CN219850824U - 一种柑橘采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柑橘采摘装置，包括机架、分选组件和收集组件，收集组件设于机架顶端，手机组件设于机架内，并通过管路与分选组件连通，分选组件包括第一分选单元、第二分选单元和连通管，第一分选单元和第二分选单元均设于机架的顶端，且两者之间存在间隔，连通管的两端分别连通第一分选单元和第二分选单元的内部。本实用新型是一种柑橘采摘装置，通过第一分选单元和第二分选单元对采摘的柑橘依据大小进行筛选，并将不同大小的柑橘送入不同的收集箱中进行收集，从而省去了后续对柑橘进行分选的过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及柑橘采摘技术领域，特别涉及一种柑橘采摘装置。
背景技术
柑橘产量巨大，而目前在柑橘采摘后通常只是简单的将柑橘放入收集容器内，因此后续还需要对柑橘进行分选，以筛选出不同大小的果品，这样增加了柑橘采摘到销售之间所需的环节，从而增加柑橘采摘到销售之间所需的时间，降低了柑橘采摘的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能够在柑橘采摘时进行分选的柑橘采摘装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种柑橘采摘装置，包括机架、分选组件和收集组件，所述收集组件设于所述机架顶端，所述手机组件设于所述机架内，并通过管路与所述分选组件连通，所述分选组件包括第一分选单元、第二分选单元和连通管，所述第一分选单元和所述第二分选单元均设于所述机架的顶端，且两者之间存在间隔，所述连通管的两端分别连通所述第一分选单元和所述第二分选单元的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一分选单元包括第一圆盘、第一分拣轮和导料槽，所述第一圆盘设于所述机架的顶端，所述第一分拣轮同轴的设于所述第一圆盘内，所述导料槽倾斜设于所述第一圆盘的外壁上，并与所述第一圆盘内连通，所述第一圆盘的侧壁上开有第一出料口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二分选单元包括第二圆盘和第二分拣轮，所述第二圆盘设于所述机架的顶端，所述第二分拣轮同轴的设于所述第二圆盘内，所述第二圆盘的侧壁上开有第二出料口和第三出料口，所述连通管的两端分别连通所述第一圆盘和所述第二圆盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括两个电机，两个所述电机设于所述机架上，且两者的输出轴分别与所述第一分拣轮和所述第二分拣轮同轴连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集组件包括三个收集箱和三根下料管，三个所述收集箱均倾斜的设于所述机架的底部，三根所述下料管的一端分别与第一出料口、第二出料口和第三出料口连通，且三者的另一端与对应的所述收集箱连通，每个所述收集箱的较低的一端外壁上设有下料口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的底端设有多个固定轮，所述机架的外壁上设有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过第一分选单元和第二分选单元对采摘的柑橘依据大小进行筛选，并将不同大小的柑橘送入不同的收集箱中进行收集，从而省去了后续对柑橘进行分选的过程。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的后视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的侧视图；
图中：1、机架；2、分选组件；3、第一分选单元；31、第一圆盘；32、第一分拣轮；33、导料槽；4、第二分选单元；41、第二圆盘；42、第二分拣轮；5、连通管；6、收集组件；61、收集箱；62、下料管；63、下料口；7、电机；8、固定轮；9、把手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
如图1-4所示，本实用新型提供一种柑橘采摘装置，包括机架1、分选组件2和收集组件6，收集组件6设于机架1顶端，手机组件设于机架1内，并通过管路与分选组件2连通，分选组件2包括第一分选单元3、第二分选单元4和连通管5，第一分选单元3和第二分选单元4均设于机架1的顶端，且两者之间存在间隔，连通管5的两端分别连通第一分选单元3和第二分选单元4的内部。
本实施例中，通过人工或机械采摘下来的柑橘被放置在分选组件2的第一分选单元3内进行分选，完成分选的柑橘通过管路进入收集组件6内，剩余的柑橘则通过连通管5进入到第二分选单元4内，并通过第二分选单元4将剩余的柑橘分为两种大小，两种大小的柑橘分别通过不同的管路进入收集组件6内。
进一步的，第一分选单元3包括第一圆盘31、第一分拣轮32和导料槽33，第一圆盘31设于机架1的顶端，第一分拣轮32同轴的设于第一圆盘31内，导料槽33倾斜设于第一圆盘31的外壁上，并与第一圆盘31内连通，第一圆盘31的侧壁上开有第一出料口。
本实施例中，将采摘的柑橘放入导料槽33内，柑橘沿着导料槽33进入到第一圆盘31内，并通过转动的第一分拣轮32带动柑橘在第一圆盘31内转动，当柑橘转动至第一出料口处，且柑橘的大小小于等于第一出料口的内径时，该柑橘穿过第一出料口通过管路进入到收集组件6内。
进一步的，第二分选单元4包括第二圆盘41和第二分拣轮42，第二圆盘41设于机架1的顶端，第二分拣轮42同轴的设于第二圆盘41内，第二圆盘41的侧壁上开有第二出料口和第三出料口，连通管5的两端分别连通第一圆盘31和第二圆盘41。
本实施例中，大于第一出料口的柑橘则通过连通管5进入到第二圆盘41内，通过第二分拣轮42的转动带动柑橘在第二圆盘41内转动，当柑橘转动至第二出料口处，且柑橘的大小小于等于第二出料口的内径时，该柑橘穿过第二出料口通过管路进入到收集组件6内；剩余的柑橘进行被第二分拣轮42带动着在第二圆盘41内转动，当柑橘转动至第三出料口处，且柑橘的大小小于等于第三出料口的内径时，该柑橘穿过第三出料口通过管路进入到收集组件6内。
进一步的，还包括两个电机7，两个电机7设于机架1上，且两者的输出轴分别与第一分拣轮32和第二分拣轮42同轴连接。
本实施例中，通过两个电机7分别带动第一分拣轮32和第二分拣轮42转动。
进一步的，收集组件6包括三个收集箱61和三根下料管62，三个收集箱61均倾斜的设于机架1的底部，三根下料管62的一端分别与第一出料口、第二出料口和第三出料口连通，且三者的另一端与对应的收集箱61连通，每个收集箱61的较低的一端外壁上设有下料口63。
本实施例中，不同大小的柑橘分别通过第一出料口、第二出料口和第三出料口，并通过对应的下料管62进入到对应的收集箱61，收集箱61倾斜设置，且下料管62与收集箱61较高的一端连通，下料口63设置在收集箱61较低的一端，以便于柑橘的下料；第一出料口的内径小于第二出料口的内径小于，第二出料口的的内径小于第三出料口的内径，以便于分选出不同大小的柑橘。
进一步的，机架1的底端设有多个固定轮8，机架1的外壁上设有把手9。
本实施例中，通过固定轮8配合把手9方便该柑橘采摘装置进行移动。
本实用新型是一种柑橘采摘装置，通过第一分选单元和第二分选单元对采摘的柑橘依据大小进行筛选，并将不同大小的柑橘送入不同的收集箱中进行收集，从而省去了后续对柑橘进行分选的过程。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，包括机架（1）、分选组件（2）和收集组件（6），所述收集组件（6）设于所述机架（1）顶端，所述收集组件设于所述机架（1）内，并通过管路与所述分选组件（2）连通，所述分选组件（2）包括第一分选单元（3）、第二分选单元（4）和连通管（5），所述第一分选单元（3）和所述第二分选单元（4）均设于所述机架（1）的顶端，且两者之间存在间隔，所述连通管（5）的两端分别连通所述第一分选单元（3）和所述第二分选单元（4）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述第一分选单元（3）包括第一圆盘（31）、第一分拣轮（32）和导料槽（33），所述第一圆盘（31）设于所述机架（1）的顶端，所述第一分拣轮（32）同轴的设于所述第一圆盘（31）内，所述导料槽（33）倾斜设于所述第一圆盘（31）的外壁上，并与所述第一圆盘（31）内连通，所述第一圆盘（31）的侧壁上开有第一出料口。
3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述第二分选单元（4）包括第二圆盘（41）和第二分拣轮（42），所述第二圆盘（41）设于所述机架（1）的顶端，所述第二分拣轮（42）同轴的设于所述第二圆盘（41）内，所述第二圆盘（41）的侧壁上开有第二出料口和第三出料口，所述连通管（5）的两端分别连通所述第一圆盘（31）和所述第二圆盘（41）。
4.根据权利要求3所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，还包括两个电机（7），两个所述电机（7）设于所述机架（1）上，且两者的输出轴分别与所述第一分拣轮（32）和所述第二分拣轮（42）同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述收集组件（6）包括三个收集箱（61）和三根下料管（62），三个所述收集箱（61）均倾斜的设于所述机架（1）的底部，三根所述下料管（62）的一端分别与第一出料口、第二出料口和第三出料口连通，且三者的另一端与对应的所述收集箱（61）连通，每个所述收集箱（61）的较低的一端外壁上设有下料口（63）。
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述机架（1）的底端设有多个固定轮（8），所述机架（1）的外壁上设有把手（9）。
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