CN219846505U - 一种内窥镜的前端组件、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内窥镜的前端组件、插入部及内窥镜，包括主管体、摄像模组和端盖，所述主管体内设置有安装通道，所述摄像模组包括基板，基板的远端设置有照明单元和摄像单元，基板的近端设置有抵接面和连接部，所述抵接面用于与主管体的远端端面抵接，所述连接部用于与安装通道的内壁配合，所述端盖的近端与主管体的远端连接，端盖上设置有透光孔。本实用新型能够快速完成摄像模组和主管体之间预定位工作，不需要对照明单元和摄像单元周围进行注胶固定，不仅简化了组装工艺，节省了注胶量，降低了前端组件生产成本，还有效避免照明单元长时间工作产生的热量在胶体中积聚，实现内窥镜及前端组件的高质、高效生产加工。

Description

一种内窥镜的前端组件、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的前端组件、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜包括手柄和插入部，插入部的远端端部一般设置有图像采集模块，在现代微创手术中，可以通过将内窥镜的插入部伸入人体体腔内，对患者的病灶部位进行图像拍摄、治疗或液体吸取，为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。

而申请人在实现本发明的过程中发现，现有的内窥镜，如中国专利公开号CN114098605A公开的一种镜头座、远端模块、内窥镜和方法，为保证装配效率，需先利用镜头座上开口结构对图像采集模块进行预定位，然后再注胶固定，而该安装结构易在开口注胶处引起热积聚，导致脱胶的问题产生。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜的前端组件、插入部及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜的前端组件，包括

主管体，所述主管体内设置有安装通道；

摄像模组，所述摄像模组包括基板，基板的远端设置有照明单元和摄像单元，基板的近端设置有抵接面和连接部，所述抵接面用于与主管体的远端端面抵接，所述连接部用于与安装通道的内壁配合，以实现基板和主管体之间相对位置固定；

端盖，所述端盖的近端与主管体的远端连接，端盖上设置有透光孔，所述照明单元、摄像单元分别与透光孔对应。

进一步地，所述基板包括过渡部，所述过渡部用于实现信号传输连接，所述安装通道的远端内壁上设置有限位槽，所述过渡部和限位槽配合，以实现对基板和主管体之间相对周向位置的限位约束。

进一步地，所述端盖和主管体之间设有空腔，所述照明单元、摄像单元分别设置在空腔内。

进一步地，所述前端组件还包括透光模块，所述透光模块位于端盖的远端壁面上，且透光模块与透光孔对应设置，透光模块用于阻断空腔、透光孔和外部环境之间连通路径，以实现空腔密封。

进一步地，所述主管体为第一金属体，所述端盖为第二金属体，端盖的近端与主管体的远端焊接。

进一步地，所述主管体的远端和端盖的近端中的一者上设置有台阶结构，所述台阶结构包括第一台阶面，所述第一台阶面用于实现端盖的近端与主管体的远端焊接。

进一步地，所述台阶结构还包括第二台阶面，所述主管体的远端端面和端盖的近端端面中的另一者与第二台阶面构成环形介质槽，所述环形介质槽用于填充密封介质，以实现空腔密封。

进一步地，所述主管体的远端和端盖的近端中的一者上设置有定位件，主管体的远端和端盖的近端中的另一者上设置有与定位件相匹配的定位槽。

本申请第二方面提供了一种插入部，包括主动弯曲段和上述的前端组件，所述主动弯曲段的远端与主管体的近端连接。

本申请第三方面提供了一种内窥镜，其特征在于，包括手柄和上述的插入部，所述手柄的远端和插入部的近端连接。

本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本实用新型能够快速完成摄像模组和主管体之间预定位工作，不需要对照明单元和摄像单元周围进行注胶固定，不仅简化了组装工艺，节省了注胶量，降低了前端组件生产成本，还有效避免照明单元长时间工作产生的热量在胶体中积聚，因胶体过热而产生脱胶或密封性变差等问题产生，实现内窥镜及前端组件的高质、高效生产加工，以及安全使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型前端组件的结构示意图；

图2是本实用新型前端组件的分解结构示意图；

图3是本实用新型摄像模组的结构示意图；

图4是本实用新型主管体的结构示意图；

图5是本实用新型主管体的主视图；

图6是图5中B-B向剖视图；

图7是本实用新型端盖的结构示意图；

图8是本实用新型前端组件的主视图；

图9是图8中A-A向剖视图；

图10是本实用新型内窥镜的结构示意图；

图中，

10、插入部；20、手柄；100、主管体；110、台阶结构；111、第一台阶面；112、第二台阶面；120、限位槽；200、端盖；210、透光孔；300、摄像模组；310、基板；311、过渡部；312、抵接面；320、连接部；330、照明单元；340、摄像单元；350、挡光单元；400、透光模块。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜的前端组件，如图1～图9所示，包括

主管体100，所述主管体100内设置有安装通道；

摄像模组300，所述摄像模组300包括基板310，基板310的远端设置有照明单元330和摄像单元340，基板310的近端设置有抵接面312和连接部320，所述抵接面312用于与主管体100的远端端面抵接，所述连接部320用于与安装通道的内壁配合，以实现基板310和主管体100之间相对位置固定；

端盖200，所述端盖200的近端与主管体100的远端连接，端盖200上设置有透光孔210，所述照明单元330、摄像单元340分别与透光孔210对应。

现有的内窥镜，一般采用注胶的方式将图像采集模块固定嵌设插入部10远端上，而随着内窥镜放置周期增加，插入部10远端极易因氧化而产生脱胶现象，另外，对于使用时间比较长的内窥镜，特别是连续使用时间较长的内窥镜，由于现有的内窥镜技术，如中国专利公开号CN114098605A公开的一种镜头座、远端模块、内窥镜和方法，一般采用在镜头座上设置与光源组件、摄像组件相适配的开口，利用适配的开口在安装过程中保证光源组件、摄像组件和镜头座之间相对位置固定，从而保证图像采集功能能按预设方案实现，同时为保证密封性能，避免体液从开口中进入到内窥镜中影响内窥镜正常使用，还需要向开口内注胶以保证密封和连接稳固，但随着内窥镜使用时间实现增加，特别是照明单元330连续工作时间较长的情况下，照明单元330产生的热量直接积聚于开口内的胶体中，且开口内热量不易散失，故胶体可能因局部热量积聚过渡，引起胶体热熔，导致脱胶、密封性差等问题产生，以致内窥镜功能无法正常使用；为此，在本实施例中，改进前端组件的结构，由连接部320与安装通道内壁配合，让摄像模组300与主管体100大致保持同轴设置，并利用基板310上抵接面312和主管体100的远端端面之间抵接配合，限定摄像模组300和主管体100之间轴向相对位置，在安装过程中，可以先将连接部320插入到安装通道内，让摄像模组300与主管体100大致保持同轴，然后将摄像模组300向安装通道中推进，推进至基板310的抵接面312与主管体100的远端端面抵接，此时摄像模组300大致处于安装位置，完成摄像模组300和主管体100之间预定位工作，后续只需要将端盖200与主管体100固定连接，而不需要对照明单元330和摄像单元340周围进行注胶固定，不仅简化了组装工艺，节省了注胶量，降低了前端组件生产成本，还有效避免照明单元330长时间工作产生的热量在胶体中积聚，因胶体过热而产生脱胶或密封性变差等问题产生，实现内窥镜及前端组件的高质、高效生产加工，以及安全使用。

需要说明的是，连接部320和安装通道内壁之间配合为现有技术，具体可以采用过盈配合、螺纹连接、间隙配合、以及卡接等配合连接方式，在此不作具体限定。

所述摄像模组300还包括位于照明单元330和摄像单元340之间挡光单元350，所述照明单元330、摄像单元340和挡光单元350均为现有技术，挡光单元350可以采用不透光的管体，亦或是光阱，其目的是为了避免照明单元330产生的光线直接照射至空腔中摄像单元340的采集路径上，影响摄像单元340的图像采集，照明单元330可以是光纤，亦或是LED灯，而摄像单元340可以是现有的摄像头，在此不对照明单元330、摄像单元340和挡光单元350作具体限定。

具体地，为方面将摄像模组300与手柄20之间建立信号传输连接，可以设置基板310包括过渡部311，利用过渡部311实现摄像模组300与手柄20之间信号传输连接；进一步地，为提高前端组件的安装效率，实现摄像模组300和主管体100之间精准对接，可以在安装通道的远端内壁上设置有限位槽120，利用过渡部311和限位槽120配合，以实现对基板310和主管体100之间相对周向位置的限位约束，示例行的，在安装摄像模组300和主管体100时，先将连接部320伸入到安装通道内，然后调整摄像模组300和主管体100之间相对周向位置，使得过渡部311和限位槽120对应，再将摄像模组300向安装通道中推入，推入至基板310的抵接面312与主管体100的远端端面抵接，此时，过渡部311大致处于限位槽120内，受限位槽120约束，摄像模组300在安装通道内几乎不能发生周向转动，配合安装通道内壁对连接部320之间配合、以及抵接面312和主管体100的远端端面之间配合，有效实现摄像模组300和主管体100之间快速精准对接，节省了后续注胶对照明单元330、摄像单元340进行固定工艺，简化前端组件组装工艺和成本，提高内窥镜生产效率和生产质量。

具体地，为减小照明单元330连续工作产生的热影响，可以在端盖200和主管体100之间设有空腔，所述照明单元330、摄像单元340分别设置在空腔内；通过在端盖200和主管体100之间设置空腔，由空腔引导照明单元330产生的热量有序散发，既避免照明单元330长时间工作产生的热量在局部积聚，又能够促使前端组件能够保持更长的工作时间而保证稳定密封状态，让前端组件能够实现长时间连续稳态工作。

在一些实施例中，前端组件还包括透光模块400，所述透光模块400位于端盖200的远端壁面上，且透光模块400与透光孔210对应设置，透光模块400用于阻断空腔、透光孔210和外部环境之间连通路径，以实现空腔密封；为方便组装，可以将透光模块400设置在端盖200的远端外端壁面上。

在一些实施例中，为提高使用安全性能，避免透光模块400意外脱离前端组件的情况产生，可以将透光模块400设置在端盖200的远端内端壁面上，即透光模块400设置在空腔内，进而即使因意外造成透光模块400与端盖200分离，透光模块400也被约束在空腔内，而不会遗漏在体腔中，提高设备使用安全性能。

透光模块400和端盖200之间一般采用胶接固定密封，为减小照明单元330对透光模块400和端盖200之间胶接处影响，在透光模块400位于端盖200的远端内端壁面上时，可以设置照明单元330和透光模块400之间存在间隙，避免照明单元330产生的热量直接传递至透光模块400上，从而保护透光模块400和端盖200之间胶接稳固性。

具体地，为使得前端组件及内窥镜具有更长的存放寿命和使用寿命，可以将主管体100为第一金属体，所述端盖200为第二金属体，端盖200的近端与主管体100的远端焊接，保证端盖200和主管体100之间的连接稳固性。

在一些实施例中，为了给摄像模组300的正常使用提供安全环境，可以将第二金属体设置为具有导热功能的金属体，在利用空腔对照明单元330产生热量进行有序散发时，空腔内热量进一步可以通过第二金属件与人体体腔进行热交换，从而有效降低照明单元330、空腔内及前端组件的温度，让前端组件在长时间连续工作状态下，空腔内亦能保持良好的环境温度，让内窥镜能适用于超负荷时间诊治环境中。

具体地，为便于实现端盖200的近端与主管体100的远端之间焊接，可以在主管体100的远端上设置台阶结构110，在安装过程中，台阶结构110与端盖200的近端配合进行焊接，所述台阶结构110包括第一台阶面111，所述第一台阶面111用于实现端盖200的近端与主管体100的远端焊接，焊接具体可以采用激光焊或电子束焊来实现在第一台阶面111上发生焊接，在此不作具体限定。进一步地，为保证焊接稳固性，在进行焊接前，可以将主管体100上第一台阶面111部分伸入到端盖200中。

在一些实施例中，可以在端盖200的近端上设置台阶结构110，在安装过程中，台阶结构110与主管体100的远端配合进行焊接，所述台阶结构110包括第一台阶面111，所述第一台阶面111用于实现端盖200的近端与主管体100的远端焊接。

在一些实施例中，为保证摄像模组300的正常运行，避免在使用过程中，体腔内体液从端盖200和主管体100之间进入到空腔中，可以设置台阶结构110还包括第二台阶面112，所述主管体100的远端端面和端盖200的近端端面中的另一者与第二台阶面112构成环形介质槽，所述环形介质槽用于填充密封介质，以实现空腔密封，即在端盖200和主管体100焊接的基础上，通过在环形介质槽内填充密封介质，进一步构建密封防线，防止体液从端盖200和主管体100之间进入到空腔内，保证摄像模组300的正常运行；另外，由于在端盖200和主管体100之间填充了密封介质，可以利用密封介质实现从端盖200到主管体100之间周壁的平滑过渡，既能增强对焊接处的防护，又能提高设备前端组件伸入人体体腔时的安全性能。

在一些实施例中，为方面透光孔210和照明单元330、摄像单元340对应安装，可以将主管体100的远端上设置有定位件，端盖200的近端中的上设置有与定位件相匹配的定位槽，利用定位件和定位槽配合，实现端盖200和主管体100之间精确定位安装，保证安装后照明单元330、摄像单元340分别与透光孔210对应，让摄像模组300能够有序工作。

在一些实施例中，为方面透光孔210和照明单元330、摄像单元340对应安装，可以将端盖200的近端中上设置有定位件，主管体100的远端上设置有与定位件相匹配的定位槽，利用定位件和定位槽配合，实现端盖200和主管体100之间精确定位安装，保证安装后照明单元330、摄像单元340分别与透光孔210对应，让摄像模组300能够有序工作。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜的插入部10，包括主动弯曲段和实施例1中的前端组件，所述主动弯曲段的远端与主管体100的近端连接。

实施例3：

本申请实施例提供了一种内窥镜，如图10所示，包括手柄20和实施例2中的插入部10，所述手柄20的远端和插入部10的近端连接。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的前端组件，其特征在于，包括

主管体(100)，所述主管体(100)内设置有安装通道；

摄像模组(300)，所述摄像模组(300)包括基板(310)，基板(310)的远端设置有照明单元(330)和摄像单元(340)，基板(310)的近端设置有抵接面(312)和连接部(320)，所述抵接面(312)用于与主管体(100)的远端端面抵接，所述连接部(320)用于与安装通道的内壁配合，以实现基板(310)和主管体(100)之间相对位置固定；

端盖(200)，所述端盖(200)的近端与主管体(100)的远端连接，端盖(200)上设置有透光孔(210)，所述照明单元(330)、摄像单元(340)分别与透光孔(210)对应。

2.如权利要求1所述的前端组件，其特征在于，所述基板(310)包括过渡部(311)，所述过渡部(311)用于实现信号传输连接，所述安装通道的远端内壁上设置有限位槽(120)，所述过渡部(311)和限位槽(120)配合，以实现对基板(310)和主管体(100)之间相对周向位置的限位约束。

3.如权利要求1或2所述的前端组件，其特征在于，所述端盖(200)和主管体(100)之间设有空腔，所述照明单元(330)、摄像单元(340)分别设置在空腔内。

4.如权利要求3所述的前端组件，其特征在于，所述前端组件还包括透光模块(400)，所述透光模块(400)位于端盖(200)的远端壁面上，且透光模块(400)与透光孔(210)对应设置，透光模块(400)用于阻断空腔、透光孔(210)和外部环境之间连通路径，以实现空腔密封。

5.如权利要求3所述的前端组件，其特征在于，所述主管体(100)为第一金属体，所述端盖(200)为第二金属体，端盖(200)的近端与主管体(100)的远端焊接。

6.如权利要求5所述的前端组件，其特征在于，所述主管体(100)的远端和端盖(200)的近端中的一者上设置有台阶结构(110)，所述台阶结构(110)包括第一台阶面(111)，所述第一台阶面(111)用于实现端盖(200)的近端与主管体(100)的远端焊接。

7.如权利要求6所述的前端组件，其特征在于，所述台阶结构(110)还包括第二台阶面(112)，所述主管体(100)的远端端面和端盖(200)的近端端面中的另一者与第二台阶面(112)构成环形介质槽，所述环形介质槽用于填充密封介质，以实现空腔密封。

8.如权利要求3所述的前端组件，其特征在于，所述主管体(100)的远端和端盖(200)的近端中的一者上设置有定位件，主管体(100)的远端和端盖(200)的近端中的另一者上设置有与定位件相匹配的定位槽。

9.一种插入部，其特征在于，包括主动弯曲段和权利要求1～8任意一项所述的前端组件，所述主动弯曲段的远端与主管体(100)的近端连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄(20)和权利要求9所述的插入部(10)，所述手柄(20)的远端和插入部(10)的近端连接。