CN219851190U - 一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，属于清洗装置的技术领域，其包括软管，所述软管的一端设置有支杆，支杆和软管连接固定，支杆的长度方向和软管的横截面垂直，支杆远离软管一端的周向侧壁铰接有多个连接杆，连接杆相对两侧沿自身长度方向均铰接有扇形板，相邻两个连接杆之间的两个扇形板相互靠近一侧铰接，且多个连接杆和多个扇形板形成一个圆板，软管靠近支杆一端处设置有带动连接杆转动的转动装置，本申请具有提高对气管导管清理效果的效果。

Description

一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置

技术领域

本申请涉及清洗装置的技术领域，尤其是涉及一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置。

背景技术

目前随着重症呼吸监护技术和机械通气技术的迅速发展，气管导管已成为临床抢救危急重症患者呼吸功能障碍以及外科手术呼吸支持的重要手段，使用方式是通过口腔或鼻腔将气管导管插入患者气管内。

气管导管在使用一段时间后，其内壁上会集结一些分泌物，易造成气管导管发生堵塞，从而对会患者造成二次伤害，因此需使用清洁装置对气管导管内壁不定时的进行清洗，以此减少气管导管发生堵塞事件，若将气管导管从患者体内拔出进行清理，易发生在取出气管导管时，较合适的内部通道关闭，难以再重新插入气管导管，从而为减少此类事件发生，清洗装置需能够对插入至患者体内的气管导管进行清理。

现有的清洗装置包括软管和针管，软管的一端和针管连接固定，软管远离针管的一端伸至气管导管内，针管进行抽吸，通过软管将气管导管内的分泌物抽吸出来，从而完成气管导管的清洗。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过针管的抽吸功能不易将与气管导管内壁固定连接的分泌物抽吸出来，从而存在有对气管导管清理效果低的缺陷。

实用新型内容

为了提高对气管导管清理的效果，本申请提供一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置。

本申请提供的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置采用如下技术方案：

一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，包括软管，所述软管的一端设置有支杆，支杆和软管连接固定，支杆的长度方向和软管的横截面垂直，支杆远离软管的一端的周向侧壁铰接有多个连接杆，连接杆相对两侧沿自身长度方向均铰接有扇形板，相邻两个连接杆之间的两个扇形板相互靠近一侧铰接，且多个连接杆和多个扇形板形成一个圆板，软管靠近支杆一端处设置有带动连接杆转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，将软管连接有支杆的一端伸至气管导管内，利用转动装置带动连接杆转动，连接杆带动扇形板转动，扇形板打开形成一个圆板，扇形板形成的圆板周侧和软管的周向内壁抵接，绕后朝向气管导管外拉动软管，软管带动支杆移动，支杆带动连接杆移动，连接杆带动扇形板移动，扇形板并对气管导管的内壁进行刮取，使分泌液落至扇形板靠近支杆一侧，并带动分泌液移出气管导管，完成对气管导管的清理，通过刮取的方式对气管导管进行清理，提高了对气管导管清理的效果。

可选的，所述转动装置包括滑管和转杆，滑管套在软管外侧，转杆的一端和连接杆远离支杆一端铰接，转杆远离连接杆的一端和滑管靠近支杆一端铰接。

通过采用上述技术方案，在软管的引导作用下朝向气管导管内推动滑管，滑管带动转杆移动，转杆带动连接杆转动，连接杆带动扇形板移动，使扇形板打开，从而转动装置实现了带动连接杆转动的功能。

可选的，所述软管靠近支杆一端固定连接有固定杆，固定杆和软管的横截面平行，支杆靠近软管一端和固定杆固定连接，支杆和固定杆垂直。

通过采用上述技术方案，支杆和固定杆连接，固定杆和软管连接，从而实现了支杆和软管的相对固定。

可选的，所述支杆远离软管一端固定连接有挡版，挡板处于扇形板背离固定杆一侧，扇形板能够和挡板抵接。

通过采用上述技术方案，当扇形板与气管导管内壁抵接后，扇形板和挡板抵接，挡板对扇形板进行阻挡，使扇形板不易继续转动和气管导管内壁脱离。

可选的，所述滑管的外侧壁沿自身长度方向设置有刻度线。

通过采用上述技术方案，了解气管导管的长度后，伸入滑管时，通过观察刻度线的刻度，减少滑管从气管导管处于患者体内一端伸至患者体内，对患者造成二次伤害。

可选的，所述软管远离支杆一端设置有针管，针管的针尖和软管插接适配。

通过采用上述技术方案，在朝向气管导管外移动软管的过程中，将针管和软管插接，然后针管进行抽吸，将处于扇形板上的分泌液通过软管抽取出来，同时针管对分泌液进行收集，从而减少了分泌液随扇形板移出气管导管后随意洒落。

可选的，所述软管远离支杆的一端处设置有拉板，软管贯穿拉板和拉板固定连接。

通过采用上述技术方案，在朝向气管导管外移动软管时，能够拉动拉板，拉板带动软管移动，从而拉板的设置为移动软管提供了便利。

可选的，所述滑管靠近拉板一端处设置有推板，滑管贯穿推板和推板固定连接，在推板和拉板之间固设有弹簧。

通过采用上述技术方案，朝向气管导管内放置软管时，相对于拉板，朝向拉板方向移动推板，弹簧进行压缩，当软管伸至气管导管内后，松开推板，弹簧释放弹力，推动推板沿背离拉板方向移动，推板推动滑管移动，无需工作人员手动推动滑管，从而为移动滑管提供了便利。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过多个扇形板组成圆板，并能够和气管导管内壁抵接，同时在软管移动的过程中，带动扇形板对气管导管内壁进行刮取，使与气管导管连接固定的分泌液和气管导管分离，然后扇形板带动分泌液移动出气管导管，从而提高了气管导管清理的效果；

2.通过转动装置带动扇形板进行转动，为多个扇形板进行收拢和释放提供了便利；

3.通过弹簧释放弹力推动推板移动，推板带动滑管移动，从而为移动滑管提供了便利。

附图说明

图1是本申请实施例一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图中，1、软管；12、固定杆；2、支杆；21、连接杆；22、扇形板；3、转动装置；31、滑管；32、转杆；4、挡板；5、刻度线；6、针管；7、拉板；8、推板；9、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置。

参考图1和图2，一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置包括软管1，软管1的一端设置有支杆2，支杆2长度方向和软管1的横截面垂直，支杆2和软管1连接固定，支杆2远离软管1一端铰接有四根连接杆21，四根连接杆21分别设置在支杆2的四侧，支杆2沿长度方向的相随两侧均铰接有扇形板22，扇形板22共计八个，扇形板22均打开时，形成一个圆形板，相邻连接杆21之间的两个扇形板22相互铰接，软管1处设置有带动连接杆21转动的转动装置3。

转动装置3包括滑管31和转杆32，滑管31套在软管1的外侧，滑管31的长度小于软管1的长度，转杆32设置有四个，四个转杆32和连接杆21一一对应，转杆32的一端和连接杆21远离支杆2一端铰接，转杆32远离连接杆21一端和滑管31靠近支杆2一端的外侧壁铰接。

相对于软管1，朝向远离支杆2方向滑动滑管31，滑管31带动转杆32移动，转杆32带动连接杆21移动，使连接杆21朝向支杆2方向进行转动，连接杆21带动多个扇形板22朝向支杆2方向进行收缩，将软管1放置到气管导管内后，滑管31朝向支杆2方向进行滑动，滑管31推动转杆32移动，转杆32带动连接杆21移动，连接杆21朝向背离支杆2方向进行转动，连接杆21带动扇形板22转动，使扇形板22打开，此时扇形板22和气管导管内壁抵接，最后朝向患者体外移动软管1，扇形板22对气管导管内的分泌液进行刮取收集，并将其移出气管导管外，通过刮取的方式进行清理，能够将与气管导管内壁连接固定的分泌液刮取下来，从而提高了对气管导管清理的效果。

参考图1和图2，软管1靠近支杆2的一端固定连接有固定杆12，固定杆12和支杆2靠近软管1一端固定连接，固定管和支杆2垂直，支杆2远离固定杆12一端固定连接有挡板4，挡板4和支杆2垂直，且扇形板22处于挡板4和固定杆12之间，扇形板22能够和挡板4抵接。

通过固定杆12和支杆2连接，固定杆12和软管1连接，从而实现了支杆2和软管1之间的相对固定，当扇形板22打开后和挡板4抵接，通过挡板4对扇形板22的阻挡作用，使其不易继续进行转动，从而使其不易和气管导管内壁脱离。

参考图1和图2，软管1的一端设置有拉板7，软管1贯穿拉板7和拉板7固定连接，滑管31靠近拉板7一端设置有推板8，滑管31贯穿推板8和推板8固定连接，推板8和拉板7平行，在拉板7和推板8之间固设有弹簧9。

向气管导管内放置软管1时，相对于拉板7方向推动推板8，弹簧9进行压缩，推板8带动滑管31移动，使多个扇形板22进行收拢，软管1放置完成，松开推板8，弹簧9释放弹力，推动推板8沿背离拉板7方向进行移动，推板8带动滑管31移动，使多个扇形板22打开，扇形板22和气管导管内壁抵接，然后朝向患者体外移动软管1时，通过拉动拉板7，拉板7带动软管1进行移动，从而拉板7的设置为调动软管1移动提供了便利。

参考图1，滑管31的外侧壁沿自身长度方向设置有刻度线5。了解到气管导管的长度，然后根据刻度线5向气管导管内放置软管1，使软管1不易穿过气管导管处于患者体内一端伸至患者体内，对患者造成二次伤害。

参考图1，软管1靠近拉板7一端设置有针管6，针管6的针尖部和软管1插接适配。在对气管导管内的分泌液进行清理时，针管6插入至软管1内，针管6进行抽吸，通过软管1对分泌液进行收集，通过减少扇形板22上存留的分泌液，扇形板22带动分泌液移动出气管导管后，分泌液不易洒落至各处。

本申请实施例一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置的实施原理为：对气管导管进行清理时，将软管1放置到气管导管内，相对于软管1朝向患者体内推动滑管31，滑管31带动转杆32移动，转杆32带动连接杆21移动，使多个扇形板22打开，形成一个圆板，同时扇形板22的侧壁和气管导管的内壁抵接，朝向患者体外拉动软管1，软管1带动扇形板22移动，在移动的过程中，扇形板22对气管导管内及和内壁固定连接的分泌液进行刮取收集，然后带动分泌液移动出气管导管，完成对气管导管的清理，从而通过刮取的清理方式，提高了对气管导管内壁清理的效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，包括软管(1)，其特征在于：所述软管(1)的一端设置有支杆(2)，支杆(2)和软管(1)连接固定，支杆(2)的长度方向和软管(1)的横截面垂直，支杆(2)远离软管(1)一端的周向侧壁铰接有多个连接杆(21)，连接杆(21)相对两侧沿自身长度方向均铰接有扇形板(22)，相邻两个连接杆(21)之间的两个扇形板(22)相互靠近一侧铰接，且多个连接杆(21)和多个扇形板(22)形成一个圆板，软管(1)靠近支杆(2)一端处设置有带动连接杆(21)转动的转动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述转动装置(3)包括滑管(31)和转杆(32)，滑管(31)套在软管(1)外侧，转杆(32)的一端和连接杆(21)远离支杆(2)一端铰接，转杆(32)远离连接杆(21)的一端和滑管(31)靠近支杆(2)一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述软管(1)靠近支杆(2)一端固定连接有固定杆(12)，固定杆(12)和软管(1)的横截面平行，支杆(2)靠近软管(1)一端和固定杆(12)固定连接，支杆(2)和固定杆(12)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述支杆(2)远离软管(1)一端固定连接有挡版，挡板(4)处于扇形板(22)背离固定杆(12)一侧，扇形板(22)能够和挡板(4)抵接。

5.根据权利要求2所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述滑管(31)的外侧壁沿自身长度方向设置有刻度线(5)。

6.根据权利要求1所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述软管(1)远离支杆(2)一端设置有针管(6)，针管(6)的针尖和软管(1)插接适配。

7.根据权利要求2所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述软管(1)远离支杆(2)的一端处设置有拉板(7)，软管(1)贯穿拉板(7)和拉板(7)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种配套于辅助机器人的气管导管清洁装置，其特征在于：所述滑管(31)靠近拉板(7)一端处设置有推板(8)，滑管(31)贯穿推板(8)和推板(8)固定连接，在推板(8)和拉板(7)之间固设有弹簧(9)。