于上述实施例，本实用新型还提供一种机器人，其中，其包括如上述方案中任一项所述的娱乐机械手臂。
本实用新型提供的机器人，因设置有上述任一技术方案中所述的娱乐机械手臂，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型提供一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本实用新型通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种娱乐机械手臂，其特征在于，其包括：
摆手机构；
旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；
手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；
所述手掌结构用于作出交互手势动作。
2.根据权利要求1所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述摆手机构包括：
机架；
转臂套筒，与所述机架连接；
驱动结构，设置于所述机架；
其中，所述驱动结构与所述转臂套筒连接。
3.根据权利要求2所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述驱动结构包括：
曲柄，与所述转臂套筒的一端连接；
电动缸，设置于所述机架；
其中，所述电动缸与所述曲柄铰接。
4.根据权利要求2所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括：
转臂，与所述转臂套筒转动连接；
机座，与所述转臂固定连接；
电机，设置于所述机座；
传动结构，所述电机与所述传动结构的一端连接；
其中，所述传动结构的另一端与所述手掌结构连接。
5.根据权利要求4所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述传动结构包括：
减速器，与所述电机连接；
主动轴，与所述机座转动连接；
主动链轮，设置于所述主动轴；
从动轴，与所述机座转动连接；
从动链轮，设置于所述从动轴；
链条，连接所述主动链轮和所述从动链轮；
其中，所述从动轴与所述手掌结构固定连接。
6.根据权利要求4所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述手掌结构包括：
连接座，与所述传动结构的另一端固定连接；
手掌架，设置于所述连接座；
手指架，设置于所述手掌架。
7.根据权利要求3所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述摆手机构还包括：
第一轴承座，设置于所述机架；
第二轴承座，设置于所述机架；
其中，所述第一轴承座与所述转臂套筒的一端连接，所述第二轴承座与所述转臂套筒的另一端连接。
8.根据权利要求5所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述旋转机构还包括：
第三轴承座，设置于所述机座；
第四轴承座，设置于所述机座；
所述第三轴承座与所述从动轴的一端连接，所述第四轴承座与所述从动轴的另一端连接。
9.根据权利要求1所述的娱乐机械手臂，其特征在于，还包括：
摄像头，与所述摆手机构连接；
麦克风，与所述摆手机构连接；
音箱，与所述摆手机构连接。
10.一种机器人，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的娱乐机械手臂。
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