CN219854573U - 一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，属于上料机机械臂领域，一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，包括操作台，操作台的上端开凿有主滑槽，主滑槽的上端滑动连接有主滑块，主滑块的上端固定连接有上料机，操作台的上端固定连接有导向杆，导向杆位于主滑槽的内侧，导向杆与上料机的底部滑动连接，操作台的上端设有传动链条，传动链条与上料机的底部啮合连接，操作台的外端设有电机，电机与传动链条远离上料机的一端啮合连接，上料机的下端固定连接有连接杆，连接杆的外端螺纹连接有转杆，可以实现对上料机械臂的拆卸，便于搬运，且对其更换不同尺寸的机械臂，减少上料机械部的局限性。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机机械臂领域，更具体地说，涉及一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂。
背景技术
械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，随着的科技的不断发展，工业技术也在不断的改善，大多通过机械手代替人工。但是大部分的上料机械臂不易拆卸，导致功能单一。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，可以实现对上料机械臂的拆卸，便于搬运，且对其更换不同尺寸的机械臂，减少上料机械部的局限性。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，包括操作台，所述操作台的上端开凿有主滑槽，所述主滑槽的上端滑动连接有主滑块，所述主滑块的上端固定连接有上料机，所述操作台的上端固定连接有导向杆，所述导向杆位于主滑槽的内侧，所述导向杆与上料机的底部滑动连接，所述操作台的上端设有传动链条，所述传动链条与上料机的底部啮合连接，所述操作台的外端设有电机，所述电机与传动链条远离上料机的一端啮合连接，所述上料机的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的外端螺纹连接有转杆，所述操作台的外端开凿有副滑槽，所述副滑槽内滑动连接有副滑块，所述副滑块与连接杆固定连接，所述连接杆贯穿副滑块延伸至副滑槽内并与副滑槽的内壁相抵，可以实现对上料机械臂的拆卸，便于搬运，且对其更换不同尺寸的机械臂，减少上料机械部的局限性。
进一步的，所述操作台的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有显示器，可以调节电动推杆的高度，便于通过显示器观察上料机械臂的工作状态。
进一步的，所述传动链条采用不锈钢材料制成，所述传动链条的外端涂刷有润滑油，在高强度工作的同时提高传动链条的使用寿命，通过润滑油减少传动链条的磨损。
进一步的，所述转杆靠近副滑槽的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫与副滑槽内壁相匹配，通过副滑槽使得上料机械臂不易晃动。
进一步的，所述导向杆采用铝合金材料制成，且导向杆的外端打磨呈抛光状态，使得上料机与导向杆之间更好的滑动，不易卡顿。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案可以实现对上料机械臂的拆卸，便于搬运，且对其更换不同尺寸的机械臂，减少上料机械部的局限性。
(2)操作台的上端固定连接有电动推杆，电动推杆的一端安装有显示器，可以调节电动推杆的高度，便于通过显示器观察上料机械臂的工作状态。
(3)传动链条采用不锈钢材料制成，传动链条的外端涂刷有润滑油，在高强度工作的同时提高传动链条的使用寿命，通过润滑油减少传动链条的磨损。
(4)转杆靠近副滑槽的一端固定连接有防滑垫，防滑垫与副滑槽内壁相匹配，通过副滑槽使得上料机械臂不易晃动。
(5)导向杆采用铝合金材料制成，且导向杆的外端打磨呈抛光状态，使得上料机与导向杆之间更好的滑动，不易卡顿。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的部分俯视结构示意图；
图3为本实用新型的上料机侧视结构示意图。
图中标号说明：
1操作台、2主滑槽、3导向杆、4上料机、5主滑块、6电动推杆、7连接杆、9传动链条、10电机、11转杆、12副滑槽、13副滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1，一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，包括操作台1，操作台1的上端开凿有主滑槽2，主滑槽2的上端滑动连接有主滑块5，主滑块5的上端固定连接有上料机4，操作台1的上端固定连接有导向杆3，导向杆3位于主滑槽2的内侧，导向杆3与上料机4的底部滑动连接，操作台1的上端设有传动链条9，传动链条9与上料机4的底部啮合连接，操作台1的外端设有电机10，电机10与传动链条9远离上料机4的一端啮合连接，上料机4的下端固定连接有连接杆7，连接杆7的外端螺纹连接有转杆11，操作台1的外端开凿有副滑槽12，副滑槽12内滑动连接有副滑块13，副滑块13与连接杆7固定连接，连接杆7贯穿副滑块13延伸至副滑槽12内并与副滑槽12的内壁相抵。
请参阅图1-2，操作台1的上端固定连接有电动推杆6，电动推杆6的一端安装有显示器，可以调节电动推杆6的高度，便于通过显示器观察上料机械臂的工作状态，传动链条9采用不锈钢材料制成，传动链条9的外端涂刷有润滑油，在高强度工作的同时提高传动链条9的使用寿命，通过润滑油减少传动链条9的磨损。
请参阅图3，转杆11靠近副滑槽12的一端固定连接有防滑垫，防滑垫与副滑槽12内壁相匹配，通过副滑槽12使得上料机械臂不易晃动，导向杆3采用铝合金材料制成，且导向杆3的外端打磨呈抛光状态，使得上料机4与导向杆3之间更好的滑动，不易卡顿。
本实用新型中，使用完该装置后，抓住连接杆7并转动，使得连接杆7与副滑槽12的内壁分离，启动电机10带动传动链条9，通过传动链条9拉动上料机4，通过上料机4下端的主滑块5在主滑槽2的上端滑动，与此同时，通过导向杆3和副滑槽12使得上料机4稳定的滑动至操作台1的一侧，从而将上料机4从操作台1的上端分离，可以实现对上料机械臂的拆卸，便于搬运，且对其更换不同尺寸的机械臂，减少上料机械部的局限性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上端开凿有主滑槽(2)，所述主滑槽(2)的上端滑动连接有主滑块(5)，所述主滑块(5)的上端固定连接有上料机(4)，所述操作台(1)的上端固定连接有导向杆(3)，所述导向杆(3)位于主滑槽(2)的内侧，所述导向杆(3)与上料机(4)的底部滑动连接，所述操作台(1)的上端设有传动链条(9)，所述传动链条(9)与上料机(4)的底部啮合连接，所述操作台(1)的外端设有电机(10)，所述电机(10)与传动链条(9)远离上料机(4)的一端啮合连接，所述上料机(4)的下端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的外端螺纹连接有转杆(11)，所述操作台(1)的外端开凿有副滑槽(12)，所述副滑槽(12)内滑动连接有副滑块(13)，所述副滑块(13)与连接杆(7)固定连接，所述连接杆(7)贯穿副滑块(13)延伸至副滑槽(12)内并与副滑槽(12)的内壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，其特征在于：所述操作台(1)的上端固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的一端安装有显示器。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，其特征在于：所述传动链条(9)采用不锈钢材料制成，所述传动链条(9)的外端涂刷有润滑油。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，其特征在于：所述转杆(11)靠近副滑槽(12)的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫与副滑槽(12)内壁相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的多功能上料机械臂，其特征在于：所述导向杆(3)采用铝合金材料制成，且导向杆(3)的外端打磨呈抛光状态。
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Denomination of utility model: A multifunctional feeding robotic arm that is easy to disassemble and install Granted publication date: 20231020 Pledgee: Dongguan branch of Bank of Dongguan Co.,Ltd. Pledgor: Dongguan Heqi Machinery Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011831 |
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