CN219836401U - 涡旋混匀仪及自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及单试管涡旋混匀仪器技术领域，尤其是涉及一种涡旋混匀仪及自动化设备。涡旋混匀仪包括：步进电机、偏心机构和光耦检测组件；步进电机的输出轴连接于偏心机构，步进电机转动带动偏心机构做偏心转动，偏心机构具有用于放置待混匀样本容器的容纳腔，光耦检测组件设置于偏心机构，光耦检测组件与步进电机信号连接。本实用新型提供的涡旋混匀仪能够精确控制步进电机转动的角度和位置，从而准确控制待混匀样本容器的位置，混匀结束后停止的位置也可以控制，便于自动化设备的抓取和移液。
Description
技术领域
本实用新型涉及单试管涡旋混匀仪器技术领域，尤其是涉及一种涡旋混匀仪及自动化设备。
背景技术
现有的涡旋混匀仪采用直流电机驱动，直流电机转速控制稳定性不好，不能稳定的控制转速大小和转动的角度，且涡旋混匀后的液面高度不稳定，容易有起伏波动，所混匀的试管停止的位置也不确定，不便于自动化设备的抓取和移液。现有的涡旋混匀仪使用寿命不高，随着直流电机转动次数的增多涡旋混匀仪容易损坏失效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种涡旋混匀仪及自动化设备，以缓解现有直流电机不能稳定控制转速大小和转动角度，涡旋混匀后的液面高度不稳定，以及混匀结束后试管停止位置不确定的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
第一方面，本实用新型提供了一种涡旋混匀仪，包括：步进电机、偏心机构和光耦检测组件；
所述步进电机的输出轴连接于所述偏心机构，所述步进电机转动带动所述偏心机构做偏心转动，所述偏心机构具有用于放置待混匀样本容器的容纳腔，所述光耦检测组件设置于所述偏心机构，所述光耦检测组件与所述步进电机信号连接。
更进一步的，
所述步进电机安装于电机固定板，所述电机固定板的各个角部连接有支撑柱。
更进一步的，
所述光耦检测组件包括检测光耦和光耦挡片，所述检测光耦安装于所述电机固定板，所述光耦挡片对应安装于所述偏心机构。
更进一步的，
所述电机固定板连接有光耦固定片，所述检测光耦连接于所述光耦固定片。
更进一步的，
所述偏心机构包括电机连接轴和轴套，所述电机连接轴一端与所述步进电机的输出轴连接，另一端插设于所述轴套，所述电机连接轴上连接有所述光耦挡片，所述轴套设置有所述容纳腔。
更进一步的，
所述电机连接轴包括连接部和偏心部，所述连接部设置有连接孔，所述步进电机的输出轴插设于所述连接孔，所述偏心部设置有偏心轴，所述偏心轴插设于所述轴套，所述连接孔和所述偏心轴在轴向方向上错位设置。
更进一步的，
所述偏心轴上间隔设置有第一轴承和第二轴承。
更进一步的，
所述第一轴承和所述第二轴承之间设置有轴承隔圈。
更进一步的，
所述轴套的底部与所述光耦固定片之间连接有单振片。
第二方面，本实用新型提供了一种自动化设备，包括第一方面所述的涡旋混匀仪。
本实用新型至少带来了以下有益效果：
由于本实用新型提供了一种涡旋混匀仪，包括：步进电机、偏心机构和光耦检测组件；所述步进电机的输出轴连接于所述偏心机构，所述步进电机转动带动所述偏心机构做偏心转动，所述偏心机构具有用于放置待混匀样本容器的容纳腔，所述光耦检测组件设置于所述偏心机构，所述光耦检测组件与所述步进电机信号连接。
步进电机通过转动带动偏心机构做偏心转动，偏心机构的偏心转动使得待混匀样本容器做偏心转动从而产生液面涡旋。光耦检测组件与步进电机信号连接，能够精确控制步进电机转动的角度和位置，从而准确控制待混匀样本容器的位置，混匀结束后停止的位置也可以控制，能够准确停止在设定好的位置，便于自动化设备的抓取和移液。光耦检测组件对步进电机转速的控制能够控制液面涡旋的高度，产生稳定的涡旋混匀液面且液面高度可控。此外，本申请提供的涡旋混匀仪由于使用步进电机驱动，使用寿命长，能有效解决现有涡旋混匀仪使用直流电机驱动寿命短容易损坏的问题。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的涡旋混匀仪的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的涡旋混匀仪的剖视图。
图标：
100-步进电机；110-电机固定板；120-支撑柱；200-偏心机构；210-电机连接轴；211-连接部；212-偏心部；220-轴套；230-第一轴承；240-第二轴承；250-轴承隔圈；260-单振片；300-光耦检测组件；310-检测光耦；320-光耦挡片；330-光耦固定片；400-样本容器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。其中，图1为本实用新型实施例提供的涡旋混匀仪的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的涡旋混匀仪的剖视图。
实施例一
现有的涡旋混匀仪采用直流电机驱动，直流电机转速控制稳定性不好，不能稳定的控制转速大小和转动的角度，且涡旋混匀后的液面高度不稳定，容易有起伏波动，所混匀的试管停止的位置也不确定，不便于自动化设备的抓取和移液。现有的涡旋混匀仪使用寿命不高，随着直流电机转动次数的增多涡旋混匀仪容易损坏失效。
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种涡旋混匀仪，包括：步进电机100、偏心机构200和光耦检测组件300；步进电机100的输出轴连接于偏心机构200，步进电机100转动带动偏心机构200做偏心转动，偏心机构200具有用于放置待混匀样本容器400的容纳腔，光耦检测组件300设置于偏心机构200，光耦检测组件300与步进电机100信号连接。
步进电机100通过转动带动偏心机构200做偏心转动，偏心机构200的偏心转动使得待混匀样本容器400做偏心转动从而产生液面涡旋。光耦检测组件300与步进电机100信号连接，能够精确控制步进电机100转动的角度和位置，从而准确控制待混匀样本容器400的位置，混匀结束后停止的位置也可以控制，能够准确停止在设定好的位置，便于自动化设备的抓取和移液。光耦检测组件300对步进电机100转速的控制能够控制液面涡旋的高度，产生稳定的涡旋混匀液面且液面高度可控。此外，本申请提供的涡旋混匀仪由于使用步进电机100驱动，使用寿命长，能有效解决现有涡旋混匀仪使用直流电机驱动寿命短容易损坏的问题。
本实施例的可选方式中，步进电机100安装于电机固定板110，电机固定板110的各个角部连接有支撑柱120。
具体请参见图1，电机固定板110呈方形，步进电机100安装于电机固定板110的下方，电机固定板110的四个角部通过支撑柱120起到支撑作用，支撑柱120可以选用螺柱。
本实施例的可选方式中，光耦检测组件300包括检测光耦310和光耦挡片320，检测光耦310安装于电机固定板110，光耦挡片320对应安装于偏心机构200。
具体的，请参见图1，电机固定板110连接有光耦固定片330，检测光耦310连接于光耦固定片330。光耦固定片330呈L型设置，底部固定在电机固定板110上，检测光耦310安装在光耦固定片330竖直部分的中部。光耦挡片320安装在偏心机构200上，随偏心机构200做偏心转动，光耦挡片320能够周期性阻挡检测光耦310反馈信号从而控制步进电机100转动的角度和位置。
本实施例的可选方式中，偏心机构200包括电机连接轴210和轴套220，电机连接轴210一端与步进电机100的输出轴连接，另一端插设于轴套220，电机连接轴210上连接有光耦挡片320，轴套220设置有容纳腔。
具体请参见图1和图2，电机连接轴210包括连接部211和偏心部212，连接部211设置有连接孔，步进电机100的输出轴插设于连接孔，偏心部212设置有偏心轴，偏心轴插设于轴套220，连接孔和偏心轴在轴向方向上错位设置。
步进电机100的输出轴插设于连接孔，从而使得步进电机100带动电机连接轴210转动，又由于偏心轴插设于轴套220，连接孔和偏心轴在轴向方向上错位设置，使得电机连接轴210的转动带动其上的偏心轴做偏心转动，偏心轴的偏心转动带动了轴套220做偏心转动。由于轴套220设置有容纳腔，轴套220的偏心转动带动待混匀样本容器400做偏心转动从而产生液面涡旋，达到涡旋混匀的效果。
本实施例的可选方式中，偏心轴上间隔设置有第一轴承230和第二轴承240，第一轴承230和第二轴承240之间设置有轴承隔圈250。
进一步的，轴套220的底部与光耦固定片330之间连接有单振片260。
请参见图1，单振片260呈螺旋状设置，可以柔性的控制轴套220使其不做圆周运动而只是随着步进电机100转动做小幅度的摆动，使得涡旋混匀稳定，涡旋液面高度可控且波动小。
本申请提供的涡旋混匀仪的工作原理如下：
步进电机100通过转动带动电机连接轴210转动，电机连接轴210的转动带动其上的偏心轴做偏心转动，偏心轴的偏心转动带动轴套220做偏心转动，轴套220的偏心转动带动待混匀样本容器400做偏心转动从而产生液面涡旋，实现涡旋混匀。
实施例二
本实用新型实施例提供了一种自动化设备，包括实施例一述及的涡旋混匀仪。由于自动化设备包括涡旋混匀仪的一切结构，因而具有实施例一述及的一切有益效果，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种涡旋混匀仪，其特征在于，包括：步进电机、偏心机构和光耦检测组件；
所述步进电机的输出轴连接于所述偏心机构，所述步进电机转动带动所述偏心机构做偏心转动，所述偏心机构具有用于放置待混匀样本容器的容纳腔，所述光耦检测组件设置于所述偏心机构，所述光耦检测组件与所述步进电机信号连接；
所述步进电机安装于电机固定板，所述电机固定板的各个角部连接有支撑柱；
所述光耦检测组件包括检测光耦和光耦挡片，所述检测光耦安装于所述电机固定板，所述光耦挡片对应安装于所述偏心机构；
所述电机固定板连接有光耦固定片，所述检测光耦连接于所述光耦固定片。
2.根据权利要求1所述的涡旋混匀仪，其特征在于，
所述偏心机构包括电机连接轴和轴套，所述电机连接轴一端与所述步进电机的输出轴连接，另一端插设于所述轴套，所述电机连接轴上连接有所述光耦挡片，所述轴套设置有所述容纳腔。
3.根据权利要求2所述的涡旋混匀仪，其特征在于，
所述电机连接轴包括连接部和偏心部，所述连接部设置有连接孔，所述步进电机的输出轴插设于所述连接孔，所述偏心部设置有偏心轴，所述偏心轴插设于所述轴套，所述连接孔和所述偏心轴在轴向方向上错位设置。
4.根据权利要求3所述的涡旋混匀仪，其特征在于，
所述偏心轴上间隔设置有第一轴承和第二轴承。
5.根据权利要求4所述的涡旋混匀仪，其特征在于，
所述第一轴承和所述第二轴承之间设置有轴承隔圈。
6.根据权利要求2所述的涡旋混匀仪，其特征在于，
所述轴套的底部与所述光耦固定片之间连接有单振片。
7.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的涡旋混匀仪。
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