CN219844072U - 一种附子收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种附子收获机，包括依次连接的牵引装置和收获装置；牵引装置包括动力总成和履带式行走机构；动力总成分别与履带式行走机构和收获装置连接。动力总成包括内燃机和蓄电池，内燃机和蓄电池均可单独为履带式行走机构和收获装置供能。收获装置包括机架、犁柱、犁体和地轮；机架与动力总成连接；犁柱设置于机架前端，犁体与犁柱下端连接，地轮设置于机架后端。收获装置还包括连续设置于机架前端下侧的若干收获刀片。本实用新型能够用尽可能少的人工完成大面积的附子收获，收获效率高；履带式的牵引机构适用地形广泛，即使在崎岖的山路和松软的田间也不容易发生打滑或陷轮，避免了引起安全生产隐患，保护田间作物不被意外损伤。

Description

一种附子收获机

技术领域

本实用新型涉及中药材收获技术领域，尤其涉及一种附子收获机。

背景技术

附子又名乌头或附片，为毛茛科、乌头属植物的子根的加工品，块根倒圆锥形，长2-4厘米，粗1-1.6厘米。一般栽种于生山地草坡或灌丛中。收获时，需挖出全株，抖去泥沙，摘取子根(附子)，去掉须根，即是“泥附子”。现有技术一般都是采用人工的方式收获，若采用通用型的收获机，会对附子产生较大的损伤；采用当前的挖铲其本身结构的不足经常因为挖铲插入土壤后往后压起土壤对后方的附子块根造成很大挤压，故而后面待挖的附子块根一般都会受到很大损伤，严重影响品质，后期还需要专门削除，造成大量浪费。且人工收获工量大、劳动成本高、劳动强度大、收获效率低。另一方面，由于附子一般栽种于生山地草坡或灌丛中，栽种地的地形条件较为恶劣，常用的农用牵引车多为轮式，在崎岖的山路和松软的田间容易打滑、陷轮，引起安全生产隐患，甚至造成田间作物的损伤。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种附子收获机，能够用尽可能少的人工完成大面积的附子收获，收获效率高，且适用地形广泛。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种附子收获机，包括依次连接的牵引装置和收获装置；所述牵引装置包括动力总成和履带式行走机构；所述动力总成分别与所述履带式行走机构和收获装置连接。

在一些较优的实施例中，所述动力总成包括内燃机和蓄电池，所述内燃机和蓄电池均可单独为所述履带式行走机构和收获装置供能。

在一些较优的实施例中，所述收获装置包括机架、犁柱、犁体和地轮；所述机架与所述动力总成连接；所述犁柱设置于所述机架前端，所述犁体与所述犁柱下端连接，所述地轮设置于所述机架后端。

在一些较优的实施例中，所述收获装置还包括连续设置于所述机架前端下侧的若干收获刀片。

在一些较优的实施例中，所述收获刀片斜向所述附子收获机工作方向的下方设置，以使所述收获刀片的工作面能够插入泥土中。

有益效果

本实用新型能够用尽可能少的人工完成大面积的附子收获，收获效率高；履带式的牵引机构适用地形广泛，即使在崎岖的山路和松软的田间也不容易发生打滑或陷轮，避免了引起安全生产隐患，保护田间作物不被意外损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种较优实施例中的附子收获的结构示意图；

图中：1、牵引装置；2、收获装置；11、履带式行走机构；12、动力总成；121、内燃机；122、蓄电池；21、机架；22、犁柱；23、犁体；24、地轮；25、收获刀片；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种附子收获机，包括依次连接的牵引装置1和收获装置2；所述牵引装置1包括动力总成12和履带式行走机构11；所述动力总成12分别与所述履带式行走机构11和收获装置2连接。其中，所述牵引装置1一方面用于牵引整个收获机在目标区域运动，完成收获作用，另一方面也用于驱动收获装置2的收获动作，也即同时为走行和收获提供动力。应当理解的是，所述动力总成12是动力提供源，其功能方式可以是本领域常见的方式，包括但不限于汽油发动机、柴油发动机、发电机和/或电池供能中的至少一种。所述履带式行走机构11主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮和履带板等部件，是作业车辆的一种常见行走方式，其特点在于转弯半径更小，可实现蟹行，同时具有足够的刚度和强度，可以适应于相对恶劣的作业环境，因此特别适应于附子的收获环境。至于履带式行走机构11的具体实现形式，可由本领域技术人员根据现场的实际情况和需求确定，本实用新型不作进一步的要求。所述收获装置2用于完成附子的收获动作，其可以是本领域常用的收获机构，如常见排斥式挖掘铲等。

在一些较优的实施例中，为了增加附子收获机的续航能力，避免对单一动力源的依赖，所述动力总成12包括内燃机121和蓄电池122，所述内燃机121和蓄电池122均可单独为所述履带式行走机构11和收获装置2供能。进一步的，所述内燃机121和蓄电池122两种动力源的转换可以按本领域常用的方式实现，例如设置切换开关或装置。

在另一些较优的实施例中，给出了一种收获装置2的具体结构示例，所述收获装置2包括机架21、犁柱22、犁体23和地轮24；所述机架21与所述动力总成12连接；所述犁柱22设置于所述机架21前端，所述犁体23与所述犁柱22下端连接，所述地轮24设置于所述机架21后端。应当理解的是，所述机架21上还安装有筛分装置，所述筛分装置用于将土块和附子块根进行分离。所述机架21与动力总成12连接一方面获得在目标区域行走的牵引力，另一方面也从动力总成12获得驱动挖掘和筛分的动力。具体的，动力的传递形式可以是本领域常用的传动方式，例如传动轴与齿轮配合等方式，本实用新型不作进一步限定。在一些较优的实施例中，给出了一种更具体的收获装置2结构，包括连续设置于所述机架21前端下侧的若干收获刀片25。所述收获刀片25与犁柱22有机组合，交替排列，同时实现了犁地和收获的功能，可以极大地降低挖掘阻力，从而节约了驱动装置的能源，提高了收获效率。工作时，所述犁体23和收获刀片25均插入泥土中，所述犁体23将板结的泥土犁松，方便收获刀片25能更省力的对附子根茎进行挖掘，进而输送给后部的筛分装置。

在另一些较优的实施例中，所述收获刀片25斜向所述附子收获机工作方向的下方设置，以使所述收获刀片25的工作面能够插入泥土中。所述收获刀片25具体可以是齿式铲，各齿的大小、形状、间距以及倾斜角度可以由本领域技术人员根据附子的种植条件和收获难易程度设定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种附子收获机，其特征在于：包括依次连接的牵引装置(1)和收获装置(2)；所述牵引装置(1)包括动力总成(12)和履带式行走机构(11)；所述动力总成(12)分别与所述履带式行走机构(11)和收获装置(2)连接。

2.如权利要求1所述的附子收获机，其特征在于：所述动力总成(12)包括内燃机(121)和蓄电池(122)，所述内燃机(121)和蓄电池(122)均可单独为所述履带式行走机构(11)和收获装置(2)供能。

3.如权利要求1所述的附子收获机，其特征在于：所述收获装置(2)包括机架(21)、犁柱(22)、犁体(23)和地轮(24)；所述机架(21)与所述动力总成(12)连接；所述犁柱(22)设置于所述机架(21)前端，所述犁体(23)与所述犁柱(22)下端连接，所述地轮(24)设置于所述机架(21)后端。

4.如权利要求3所述的附子收获机，其特征在于：所述收获装置(2)还包括连续设置于所述机架(21)前端下侧的若干收获刀片(25)。

5.如权利要求4所述的附子收获机，其特征在于：所述收获刀片(25)斜向所述附子收获机工作方向的下方设置，以使所述收获刀片(25)的工作面能够插入泥土中。