CN219843259U - 一种线缆与连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆连接器组装技术领域，尤其涉及线缆与连接器组装方法及组装设备，将连接器定位在定位座的定位腔内，并由压紧件将连接器压紧在定位腔内。线缆支撑和夹持在线夹机构上，连接端子夹持定位在定位夹上，且连接端子朝向连接器；定位轴的定位部依次穿过连接器的方形通孔和组装孔伸入到连接端子的方孔内，通过定位部对连接端子的方孔定位，实现对连接端子定位。再由平推机构推动定位治具，或者由平推机构推动线缆和定位轴，使连接端子逐渐地插入到连接器的方形通孔内。由于通过定位轴对连接端子的方孔定位和支撑，因此在连接器与线缆相对位移时，能顺利将连接端子组装到连接器的方形通孔内，实现自动化组装，有效提供组装的效率。

Description

一种线缆与连接器组装设备

技术领域

本实用新型属于线缆套穿套外壳技术领域，尤其涉及一种线缆与连接器组装设备。

背景技术

线缆是应用在电力传输、通讯传输等领域，应用范围广。为了方便电缆与其他设备连接，通常会在电缆的端部组装一组连接器，通过连接器与其他设备连接，实现快速连接，以及可拆卸连接。目前本领域中的连接器是包括有内壳，外壳，后盖，密封圈等等。并且内壳中设置有插接孔，用于实现电力导通的。具体是在线缆的端部铆压一件端子，端子在插入到内壳中，组成一整体的连接端子结构，再连接端子与外壳组装。

例如，公开号为CN211208812U的中国专利文献中公开了一种高压连接装置。具体公开了：高压连接装置包括：第一壳体；线缆，线缆连接有端子，线缆和端子穿设于第一壳体；屏蔽组件，屏蔽组件套设于线缆和第一壳体外且与第一壳体相连。第一壳体包括第一金属外壳和第一绝缘内壳。第一绝缘内壳插入第二绝缘内壳，第一绝缘内壳设有导向筋，第二绝缘内壳设有导向槽，导向筋配合于导向槽，从而提高第一绝缘内壳和第二绝缘内壳插接的稳定性。

而上述的高压连接装置在组装的过程中，是在线缆的端部铆压连接端子，是将第一绝缘内壳与连接端子端子组装后一连接端子整体；再将内壳与外壳组装为一体。第一内壳为长方体结构，在将内壳与外壳组装时，需要将内壳插入到外壳内的方孔内，由于方孔距离外壳的端面具有一定的距离；组装时，内壳与外壳的方孔稍有错位，则会导致无法正常组装，造成组装的难度系数大，组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线缆与连接器组装设备，解决现有技术中，电缆端部的连接端子与连接器紧密组装时，组装难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线缆与连接器组装设备，用于在线缆的端部组装一连接器，线缆的端部压接有连接端子，连接端子的横截面呈方形，连接端子内设置有方孔；包括：机架：

定位治具，设于机架上，定位治具包括有定位座和压紧件，定位座上设有定位腔，用于定位连接器，压紧件用于压紧连接器在定位腔内；

平移机构，设于机架上、且位于定位治座的一侧，平移机构具有一平移端；

定位轴，一端与平移机构的平移端连接，另一端设有定位部，用于定位到连接端子的方孔内；

线夹机构，设于机架上，且位于定位治具的一侧，线夹机构用于夹持线缆；

定位夹，设于机架上，且位于线夹机构与定位座之间，定位夹用于夹持定位线缆端部的连接端子；以及，

平推机构，设于机架上，且连接定位治具或者线夹机构，用于推动线夹与定位治具相对平移。

进一步，定位治具还包括错位气缸，设于机架上，压紧件设于错位气缸的伸缩端。

进一步，平推机构包括平推驱动件和载板，平推驱动件设于机架上，载板设于平推驱动件上；定位治具和平移机构设于载板上。

进一步，平移机构为设置在载板上的伸缩气缸，定位轴设于伸缩气缸的伸缩端，平推驱动件推动载板时，伸缩气缸的活塞杆同步回退。

进一步，载板的一侧还设有辅助支撑机构，辅助支撑机构可跟随载板同步平移；辅助支撑机构包括有连接座、第一气动滑台、延伸座、第二气动滑台、气动夹和两辅助夹板；连接座设于载板的一侧，第一气动滑台设于连接座上，第一气动滑台具有垂直于载板移动方向的滑台，延伸座设于第一气动滑台的滑台上，延伸座延伸有安装部，第二气动滑台设于安装部上，气动夹设于第二气动滑台上，气动夹具有两夹爪，气动夹的两夹爪上均设置有辅助夹板，两辅助夹板的相对侧设置有夹口；辅助夹板的一侧设有向定位座延伸的凸起部；第一气动滑台推动辅助夹板移动到定位座的一侧。

进一步，线夹机构包括支撑座、导向座、夹块、第一推块和气缸；支撑座设于机架上，支撑座上设置有定位槽，用于定位线缆；导向座设于支撑座的一侧，导向座内设有垂直设置的第一滑槽和第二滑槽，第一推块滑动设置在第一滑槽内，且连接气缸，第一推块设有斜槽，夹块的一端伸入定位槽内，另一端伸入第二滑槽内，且设置有伸入斜槽内的拨销。

进一步，线缆与连接器组装设备还包括错位机构，错位机构包括有移动端，移动端的移动轨迹与平推机构的驱动方向相互垂直，定位夹设于移动端；

定位夹包括平行夹和夹板，平行夹设于错位机构的移动端，平行夹具有两平行夹爪，各平行夹爪设有一夹板，两夹板的相对侧设置有缺口，用于夹持和定位连接端子。

进一步，定位夹还包括滑台，设于错位机构的移动端，平行夹设于滑台上，用于推动平行夹前后平移。

进一步，线缆与连接器组装设备，还包括直线模组、推密封圈机构和升降机构，直线模组设于机架上，直线模组包括一平移板，平移板的移动轨迹与平推机构的移动轨迹相互平行；

推密封圈机构包括安装座、第一平行夹气缸和两组装平推组件；安装座设于平移板上，第一平行夹气缸设于安装座的一侧，第一平行夹气缸包括有上下分布的夹板，各夹板均设置有平推组件；平推组件包括连接板、第二推块、导杆、压块和弹簧；连接板连接夹板，第二推块设于连接板的一端，第二推块的一侧延伸有推压部，两所平推组件的推压部组成套在线缆上的套管结构；导杆滑动穿设于第二推块，压块设于导杆的一端，弹簧设于第二推块与压块之间；压块设置有避空口，用于避空推压部；

升降机构设于机架上，线夹机构设于升降机构的顶端。

进一步，线缆与连接器组装设备，还包括平移气缸和推后壳机构，平移气缸设于平移板上，且与平移板的移动方向相互垂直；推密封圈机构设于平移气缸上；

推后壳机构包括第二平行夹气缸和两推压件，第二平行夹气缸设于平移板上，两推压件分别设于第二平行夹气缸的夹爪上，推压件向上延伸夹持部。

本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本实用新型的线缆与连接器组装设备，将连接器定位在定位座的定位腔内，并由压紧件将连接器压紧在定位腔内。线缆支撑和夹持在线夹机构上，连接端子夹持定位在定位夹上，且连接端子朝向连接器；定位轴的定位部依次穿过连接器的方形通孔和组装孔伸入到连接端子的方孔内，通过定位部对连接端子的方孔定位，实现对连接端子定位。再由平推机构推动定位治具，或者由平推机构推动线缆和定位轴，使连接端子逐渐地插入到连接器的方形通孔内。由于通过定位轴对连接端子的方孔定位和支撑，因此在连接器与线缆相对位移时，能顺利将连接端子组装到连接器的方形通孔内，实现自动化组装，有效提供组装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备的定位治具的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备的线夹机构的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备的定位夹的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备设置在机架上的结构图。

图6为图5的局部放大视图。

图7为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备设置有推密封圈机构和推后壳结构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备的推密封圈机构的结构图。

图9为图8另一侧的视图。

图10为本实用新型实施例提供的线缆与连接器组装设备的载板上设置有辅助支撑机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型线缆与连接器组装方法的一个实施例中，请参照图1，线缆与连接器组装设备，请参照图1，其包括机架100、定位治具200、平移机构300、线夹机构400、定位夹500、平推机构600和定位轴700。其中：

参照图1和图2，定位治具200设于机架100上，定位治具200包括有定位座210和压紧件220，定位座210上设有定位腔211，用于定位连接器，而压紧件220用于压紧连接器在定位腔211内。

参照图1，平移机构300设于机架100上、且位于定位治座200的一侧，平移机构300具有一平移端。定位轴700一端与平移机构300的平移端连接，另一端设有定位部701，用于定位到连接端子的方孔内。

线夹机构400设于机架100上，且位于定位治具200的一侧，线夹机构400用于夹持线缆。

定位夹500设于机架100上，且位于线夹机构400与定位座210之间，定位夹500用于夹持定位线缆端部的连接端子。

平推机构600设于机架上，且连接定位治具或者线夹机构，用于推动线夹与定位治具相对平移。

本实施例中的线缆与连接器组装设备，是可将连接器定位在定位座210的定位腔211内，并由压紧件220将连接器压紧在定位腔211内。线缆支撑并夹持在线夹机构400上，连接端子夹持、并定位在定位夹500上，且连接端子朝向连接器。由平移机构300推动定位轴700的定位部701依次穿过连接器的方形通孔和组装孔伸入到连接端子的方孔内，通过定位部701对连接端子的方孔定位，进而实现对连接端子定位。再由平推机构600推动定位治具200，或者由平推机构600推动线缆和定位轴700相对于定位座210移动，使连接端子逐渐地插入到连接器的方形通孔内。由于通过定位轴700对连接端子的方孔定位和支撑，因此在连接器与线缆相对位移时，能顺利将连接端子组装到连接器的方形通孔内，实现自动化组装，有效提供组装的效率。

进一步，参照图1和图2，定位治具200还包括错位气缸230，设于机架100上，压紧件220设于错位气缸230的伸缩端。在本实施例中，在需要压紧件220将连接器压紧在定位腔211内时，由错位气缸230驱动压紧件220移动到连接器的上端，则可通过压紧件220将连接器压紧。在需要将连接器从定位腔211中取出时，通过错位气缸230推动压紧件220移动错位，进而便于将连接器从定位腔211内取出。进一步地，压紧件220为下压的的气缸和设置在气缸底端的压块。

进一步，参照图1，平推机构600包括平推驱动件610和载板620，平推驱动件610设于机架100上，载板620设于平推驱动件610上。定位治具200和平移机构300设于载板620上。在本实施例中，是可以由平推驱动件610驱动载板620及载板620上的定位治具200和平移机构300向定位夹500移动一定的距离，再由平移机构300驱动定位轴700穿过连接器、并伸入到连接端子的方孔内，对连接端子定位和支撑；再由平推驱动件610驱动载板620平移，使得定位座210中的连接器向连接端子移动，并逐步套在连接端子上。

再进一步，参照图1，平移机构300为设置在载板620上的伸缩气缸，定位轴700设于伸缩气缸的伸缩端，平推驱动件610推动载板620，使得连接器套在连接端早上时，伸缩气缸的活塞杆同步回退。因此，在将连接器套在连接端子上时，定位轴700能始终对连接端子定位和支撑，并且不会干涉载板620平移。进一步地，平推驱动件610为电动丝杆模组。

再进一步，请参照图图10，为增加线缆与连接器组装的稳定性，则是在载板620的一侧设有辅助支撑机构630，并且辅助支撑机构630可跟随载板620同步平移。辅助支撑机构630包括有连接座631、第一气动滑台632、延伸座633、第二气动滑台634、气动夹635和两辅助夹板636。连接座631设于载板620的一侧，第一气动滑台632设于连接座631上，第一气动滑台632具有垂直于载板620移动方向的滑台，延伸座633设于第一气动滑台632的滑台上，延伸座633延伸有安装部，第二气动滑台634设于安装部上。气动夹635设于第二气动滑台634上，气动夹635具有两夹爪，气动夹635的两夹爪上均设置有辅助夹板636，两辅助夹板636的相对侧设置有夹口。辅助夹板636的一侧设有向定位座210延伸的凸起部637。在本实施例中，在连接端子与连接器组装的过程中，在定位夹松开连接连接端子时，由第一气动滑台632推动延伸座633平移，使得辅助夹板636移动到定位座610与线夹机构400之间，再由气动夹635驱动两辅助夹板636夹持在线缆的外侧，并通过第二气动滑台634拉动气动夹635和两辅助夹板636向定位座210的方向移动，在凸起部637的作用下，可将连接端子推入到连接器内，使组装更为紧密。

进一步，参照图3，线夹机构400包括支撑座410、导向座420、夹块430、第一推块440和气缸450。支撑座410设于机架100上，支撑座410上设置有定位槽411，用于定位线缆。导向座420设于支撑座410的一侧，导向座420内设有垂直设置的第一滑槽(附图未示)和第二滑槽(附图未示)，推块440滑动设置在第一滑槽内，且连接气缸450，第一推块440设有斜槽，夹块430的一端伸入定位槽411内，另一端伸入第二滑槽内，且设置有伸入斜槽内的拨销。在本实施例中，线缆定位在支撑座410的定位槽411内，再由气缸450推动第一推块440在第一滑槽内滑动，第一推块440滑动时，在拨销与斜槽的配合下，可推动夹块430在第二滑槽内滑动，进而将定位槽411内的线缆夹持或松开。

进一步，请参照图4，线缆与连接器组装设备还包括错位机构800，错位机构800包括有移动端801，移动端801的移动轨迹与平推机构600的驱动方向相互垂直，定位夹500设于移动端801。在本实施例中，在定位夹500夹持连接端子，在定位轴700伸入到连接端子内时，定位夹500松开连接端子，并且由错位机构800驱动定位夹500平移，避免在组装时造成干涉。具体地，错位机构800为平推气缸。

定位夹500包括平行夹510和夹板520，平行夹510设于错位机构的移动端，平行夹510具有两平行夹爪，各平行夹爪设有一夹板520，两夹板520的相对侧设置有缺口521，在两夹板520相互夹持时，两夹板520上的缺口组成一定位方孔，用于夹持和定位连接端子。

进一步，定位夹500还包括滑台530，设于错位机构800的移动端801，平行夹510设于滑台530上，用于推动平行夹510前后平移。在本实施例中，是可以在连接器与连接端子组装到一定距离后，平行夹510松开连接端子，再由滑台530推动平行夹510向后移动，并再次夹持连接端子，使得连接器能更好地套在连接端子上。

进一步，请参照图5～图7，线缆与连接器组装设备还包括直线模组900、推密封圈机构910和升降机构920。其中，直线模组900设于机架100上，直线模组900包括一平移板901，平移板901的移动轨迹与平推机构600的移动轨迹相互平行。

参照图8和图9，推密封圈机构910包括安装座911、第一平行夹气缸912和两组装平推组件913。安装座911设于平移板901上，第一平行夹气缸912设于安装座911的一侧，第一平行夹气缸912包括有上下分布的夹板914，各夹板914均设置有平推组件913。平推组件913包括连接板915、第二推块916、导杆917、压块918和弹簧919。连接板915连接夹板914，第二推块916设于连接板915的一端，第二推块916的一侧延伸有推压部9160，两所平推组件913的推压部9160组成套在线缆上的套管结构。导杆917滑动穿设于第二推块916，压块918设于导杆917的一端，弹簧919设于第二推块916与压块918之间。压块918设置有避空口，用于避空推压部9160。升降机构920设于机架100上，线夹机构400设于升降机构920的顶端。

在本实施例中，在连接器与连接端子组装完成后，可以将原先套在线缆上的密封圈压入到连接器的尾端，实现对连接器内部结构密封防水。具体地，第一平行夹气缸912驱动两组装平推组件913相对移动，使得两第二推块916相互夹持在线缆的外侧；在直线模组900的驱动下，压块918往连接器的尾端平移，并限位在连接器的尾端，在连接器对压块918限位时，弹簧919被压缩，使得推压部9160从压块918的避空口伸出，并可以伸入到连接器内，因此可以将线缆上的密封圈压入到连接器的尾端。在将密封圈压入到连接器内的过程中给，升降机构920驱动线夹机构400向下避让推密封圈机构910。

进一步，参照图8和图9，线缆与连接器组装设备，还包括平移气缸930和推后壳机构940，平移气缸940设于平移板901上，且与平移板901的移动方向相互垂直。推密封圈机构910设于平移气缸930上。在本实施中，在推密封圈机构910将密封圈推入到连接器的尾端后，通过平移气缸930驱动推密封圈机构910横向移动错位来避让推后壳机构940。

参照图8和图9，推后壳机构940包括第二平行夹气缸941和两推压件942，第二平行夹气缸941设于平移板901上，两推压件942分别设于第二平行夹气缸941的两夹爪上，推压件942向上延伸夹持部943。在本实施例中，在完成密封圈组装后，可以由第二平行夹气缸941驱动两推压件942夹持在先套在线缆上的后壳，并由直线模组驱动第二平行夹气缸941向连接器的尾端平移，因此可以将后壳组装在连接器的尾端。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆与连接器组装设备，用于在线缆的端部组装一连接器，所述线缆的端部设有连接端子，所述连接端子的横截面呈方形，所述连接端子内设置有方孔；所述连接器内设置有与连接端子配合方形通孔和连接所述线缆的组装孔；其特征在于，包括：机架；

定位治具，设于所述机架上，所述定位治具包括有定位座和压紧件，所述定位座上设有定位腔，用于定位所述连接器，所述压紧件用于压紧所述连接器在所述定位腔内；

平移机构，设于所述机架上、且位于所述定位治座的一侧，所述平移机构具有一平移端；

定位轴，一端与所述平移机构的平移端连接，另一端设有定位部，用于定位到连接端子的方孔内；

线夹机构，设于所述机架上，且位于所述定位治具的一侧，所述线夹机构用于夹持线缆；

定位夹，设于所述机架上，且位于所述线夹机构与所述定位座之间，所述定位夹用于夹持定位所述线缆端部的连接端子；以及，

平推机构，设于所述机架上，且连接所述定位治具或者所述线夹机构，用于推动所述线夹与所述定位治具相对平移。

2.根据权利要求1所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：所述定位治具还包括错位气缸，设于所述机架上，所述压紧件设于所述错位气缸的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：所述平推机构包括平推驱动件和载板，所述平推驱动件设于所述机架上，所述载板设于所述平推驱动件上；所述定位治具和所述平移机构设于所述载板上。

4.根据权利要求3所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：所述平移机构为设置在所述载板上的伸缩气缸，所述定位轴设于所述伸缩气缸的伸缩端，所述平推驱动件推动所述载板时，所述伸缩气缸的活塞杆同步回退。

5.根据权利要求3所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：所述载板的一侧还设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构可跟随所述载板同步平移；所述辅助支撑机构包括有连接座、第一气动滑台、延伸座、第二气动滑台、气动夹和两辅助夹板；所述连接座设于所述载板的一侧，所述第一气动滑台设于所述连接座上，所述第一气动滑台具有垂直于所述载板移动方向的滑台，所述延伸座设于所述第一气动滑台的滑台上，所述延伸座延伸有安装部，所述第二气动滑台设于所述安装部上，所述气动夹设于所述第二气动滑台上，所述气动夹具有两夹爪，所述气动夹的两所述夹爪上均设置有所述辅助夹板，两所述辅助夹板的相对侧设置有夹口；所述辅助夹板的一侧设有向所述定位座延伸的凸起部；所述第一气动滑台推动所述辅助夹板移动到所述定位座的一侧。

6.根据权利要求1～5任一项所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：所述线夹机构包括支撑座、导向座、夹块、第一推块和气缸；所述支撑座设于所述机架上，所述支撑座上设置有定位槽，用于定位所述线缆；所述导向座设于所述支撑座的一侧，所述导向座内设有垂直设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一推块滑动设置在第一滑槽内，且连接所述气缸，所述第一推块设有斜槽，夹块的一端伸入所述定位槽内，另一端伸入第二滑槽内，且设置有伸入所述斜槽内的拨销。

7.根据权利要求1～5任一项所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：还包括错位机构，所述错位机构包括有移动端，所述移动端的移动轨迹与所述平推机构的驱动方向相互垂直，所述定位夹设于所述移动端；

所述定位夹包括平行夹和夹板，所述平行夹设于所述错位机构的移动端，所述平行夹具有两平行夹爪，各所述平行夹爪设有一所述夹板，两所述夹板的相对侧设置有缺口，用于夹持和定位所述连接端子。

8.根据权利要求7所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：所述定位夹还包括滑台，设于所述错位机构的移动端，所述平行夹设于所述滑台上，用于推动所述平行夹前后平移。

9.根据权利要求1～5任一项所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：还包括直线模组、推密封圈机构和升降机构，所述直线模组设于所述机架上，所述直线模组包括一平移板，所述平移板的移动轨迹与所述平推机构的移动轨迹相互平行；

所述推密封圈机构包括安装座、第一平行夹气缸和两组装平推组件；所述安装座设于所述平移板上，所述第一平行夹气缸设于所述安装座的一侧，所述第一平行夹气缸包括有上下分布的夹板，各所述夹板均设置有所述平推组件；所述平推组件包括连接板、第二推块、导杆、压块和弹簧；所述连接板连接所述夹板，所述第二推块设于所述连接板的一端，所述第二推块的一侧延伸有推压部，两所平推组件的推压部组成套在所述线缆上的套管结构；所述导杆滑动穿设于所述第二推块，所述压块设于所述导杆的一端，所述弹簧设于所述第二推块与所述压块之间；所述压块设置有避空口，用于避空所述推压部；

所述升降机构设于所述机架上，所述线夹机构设于所述升降机构的顶端。

10.根据权利要求9所述的线缆与连接器组装设备，其特征在于：还包括平移气缸和推后壳机构，所述平移气缸设于所述平移板上，且与所述平移板的移动方向相互垂直；所述推密封圈机构设于所述平移气缸上；

所述推后壳机构包括第二平行夹气缸和两推压件，所述第二平行夹气缸设于所述平移板上，两所述推压件分别设于所述第二平行夹气缸的夹爪上，所述推压件向上延伸夹持部。