CN219839181U - 一种转盘式独立夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转盘式独立夹取机构，包括控制系统，旋转连接头，多头连接底板和独立夹取机构，滑轨气缸和滑轨气缸固定板，其特征在于：所述多头连接底板上设置旋转连接头；所述多头连接底板下方设置至少组独立夹取机构；所述多头连接底板侧棱上设置多个固定扣；本方案中具有至少两组独立夹取机构，可以同时进行多个工件的夹持，同时可以旋转方位实现精确定位，操作灵活多变，不容易出错，可以提高加工效率，节约时间。

Description

一种转盘式独立夹取机构

技术领域

本实用新型属于夹持结构技术领域，具体涉及一种转盘式独立夹取机构。

背景技术

在汽车制造领域中，传统的夹持机构，一些产品是放置在tray盘中，由于产品在tray盘中存在以下问题，都是通过夹持气缸带到夹持架，实现的单个夹持，无法旋转，其效率低，容易出错，其控制精度较低，不利于实现整个生产工艺的批量化。在现有技术中，公开号：CN207387694U，该技术方案公开了“一种真空吸附结构，包括气缸、压力板和工件夹具，其特征在于：所述气缸顶部设有抽气口通道，且所述气缸下方设有气缸口，所述气缸底部通过气缸旋转座连接压力板，所述压力板一端设有V型密封圈，且所述压力板底部安装工件夹具，所述压力板内侧顶部设有抽气通道，所述抽气通道外侧设有U形密封，且所述抽气通道底部设置密封的真空空间”，但是这种只适合单独提取，其使用环境受到限制，现有的生产工艺中，申请人需要明确的是，针对现有技术中的技术问题是准确、清晰的，并且十分肯定是“这种结构只适合单独提取”，意思是，本领域的技术人员能够充分理解，无法多个同时提取，针对以上问题，本公司改进设计一种新的夹持结构，提供了显著不同于现有技术的解决方案，特申请此发明创造。

为了方便审查员检索，其主分类号：B25J15/06。

实用新型内容

为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种转盘式独立夹取机构，可以改善以上的不足。

本实用新型涉及一种转盘式独立夹取机构，包括旋转连接头，多头连接底2板和独立夹取机构，滑轨气缸和滑轨气缸固定板，所述多头连接底板上设置旋转连接头；所述多头连接底板下方设置至少组独立夹取机构；所述多头连接底板侧棱上设置多个固定扣，固定扣用于夹持固定气管，避免多个气管的相互缠绕影响。

进一步的，所述独立夹取机构包括滑轨气缸，气缸固定板，治具锁附块，真空接头，真空吸附头，其中滑轨气缸设置在气缸固定板上，所述滑轨气缸的驱动模块与控制系统电连接，在气缸固定板上下端连接有治具锁附块，滑动气缸的输出端与治具锁附连接，它的移动改变治具锁附移动高度，所述治具锁附块的侧面设置冶具块，在冶具块上设置真空接头，其下端设置真空吸附头。

进一步的，所述独立夹取机构的个数与固定扣的个数匹配。

进一步的，所述独立夹取机构为6个，环向设置在多头连接底板上。

本实用新型具有如下有益效果：本方案中具有至少两组独立夹取机构，可以同时进行多个工件的夹持，同时可以旋转方位实现精确定位，操作灵活多变，不容易出错，可以提高加工效率，节约时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图示：1旋转连接头、2多头连接底板、3固定扣、4滑轨气缸、5滑轨气缸固定板、6治具锁附块、7真空接头、8治具块、9真空吸附头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型涉及一种转盘式独立夹取机构，包括旋转连接头1，多头连接底2板和独立夹取机构，滑轨气缸4和滑轨气缸固定板5，所述多头连接底板上设置旋转连接头；所述多头连接底板下方设置至少2组独立夹取机构；所述多头连接底板侧棱上设置多个固定扣3，固定扣用于夹持固定气管，避免多个气管的相互缠绕影响。

作为一种技术改进，所述独立夹取机构包括滑轨气缸4，气缸固定板5，治具锁附块6，真空接头7，真空吸附头9，其中滑轨气缸4设置在气缸固定板5上，滑轨气缸和气缸固定板之间设置滑槽，所述滑轨气缸的活塞杆伸出与多头连接底板底面相抵，促使滑轨气缸在滑槽上移动，在滑轨气缸的下端连接有治具锁附块6，所述治具锁附块6的侧面设置冶具块，在冶具块上设置真空接头7，真空接头与气管连接用于控制真空吸附头，其下端设置真空吸附头9。

作为一种技术改进，所述独立夹取机构的个数与固定扣3的个数匹配。

作为一种技术改进，所述独立夹取机构为6个，环向设置在多头连接底板上。

在现有就是中，还存在一种多头结构设计，例如2021年7月14日，申请人深圳市溢旭电子有限公司设计了一种吸附机械机构，具体的说包括吸附组件，其中吸附组件包括连接架，真空发生器，连接管和吸附盘，从结构上可以知道，该设计的吸盘为矩阵设置，且单个并非独立可控设计，与本方案设计思路也存在差异。

本方案的工作原理：通过旋转连接头的转动，可以实现角度的改变，在多头连接底板上的所有独立夹取机构可以单独工作，滑动气缸的伸缩驱动治具锁附块的高度改变，治具块通过真空接头的吸附实现工件的提取，同时此夹具，可以与CNC程序指令控制夹具自动夹紧工件、精准定位，由多个独立夹取机构进行抓取工件，利于周而复始形成批量自动化智能生产模式，可以大大提高产品加工的稳定性，减少人工，从而带来更大的经济效益，也避免人工定位校正时出现的定位偏差，减低产品报废率。

Claims (4)

1.一种转盘式独立夹取机构，包括旋转连接头，多头连接底板和独立夹取机构，滑轨气缸和滑轨气缸固定板，其特征在于：所述多头连接底板上设置旋转连接头；所述多头连接底板下方设置至少两组独立夹取机构；所述多头连接底板侧棱上设置多个固定扣。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式独立夹取机构，其特征在于：所述独立夹取机构包括滑轨气缸，气缸固定板，治具锁附块，真空接头，真空吸附头，其中滑轨气缸设置在气缸固定板上，在气缸固定板上下端连接有治具锁附块，所述治具锁附块的侧面设置冶具块，在冶具块上设置真空接头，其下端设置真空吸附头。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式独立夹取机构，其特征在于：所述独立夹取机构的个数与固定扣的个数匹配。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式独立夹取机构，其特征在于：所述独立夹取机构为6个，环向设置在多头连接底板上。