CN219819784U - 一种级联控制机器人展示集群 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于集群展示技术领域，具体涉及一种级联控制机器人展示集群，包括立架和呈矩形阵列分布于立架前侧的若干单元罩；每个单元罩前侧的开口处均横置有滚动筒，且单元罩内还设置有与滚动筒传动连接的驱动电机；在滚动筒的外周设置有若干扁平的画片；各个画片的内侧边分别与滚动筒可转动的连接；在单元罩的开口的上沿处设置有挡指，所述挡指能够在画片的外侧边高度低于挡指前限制画片的下落。本方案中画片组成矩形阵列，能够呈现出曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种造型，以满足各种应用场景的需求；各个动作单元作为分别的像素点，然后将大量像素点组成一块巨幕，并通过有规则的协同运动，展现出艺术图案。

Description

一种级联控制机器人展示集群

技术领域

本实用新型属于集群展示技术领域，具体涉及一种级联控制机器人展示集群。

背景技术

国内外的公共活动空间，包括商业中心、展馆、售楼处、景区、乐园等等，都越来越着重互动体验。而在一些空旷的区域往往会布置一些屏幕，来进行广告宣传和产品展示；但是随着屏幕尺寸的增加，其使用成本也越来越高，目前市面上仍然有一些机械式的屏幕，其通过翻转画片单元，来达到展示内容切换的目的，这种艺术机械屏不仅可以起到装饰美化的效果，还可以提升场地艺术科技感，给观众创造出独特的视听体验，提高活动场地曝光率。

但是现有的机械屏上布置的画片往往只具有正反两面，即只能实现两幅展示内容的切换，其展示内容较为单一；为此，有必要设计一种能够实现更多画片切换以及更多内容展示的装置。

实用新型内容

为了解决现有机械屏展示内容过少问题，本方案提供了一种级联控制机器人展示集群。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种级联控制机器人展示集群，包括立架和呈矩形阵列分布于立架前侧的若干单元罩；每个单元罩前侧的开口处均横置有滚动筒，且单元罩内还设置有与滚动筒传动连接的驱动电机；在滚动筒的外周设置有若干扁平的画片；各个画片的内侧边分别与滚动筒可转动的连接；在单元罩的开口的上沿处设置有挡指，所述挡指能够在画片的外侧边高度低于挡指前限制画片的下落。

作为上述级联控制机器人展示集群的备选结构或补充设计：所述滚动筒包括有筒身；所述筒身的两端处设置有分别的环孔盘座；环孔盘座的外缘上环布有轴孔；所述画片内侧边的两端分别设置有轴销部，所述轴销部能够插入对应的轴孔内。

作为上述级联控制机器人展示集群的备选结构或补充设计：在筒身的一端设置从动带轮；所述从动带轮与环孔盘座同轴；驱动电机的转轴上连接有主动带轮；从动带轮与主动带轮通过传动皮带相连。

作为上述级联控制机器人展示集群的备选结构或补充设计：所述单元罩的内壁上固定有L形的电机座，所述驱动电机固定于该电机座上。

作为上述级联控制机器人展示集群的备选结构或补充设计：所述画片内侧边的两个相连边上开设有凹槽，所述轴销部成型于凹槽与内侧边之间。

作为上述级联控制机器人展示集群的备选结构或补充设计：所述滚动筒内穿入有中心轴，所述中心轴的两端固定于单元罩的相对两侧。

作为上述级联控制机器人展示集群的备选结构或补充设计：滚动筒的端部设置有端座；所述端座固定于单元罩的开口处，并与滚动筒可转动的连接。

作为上述级联控制机器人展示集群的备选结构或补充设计：所述画片采用可弯曲的材料制成。

本实用新型的有益效果为：

1.本方案中通过旋转式的滚动筒，能够带动画片旋转，从而实现更多数量画片的展示，使得机械屏能够具有更多的展示内容；同时若干个与滚动筒相连的驱动电机也可以通过级联的方式组成统一控制，从而使得本集群作为级联控制的机器人使用；

2.此外，本方案中单元罩内的画片能够组成阵列，从而在工控机、计算机等控制器的统一控制下，呈现出曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种造型，以满足各种应用场景的需求；比如：中大型活动场所，通过将包括滚动筒和画片的动作单元组成矩形阵列，各个动作单元作为分别的像素点，然后将大量像素点组成一块巨幕，并通过有规则的协同运动，展现出艺术图案。

附图说明

为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是单元罩的内部结构图；

图2是驱动电机、滚动筒和画片的传动结构图；

图3是驱动电机、滚动筒与单个画片的配合结构图；

图4是单元罩的立体结构图；

图5是级联控制机器人展示集群的侧视图。

图中：1-立架；2-单元罩；21-挡指；3-滚动筒；31-从动带轮；32-筒身；33-环孔盘座；4-画片；41-轴销部；5-传动皮带；6-主动带轮；7-端座；8-电机座；9-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例设计了一种级联控制机器人展示集群，包括立架1、单元罩2、滚动筒3和画片4等部件。

所述立架1可以采用金属杆纵横交错的框架结构，也可以采用竖立的板材作为立架1。

在立架1的前侧设置有若干动作单元，每个动作单元均包括有单元罩2、滚动筒3、画片4等部件。

单元罩2呈方框形，在该单元罩2的前侧设置有开口，所述单元罩2的后侧通过角码、螺钉等紧固件固定到立架1的前侧，并且单元罩2呈矩形阵列分布。

滚动筒3呈圆筒状，所述滚动筒3包括有筒身32；所述筒身32的两端处设置有分别的环孔盘座33；环孔盘座33的外缘上环布有轴孔；在筒身32的一端还设置从动带轮31；所述从动带轮31与环孔盘座33同轴；滚动筒3横置于单元罩2前侧的开口处，且单元罩2内还设置有与滚动筒3传动连接的驱动电机9，所述单元罩2的内壁上固定有L形的电机座8，所述驱动电机9固定于该电机座8上；驱动电机9的转轴上连接有主动带轮6；从动带轮31与主动带轮6通过传动皮带5相连。所述滚动筒3内穿入有中心轴，所述中心轴的两端固定于单元罩2的相对两侧。滚动筒3的端部设置有端座7；所述端座7固定于单元罩2的开口处，并与滚动筒3可转动的连接。

画片4采用扁平的画片4，同一个画片4的正反两面可以设计为不同的颜色或图案，在滚动筒3的外周设置有若干扁平的画片4，相邻画片4的相邻面可以采用相同的颜色/图案，或者采用相连续的颜色/图案，从而使得滚动筒3上方最前侧的画片4和上方最前侧的画片4能够作为一个完整的像素使用。

各个画片4内侧边的两端分别设置有轴销部41，所述画片4内侧边的两个相连边上开设有凹槽，所述轴销部41成型于凹槽与内侧边之间。所述轴销部41能够插入对应的轴孔内，从而使得各个画片4的内侧边与滚动筒3可转动的连接。

此外，在单元罩2的开口的上沿处设置有挡指21，所述挡指21能够在画片4的外侧边高度低于挡指21前限制画片4的下落。相邻两个画片4展开状态时，位于滚动筒3上方的画片由挡指21挡住，另一个画片则翻转至滚动筒3的下方。

本实施例在使用时，由工控机、计算机等控制器对各个动作单元的驱动电机9的转动角度进行控制，当驱动电机9转动一定角度时，位于滚动筒3上方的画片4将会向前移动一定的距离，同时由于画片4的内侧边偏心于滚动筒3，使得滚动筒3转动时，前侧的画片4的内侧边将会在滚动筒3的带动下，向下移动一定的距离，直至画片4的外侧边高度低于单元罩2上沿的挡指21时，画片4将会在重力等作用力下，掉落至滚动筒3的下方，而下一个画片4则继续由挡指21阻挡，从而达到画片4翻页的效果，如此也完成画片4和展示内容的切换。相邻画片4靠前的一面共同组成一个动作单元的展示内容。

此外，所述画片4可以采用可弯曲的材料制成，从而使得滚动筒3转动、且画片4被挡指21阻挡的情况下，画片4将会蓄积弹性势能，从而在画片4脱离挡指21后，能够加速下落，从而达到快速切换画片4及展示内容的效果。

本实施例的机构可达到高集成度化、维护成本极低、维护方便、安装快捷、节能环保、能量利用率高、模块化等优点，可支持异形形状定制，颜色像素版本可支持超过十万种不同展示形态，可支持十五张海报内容的展示定制。在酒店、商铺、艺术空间、科技展厅、售楼部、商场大厅、候机大厅、藏馆、潮流文化馆等应用场景均可进行使用。

并且通过滚动筒3的转速控制，可以实现画片4切换速度的控制，利用视觉暂停现象，可以达到动态播放的效果。

实施例2

如图1至图5所示，本实施例设计了一种滚动筒3与画片4的组合结构。

滚动筒3呈圆筒状，所述滚动筒3包括有筒身32；所述筒身32的两端处设置有分别的环孔盘座33；环孔盘座33的外缘上环布有轴孔；在筒身32的一端还设置从动带轮31；所述从动带轮31与环孔盘座33同轴；滚动筒3横置于单元罩2前侧的开口处，且单元罩2内还设置有与滚动筒3传动连接的驱动电机9，所述单元罩2的内壁上固定有L形的电机座8，所述驱动电机9固定于该电机座8上；驱动电机9的转轴上连接有主动带轮6；从动带轮31与主动带轮6通过传动皮带5相连。所述滚动筒3内穿入有中心轴，所述中心轴的两端固定于单元罩2的相对两侧。滚动筒3的端部设置有端座7；所述端座7固定于单元罩2的开口处，并与滚动筒3可转动的连接。

画片4采用扁平的画片4，同一个画片4的正反两面可以设计为不同的颜色或图案，在滚动筒3的外周设置有若干扁平的画片4，相邻画片4的相邻面可以采用相同的颜色/图案，或者采用相连续的颜色/图案，从而使得滚动筒3上方最前侧的画片4和上方最前侧的画片4能够作为一个完整的像素使用。

各个画片4内侧边的两端分别设置有轴销部41，所述画片4内侧边的两个相连边上开设有凹槽，所述轴销部41成型于凹槽与内侧边之间。所述轴销部41能够插入对应的轴孔内，从而使得各个画片4的内侧边与滚动筒3可转动的连接。

上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。

Claims (8)

1.一种级联控制机器人展示集群，其特征在于：包括立架(1)和呈矩形阵列分布于立架(1)前侧的若干单元罩(2)；每个单元罩(2)前侧的开口处均横置有滚动筒(3)，且单元罩(2)内还设置有与滚动筒(3)传动连接的驱动电机(9)；在滚动筒(3)的外周设置有若干扁平的画片(4)；各个画片(4)的内侧边分别与滚动筒(3)可转动的连接；在单元罩(2)的开口的上沿处设置有挡指(21)，所述挡指(21)能够在画片(4)的外侧边高度低于挡指(21)前限制画片(4)的下落。

2.根据权利要求1所述的级联控制机器人展示集群，其特征在于：所述滚动筒(3)包括有筒身(32)；所述筒身(32)的两端处设置有分别的环孔盘座(33)；环孔盘座(33)的外缘上环布有轴孔；所述画片(4)内侧边的两端分别设置有轴销部(41)，所述轴销部(41)能够插入对应的轴孔内。

3.根据权利要求2所述的级联控制机器人展示集群，其特征在于：在筒身(32)的一端设置从动带轮(31)；所述从动带轮(31)与环孔盘座(33)同轴；驱动电机(9)的转轴上连接有主动带轮(6)；从动带轮(31)与主动带轮(6)通过传动皮带(5)相连。

4.根据权利要求3所述的级联控制机器人展示集群，其特征在于：所述单元罩(2)的内壁上固定有L形的电机座(8)，所述驱动电机(9)固定于该电机座(8)上。

5.根据权利要求2所述的级联控制机器人展示集群，其特征在于：所述画片(4)内侧边的两个相连边上开设有凹槽，所述轴销部(41)成型于凹槽与内侧边之间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的级联控制机器人展示集群，其特征在于：所述滚动筒(3)内穿入有中心轴，所述中心轴的两端固定于单元罩(2)的相对两侧。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的级联控制机器人展示集群，其特征在于：滚动筒(3)的端部设置有端座(7)；所述端座(7)固定于单元罩(2)的开口处，并与滚动筒(3)可转动的连接。

8.根据权利要求1所述的级联控制机器人展示集群，其特征在于：所述画片(4)采用可弯曲的材料制成。