CN219843514U - 一种可视化调节的管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化调节的管状电机，改善了难以精准调节管状电机运动行程的技术问题。该装置包括壳体、支撑架以及两个行程开关和两个计数齿环，还包括驱动装置，设置于壳体上、且驱动两个计数齿环同步反向转动；所述计数齿环侧壁设置有计数齿环凸台，计数齿环凸台能够压下相对应行程开关的触点按钮，并使驱动装置切断电源，停止转动；行程开关压板，固定于支撑架的顶部；保护盖，固定于壳体的顶部端口处；行程调节装置，控制相应的计数齿环转动；行程开关压板与保护盖分别采用透明材料制成。本实用新型能够在壳体的外部看到计数齿环凸台和行程开关的位置，便于工作人员对管状电机的运动行程的精准调节。

Description

一种可视化调节的管状电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种可视化调节的管状电机。

背景技术

目前，筒型电卷、电动窗帘、投影幕布等通常采用管状电机驱动进行升降。为了对筒型电卷、电动窗帘等的行程进行限位，管状电机上通常都设置有行程限位结构。

相关技术中的管状电机通常包括内部中空的壳体，壳体上设置有驱动装置以及行程限位结构，行程限位结构包括两个分别转动连接于壳体内的计数齿环，每个计数齿环的侧壁均设置有计数齿环凸台，并且驱动装置用于驱动两个计数齿环同步转动。同时，壳体内固定连接有两个行程开关，计数齿环凸台能够压下行程开关的触点按钮，并使得驱动装置停止转动，从而实现管状电机最大运动行程的限定。不仅如此，壳体上还设置有旋钮调节装置，旋钮调节装置驱动相应的计数齿环转动，从而实现改变计数齿环凸台与行程开关触点按钮之间的间距，进而实现管状电机运动行程的调节。

但是，由于行程调节等部件装配在电机管内部，工作人员无法在壳体的外部看到计数齿环凸台和行程开关的具体位置，那么计数齿环凸台与行程开关之间的间距也就无法确定。如此一来，工作人员就难以精准调节管状电机的运动行程，有待改进。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型的目的在于提供一种可视化调节的管状电机，可以在壳体的外部看到计数齿环凸台和行程开关的位置，从而方便工作人员确定计数齿环凸台与行程开关之间的间距，进而使得工作人员能够对管状电机的运动行程进行精准调节。

本实用新型提供了一种可视化调节的管状电机，包括：

壳体，顶部呈开口状结构；

支撑架，固定于所述壳体内；

行程开关，数量为两个、且分别固定于所述支撑架上；

计数齿环，数量为两个、且分别通过轴承连接设置于所述支撑架上；

驱动装置，设置于所述壳体上，且所述驱动装置的转动带动两个所述计数齿环同步转动；

计数齿环凸台，数量为两个、且分别设置于相应的所述计数齿环的侧壁，所述计数齿环凸台能够压下相应的所述行程开关的触点按钮，并使所述驱动装置切断电源，停止转动；

行程开关压板，固定于所述支撑架的顶部，且所述计数齿环与所述行程开关分别位于所述行程开关压板与所述支撑架之间；

保护盖，固定于所述壳体的顶部端口处；

行程调节装置，数量为两个、且分别设置于所述保护盖上，所述行程调节装置控制相应的所述计数齿环转动；

其中，所述行程开关压板与所述保护盖分别采用透明材料制成，以使工作人员能够透过所述保护盖和所述行程开关压板观察到所述行程开关和所述计数齿环凸台的位置。

可选地，所述驱动装置包括：

固定套，固定于所述壳体的外壁；

电机管，固定于所述固定套上，所述电机管内固定连接有筒型电机和减速器，所述筒型电机的输出轴与所述减速器的输入轴同轴固定连接；

传动套，设置于所述电机管远离所述固定套的一端，且所述减速器的输出轴与所述传动套同轴固定连接；

内齿套，通过轴承连接设置于所述固定套上；

传动管，套设于所述电机管上，所述传动管的一端与所述内齿套固定、另一端与所述传动套固定；

联动机构，设置于所述支撑架上；

其中，所述联动机构将所述内齿套与两个所述计数齿环相连接，并使所述内齿套转动时，两个所述计数齿环能够同步转动。

可选地，所述联动机构包括：

联动轴，通过轴承连接于所述支撑架上，且所述联动轴的端部延伸至所述内齿套内；

联动齿轮，固定连接于所述联动轴的端部，且所述联动齿轮与所述内齿套上的齿环啮合；

传动轴，通过轴承连接设置于所述支撑架上，且所述传动轴与所述联动轴通过换向齿轮连接；

传动齿轮，固定连接于所述传动轴的顶部；

过渡齿轮，通过轴承连接设置于所述支撑架上，且所述过渡齿轮与所述传动齿轮啮合；

计数轴，通过轴承连接设置于所述支撑架上；

计数大齿轮，固定连接于所述计数轴的底端，所述过渡齿轮的转动轴上固定连接有连接齿轮，且所述连接齿轮与所述计数大齿轮啮合；

支架齿轮，数量为两个、且分别通过轴承连接设置于所述支撑架上，每个所述支架齿轮上均通过轴承连接有三个行星齿轮，且三个所述行星齿轮分别位于相应的所述计数齿环的内侧，并分别与所述计数齿环啮合；

驱动齿轮，固定连接于所述计数轴的顶端，且两个所述支架齿轮啮合于所述驱动齿轮的两侧；

太阳轮轴，数量为两个、且分别通过轴承连接设置于相应的所述支架齿轮上，两个所述太阳轮轴上分别固定连接有太阳齿轮，且所述太阳齿轮与相应的三个所述行星齿轮分别啮合；

其中，所述计数齿环的底部与相应的所述支架齿轮通过轴承连接、顶部与相应的所述太阳轮轴通过轴承连接，所述太阳轮轴向上延伸并依次穿过所述行程开关压板和所述保护盖，且所述行程调节装置连接于所述太阳轮轴的顶端，并能够控制所述太阳轮轴转动，且所述筒型电机工作时，所述行程调节装置能够限制所述太阳轮轴转动。

可选地，所述换向齿轮包括：

驱动斜齿，固定连接于所述联动轴上；

从动斜齿，固定连接于所述传动轴上，且所述从动斜齿与所述驱动斜齿啮合。

可选地，所述内齿套与所述壳体通过密封盘形成密封转动配合。

可选地，所述传动管靠近所述内齿套的一端固定连接有密封套，且所述密封套与所述壳体紧贴或密封转动配合。

可选地，所述行程调节装置包括：

限位块，呈矩形状、且固定于所述太阳轮轴的顶端；

调节旋钮，滑动套设于所述限位块上，且所述调节旋钮通过紧固螺钉固定于所述限位块上；

其中，当所述紧固螺钉拧紧后，所述调节旋钮与所述保护盖相抵紧，以限制所述太阳轮轴转动。

可选地，所述保护盖上铰接有旋钮保护壳，所述旋钮保护壳上固定连接有两个弹性的保护帽，且所述保护帽能够套设在相应的所述调节旋钮上，以实现对所述调节旋钮的遮挡防护。

可选地，所述保护盖上固定连接有两个密封环，所述调节旋钮分别位于相应的所述密封环的内侧，当所述保护帽套设在所述调节旋钮上时，所述密封环能够卡入所述保护帽内，以实现对所述调节旋钮的密封。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的可视化调节的管状电机，具有以下优点：

该装置通过设置透明的保护盖和行程开关压板，使得工作人员可以在壳体的外部看到计数齿环凸台和行程开关的位置，从而方便工作人员确定计数齿环凸台与行程开关之间的间距，进而使得工作人员能够对管状电机的运动行程进行精准调节。同时，通过设置保护盖和行程开关压板，实现壳体内各部件的双重密封与保护，提高对壳体内各部件的密封与保护效果，既能提高管状电机的整体密封稳定性，又能提高管状电机的使用稳定性和使用寿命。不仅如此，通过利用保护帽对调节旋钮进行密封防护，既能实现对调节旋钮的密封保护效果，还能降低其他人员误旋调节旋钮的风险，从而提高管状电机的使用稳定性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中壳体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中壳体与行程开关压板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中壳体的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中壳体与保护板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中支撑架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中联动机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中支架齿轮的俯视图；

图9为本实用新型实施例中行程调节装置的剖视图。

附图标记说明：

1、壳体；2、支撑架；3、行程开关；4、计数齿环；5、驱动装置；51、固定套；52、电机管；53、筒型电机；54、减速器；55、传动套；56、内齿套；57、传动管；6、计数齿环凸台；7、保护盖；8、行程调节装置；81、限位块；82、调节旋钮；83、紧固螺钉；9、行程开关压板；10、密封盘；11、密封套；12、联动机构；121、联动轴；122、联动齿轮；123、传动轴；124、传动齿轮；125、过渡齿轮；126、计数轴；127、计数大齿轮；128、连接齿轮；129、支架齿轮；130、驱动齿轮；131、行星齿轮；132、太阳轮轴；133、太阳齿轮；14、换向齿轮；141、驱动斜齿；142、从动斜齿；15、旋钮保护壳；16、保护帽；17、密封环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1～图9所示为本实用新型实施例，该实施例中公开了一种可视化调节的管状电机，包括顶部呈开口状的壳体1，壳体1的顶部端口处固定有保护盖7，并且保护盖7与壳体1通过多个螺钉连接。

在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，壳体1的内部固定连接有支撑架2，支撑架2上固定连接有两个行程开关3，同时，支撑架2上通过轴承连接设置有两个计数齿环4，并且两个计数齿环4与两个行程开关3一一对应。

在一个实施例中，如图2、图3、图4所示，壳体1上设置有驱动装置5，并且驱动装置5的转动能够带动两个计数齿环4同步转动。每个计数齿环4的侧壁均设置有计数齿环凸台6，计数齿环凸台6能够压下相应的行程开关3的触点按钮，并使行程开关3控制驱动装置5切断电源，停止转动。

在一个实施例中，如图2、图3、图4所示，保护盖7上设置有两个行程调节装置8，两个行程调节装置8与两个计数齿环4一一对应，并且行程调节装置8能够控制相应的计数齿环4转动，从而实现计数齿环凸台6与行程开关3之间间距的调节，进而实现管状电机运动行程的调节。

在一个实施例中，如图2、图3、图4所示，支撑架2的顶部设置有行程开关压板9，行程开关压板9与支撑架2通过多个螺钉固定，并且计数齿环4与行程开关3分别位于行程开关压板9与支撑架2之间。同时，行程开关压板9与保护盖7分别采用透明材料制成，以使工作人员能够透过保护盖7和行程开关压板9观察到行程开关3和计数齿环凸台6的位置。

本实施例中的可视化调节的管状电机，通过设置透明的保护盖7和行程开关压板9，使得工作人员可以在壳体1的外部看到计数齿环凸台6和行程开关3的位置，从而方便工作人员确定计数齿环凸台6与行程开关3之间的间距，进而使得工作人员能够对管状电机的运动行程进行精准调节。

行程开关压板9和保护盖7可以采用透明塑料板、透明亚克力板或透明ABS板制成，也可以采用其他透明材料，在此不做过多列举。

在一个实施例中，如图1、图4所示，驱动装置5包括固定于壳体1外壁的固定套51，固定套51上固定连接有电机管52，电机管52内固定连接有筒型电机53和减速器54，且筒型电机53的输出轴与减速器54的输入轴同轴固定连接。电机管52远离固定套51的一端转动连接有传动套55，并且减速器54的输出轴与传动套55同轴固定连接。

在一个实施例中，如图1、图4、图5所示，固定套51上通过轴承连接有内齿套56，并且内齿套56与壳体1通过密封盘10形成密封转动配合。电机管52上套设有传动管57，传动管57的一端与内齿套56固定连接、另一端与传动套55固定连接。同时，传动管57靠近内齿套56的一端固定连接有密封套11，且密封套11与壳体1紧贴或密封转动配合，以提高传动管57与壳体1之间的密封效果。

在一个实施例中，如图4、图6、图7所示，支撑架2上设置有联动机构12，并且联动机构12将内齿套56与两个计数齿环4相连接，当内齿套56转动时，两个计数齿环4能够在联动机构12的作用下同步转动。

当筒型电机53工作时，减速器54的输出轴带动传动套55转动，然后传动套55带动传动管57以及内齿套56同步转动，此时，两个计数齿环4在联动机构12的作用下同步转动，并使得两个计数齿环凸台6分别跟随相应的计数齿环4同步转动。当计数齿环凸台6压下相应的行程开关3时，筒型电机53停止转动，从而实现管状电机最大运动行程的限位。

在一个实施例中，如图6、图7所示，联动机构12包括通过轴承连接设置于支撑架2上联动轴121，联动轴121的端部延伸至内齿套56内，并固定连接有联动齿轮122，同时，联动齿轮122与内齿套56上的齿环啮合。

在一个实施例中，如图6、图7所示，支撑架2上通过轴承连接设置有传动轴123，并且传动轴123与联动轴121通过换向齿轮14连接，以使联动轴121转动时，传动轴123能够同步转动。传动轴123的上端固定连接有传动齿轮124，支撑架2上通过轴承连接设置有过渡齿轮125，并且过渡齿轮125与传动齿轮124啮合。

在一个实施例中，如图6、图7所示，支撑架2上通过轴承连接设置有计数轴126，计数轴126的底端固定连接有计数大齿轮127，同时，过渡齿轮125的转动轴上固定连接有连接齿轮128，并且连接齿轮128与计数大齿轮127啮合。

在一个实施例中，如图6、图7所示，支撑架2上转动连接有两个支架齿轮129，且两个支架齿轮129与两个计数齿环4一一对应。同时，计数轴126的顶端固定连接有驱动齿轮130，并且两个支架齿轮129啮合于驱动齿轮130的两侧。

在一个实施例中，如图6、图7、图8所示，每个支架齿轮129上均通过轴承连接有三个行星齿轮131，三个行星齿轮131分别位于相应的计数齿轮的内侧，并且三个行星齿轮131分别与相应的计数齿环4啮合。

在一个实施例中，如图6、图7、图8所示，两个支架齿轮129的顶部分别同轴通过轴承连接设置有太阳轮轴132，太阳轮轴132位于相应的三个行星齿轮131的内侧位置，同时，太阳轮轴132的底端固定连接有太阳齿轮133，并且太阳齿轮133与相应的三个行星齿轮131分别啮合。

在一个实施例中，如图4、图6、图7所示，计数齿环4的底部与相应的支架齿轮129通过轴承连接，并且计数齿环4的顶部与相应的太阳轮轴132通过轴承连接，同时，太阳轮轴132向上延伸并依次穿过行程开关压板9和保护盖7。行程调节装置8连接于太阳轮轴132的顶端，并能够控制太阳轮轴132转动，并且筒型电机53工作时，行程调节装置8能够限制太阳轮轴132转动(也就是筒型电机53工作时，太阳轮轴132不能转动)。

当内齿套56转动时，联动齿轮122能够带动联动轴121转动，此时，传动轴123在换向齿轮14的作用下带动传动齿轮124转动，并使得过渡齿轮125与连接齿轮128同步转动。随后，连接齿轮128驱动大齿轮带动计数轴126转动，此时，驱动齿轮130即可驱动两个支架齿轮129同步转动。紧接着，两个支架齿轮129分别带动相应的三个行星齿轮131转动，然后两个计数齿环4即可在相应的行星齿轮131的驱动下带动相应的计数齿环凸台6转动。

在一个实施例中，如图6、图7所示，换向齿轮14包括驱动斜齿141和从动斜齿142，驱动斜齿141固定连接于联动轴121上，从动斜齿142固定连接于传动轴123上，并且从动斜齿142与驱动斜齿141啮合。在其他实施例中，换向齿轮14也可以采用两个伞齿轮，或者采用蜗轮蜗杆结构，或者其他能够变换传动方向的结构，在此不做过的列举。

在一个实施例中，如图6、图9所示，行程调节装置8包括固定连接于太阳轮轴132顶端的限位块81，限位块81上竖直滑动套设有调节旋钮82，并且调节旋钮82通过紧固螺钉83固定于限位块81上。同时，当紧固螺钉83拧紧并使得调节旋钮82与限位块81固定后，调节旋钮82与保护盖7相抵紧，调节旋钮82与保护盖7之间的摩擦力即可限制太阳轮轴132转动。

当需要对管状电机的行程进行调节时，将紧固螺钉83适当旋松，然后旋动调节旋钮82带动限位块81以及太阳轮轴132转动，此时，太阳齿轮133同步转动，并使得相应的三个行星齿轮131同步转动，然后计数齿环4即可在三个行星齿轮131的驱动下带动计数齿环凸台6转动，从而实现计数齿环凸台6与行程开关3之间间距的调节，进而实现管状电机运动行程的调节。

在一个实施例中，如图2、图5所示，保护盖7上铰接有旋钮保护壳15，旋钮保护壳15上固定连接有两个弹性的保护帽16，当旋钮保护壳15向下翻转后，两个保护帽16能够套设在相应的调节旋钮82上，以实现对调节旋钮82的遮挡防护，降低其他人员误旋调节旋钮82的风险。

在一个实施例中，如图2、图5所示，保护盖7上固定连接有两个密封环17，两个调节旋钮82分别位于相应的密封环17的内侧。当保护帽16套设在调节旋钮82上时，密封环17能够卡入保护帽16内，此时，保护盖7与密封环17的配合能够实现调节旋钮82的密封防护。

由上述可知，采用该装置使得工作人员可以在壳体1的外部看到计数齿环凸台6和行程开关3的位置，从而方便工作人员确定计数齿环凸台6与行程开关3之间的间距，进而使得工作人员能够对管状电机的运动行程进行精准调节。同时，此设计还能方便工作人员对管状电机运动行程的准确判断，从而提高对管状电机的运动行程进行调节时的工作效率。

同时，通过设置保护盖7和行程开关压板9，实现壳体1内各部件的双重密封与保护，提高对壳体1内各部件的密封与保护效果，既能提高管状电机的整体密封稳定性，又能提高管状电机的使用稳定性和使用寿命。

不仅如此，通过利用保护帽16对调节旋钮82进行密封防护，既能实现对调节旋钮82的密封保护效果，还能降低其他人员误旋调节旋钮82的风险，从而提高管状电机的使用稳定性。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种可视化调节的管状电机，其特征在于，包括：

壳体(1)，顶部呈开口状结构；

支撑架(2)，固定于所述壳体(1)内；

行程开关(3)，数量为两个、且分别固定于所述支撑架(2)上；

计数齿环(4)，数量为两个、且分别通过轴承连接设置于所述支撑架(2)上；

驱动装置(5)，设置于所述壳体(1)上，且所述驱动装置(5)的转动带动两个所述计数齿环(4)同步转动；

计数齿环凸台(6)，数量为两个、且分别设置于相应的所述计数齿环(4)的侧壁，所述计数齿环凸台(6)能够压下相应的所述行程开关(3)的触点按钮，并使所述驱动装置(5)切断电源，停止转动；

行程开关压板(9)，固定于所述支撑架(2)的顶部，且所述计数齿环(4)与所述行程开关(3)分别位于所述行程开关压板(9)与支撑架(2)之间；

保护盖(7)，固定于所述壳体(1)的顶部端口处；

行程调节装置(8)，数量为两个、且分别设置于所述保护盖(7)上，所述行程调节装置(8)用于控制相应的所述计数齿环(4)转动；

其中，所述行程开关压板(9)与所述保护盖(7)分别采用透明材料制成，以使工作人员能够透过所述保护盖(7)和所述行程开关压板(9)观察到所述行程开关(3)和所述计数齿环凸台(6)的位置。

2.根据权利要求1所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述驱动装置(5)包括：

固定套(51)，固定于所述壳体(1)的外壁；

电机管(52)，固定于所述固定套(51)上，所述电机管(52)内固定连接有筒型电机(53)和减速器(54)，所述筒型电机(53)的输出轴与所述减速器(54)的输入轴同轴固定连接；

传动套(55)，设置于所述电机管(52)远离所述固定套(51)的一端，且所述减速器(54)的输出轴与所述传动套(55)同轴固定连接；

内齿套(56)，通过轴承连接于所述固定套(51)上；

传动管(57)，套设于所述电机管(52)上，所述传动管(57)的一端与所述内齿套(56)固定、另一端与所述传动套(55)固定；

联动机构(12)，设置于所述支撑架(2)上；

其中，所述联动机构(12)将所述内齿套(56)与两个所述计数齿环(4)相连接，并使所述内齿套(56)转动时，两个所述计数齿环(4)能够同步转动。

3.根据权利要求2所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述联动机构(12)包括：

联动轴(121)，通过轴承连接于所述支撑架(2)上，且所述联动轴(121)的端部延伸至所述内齿套(56)内；

联动齿轮(122)，固定连接于所述联动轴(121)的端部，且所述联动齿轮(122)与所述内齿套(56)上的齿环啮合；

传动轴(123)，通过轴承连接设置于所述支撑架(2)上，且所述传动轴(123)与所述联动轴(121)通过换向齿轮(14)连接；

传动齿轮(124)，固定连接于所述传动轴(123)的顶部；

过渡齿轮(125)，通过轴承连接设置于所述支撑架(2)上，且所述过渡齿轮(125)与所述传动齿轮(124)啮合；

计数轴(126)，通过轴承连接设置于所述支撑架(2)上；

计数大齿轮(127)，固定连接于所述计数轴(126)的底端，所述过渡齿轮(125)的转动轴上固定连接有连接齿轮(128)，且所述连接齿轮(128)与所述计数大齿轮(127)啮合；

支架齿轮(129)，数量为两个、且分别通过轴承连接设置于所述支撑架(2)上，每个所述支架齿轮(129)上均通过轴承连接有三个行星齿轮(131)，且三个所述行星齿轮(131)分别位于相应的所述计数齿环(4)的内侧，并分别与所述计数齿环(4)啮合；

驱动齿轮(130)，固定连接于所述计数轴(126)的顶端，且两个所述支架齿轮(129)啮合于所述驱动齿轮(130)的两侧；

太阳轮轴(132)，数量为两个、且分别通过轴承连接于相应的所述支架齿轮(129)上，两个所述太阳轮轴(132)上分别固定连接有太阳齿轮(133)，且所述太阳齿轮(133)与相应的三个所述行星齿轮(131)分别啮合；

其中，所述计数齿环(4)的底部与相应的所述支架齿轮(129)通过轴承连接、顶部与相应的所述太阳轮轴(132)通过轴承连接，所述太阳轮轴(132)向上延伸并依次穿过所述行程开关压板(9)和所述保护盖(7)，且所述行程调节装置(8)连接于所述太阳轮轴(132)的顶端，并使所述太阳轮轴(132)转动，且所述筒型电机(53)工作时，所述行程调节装置(8)能够限制所述太阳轮轴(132)转动。

4.根据权利要求3所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述换向齿轮(14)包括：

驱动斜齿(141)，固定连接于所述联动轴(121)上；

从动斜齿(142)，固定连接于所述传动轴(123)上，且所述从动斜齿(142)与所述驱动斜齿(141)啮合。

5.根据权利要求2所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述内齿套(56)与所述壳体(1)通过密封盘(10)形成密封转动配合。

6.根据权利要求2所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述传动管(57)靠近所述内齿套(56)的一端固定连接有密封套(11)，且所述密封套(11)与所述壳体(1)紧贴或密封转动配合。

7.根据权利要求3所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述行程调节装置(8)包括：

限位块(81)，呈矩形状、且固定于所述太阳轮轴(132)的顶端；

调节旋钮(82)，滑动套设于所述限位块(81)上，且所述调节旋钮(82)通过紧固螺钉(83)固定于所述限位块(81)上；

其中，当所述紧固螺钉(83)拧紧后，所述调节旋钮(82)与所述保护盖(7)相抵紧，以限制所述太阳轮轴(132)转动。

8.根据权利要求7所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述保护盖(7)上铰接有旋钮保护壳(15)，所述旋钮保护壳(15)上设置有两个弹性的保护帽(16)，且所述保护帽(16)能够套设在相应的所述调节旋钮(82)上，以实现对所述调节旋钮(82)的遮挡防护。

9.根据权利要求8所述的可视化调节的管状电机，其特征在于，所述保护盖(7)上固定连接有两个密封环(17)，所述调节旋钮(82)分别位于相应的所述密封环(17)的内侧，当所述保护帽(16)套设在所述调节旋钮(82)上时，所述密封环(17)能够卡入所述保护帽(16)内，以实现对所述调节旋钮(82)的密封。