CN219817769U - 一种整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整形装置，包括有：工作台；定位机构，设置在所述工作台上并用于定位待整形工件；整形机构，设置在所述工作台上并用于整形被定位机构定位的待整形工件；其特征在于：所述的定位机构包括有至少两个间隔设置以供待整形工件搁置的定位块，每个定位块上还分别设有朝向待整形工件凸出的定位销，至少其中一个所述的定位块以能相对待整形工件前后和/或左右移动的方式约束在工作台上，以根据待整形工件的定位部位置而调整定位块的位置，使得定位销能插设于待整形工件的定位部内。该实用新型的优点在于：能实现待整形工件的准确定位，便于工件的整形。

Description

一种整形装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种整形装置。

背景技术

在工件加工或运输过程中，由于工件的刚度不够，使得工件容易因外力作用而发生变形。由于变形后的工件无法满足使用要求，为此需要对工件的变形进行整形而使工件恢复标准形状。

现有技术中有很多整形装置，如专利号为ZL201420310076X(授权公告号为CN203991792U)的中国实用新型《一种长条类产品无压痕校平装置》公开了一种整形装置，该装置通过连接在上模板下方的若干个上整形块以及连接在下模板上方的若干个下整形块，每个上整形块对称一个下整形块。该装置虽然能通过将需要校平的产品放置于上正整形块和下整形块之间，并使用压力机对上模板和下模板同时施加作用力，从而使得需要校平的产品产生反向弯曲变形，但存在如下使用局限性：首先，由于在该产品整形时，并无用于对产品进行定位的定位机构，故往往需要采用人工拿捏；其次，由于该长条类产品一端有上翘部分，故需要根据上翘部分的高度调整上整形块和下整形块，以保证上模板和下模板之间能容纳下长条类产品的上翘部分时，还能实现长条类产品其他部分的整形。

为解决上述的问题，如申请号为CN201810525288.2(申请公布号为CN110538893A)的中国发明专利公开了一种整形装置，该整形装置能通过定位机构中的第一夹持组件从第一方向上夹紧工件以及第二夹持组件从第二方向上夹紧工件，第一方向垂直于第二方向，以实现从水平方向上夹紧定位工件。故该整形装置特别适用于对未设置定位部的工件进行夹持，而现有技术中还有最简单的定位方式是通过在工件上设置定位部，并通过定位销插入的方式以实现待整形工件的定位，但对于此类工件定位时，通常定位销位置是固定的，由于工件长度、形状、制造公差等原因，会使工件上的定位部位置有偏差，所有会造成定位销无法准确适配到所有工件上的定位部。

为此，需要对现有的整形装置做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术，提供一种能使工件定位准确的整形装置，特别适用于对具有定位部的工件进行整形。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术，提供一种能适应不同长度的工件整形的整形装置，特别适用于长条形工件的整形。

本实用新型解决上述第一个和第二个技术问题所采用的技术方案为：该整形装置，包括有：

工作台；

定位机构，设置在所述工作台上并用于定位待整形工件；

整形机构，设置在所述工作台上并用于整形被定位机构定位的待整形工件；

其特征在于：所述的定位机构包括有至少两个间隔设置以供待整形工件搁置的定位块，每个定位块上还分别设有朝向待整形工件凸出的定位销，将其中一个定位块定义为第一定位块，至少其中一个所述的第一定位块以能相对待整形工件前后和/或左右移动的方式约束在工作台上，以根据待整形工件的定位部位置而调整第一定位块的位置，使得定位销能插设于待整形工件的定位部内。

为实现第一定位块的移动，优选地，还包括用于供第一定位块移动的滑动机构，所述滑动机构包括有：

第一滑轨，沿待整形工件前后方向延伸；

第一滑块，具有与第一滑轨滑动配合的第一滑槽；

第二滑轨，沿待整形工件左右方向延伸并设于所述第一滑块的上方；以及

第二滑块，具有与第二滑轨滑动配合的第二滑槽；

所述的第一定位块设于第二滑块上。

为了实现待整形工件前后方向移动时的避让，所述定位机构还包括具有活塞杆的气缸，所述定位销连接在气缸的活塞杆前端，以使定位销能相对待整形工件前伸或缩回。

为了对待整形工件进行支撑，以利用整形，所述工作台上在邻近每个定位块处还对应设置有用于供待整形工件支撑的支撑件。

为了实现待整形工件的自动整形，所述整形机构包括有分别用于对待整形工件的前侧、后侧、上表面和下表面进行整形的第一整形部、第二整形部、第三整形部和第四整形部，第一整形部、第二整形部、第三整形部和第四整形部均连接有自身对应的驱动机构。

为了减少驱动机构的个数，以使结构更加简单，还包括用于连接第一整形部和第二整形部的第一连接部以及连接第三整形部和第四整形部的第二连接部，相应地，所述驱动机构为两个，分别为用于驱动第一整形部和第二整形部动作的第一驱动机构以及用于驱动第三整形部和第四整形部动作的第二驱动机构。

为实现精准整形，还包括用于对定位后的待整形工件的变形量进行测量的测量机构和与测量机构相连接的控制器，所述控制器还与第一驱动机构和第二驱动机构相连接，并被配置成：根据测量机构的测量结果以控制第一驱动机构和第二驱动机构进行相应的动作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在工作台上设置至少两个间隔设置以供待整形工件搁置的定位块，其中一个定位块以能相对待整形工件前后和/或左右移动的方式约束在工作台上，这样则能根据通过待整形工件的定位部位置不同，控制定位块的前后移动而使得定位销能准确插设于待整形工件的定位部内，从而能实现不同待整形工件的定位，便于工件的整形；并且通过定位块的左右移动，从而使满足待整形工件的不同长度要求，方便对较长长度的待整形工件进行放置。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整形装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1的部分结构示意图(省略安全光幕)；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为图3的另一视角结构示意图(省略待整形工件)；

图7为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～7所示，为本实施例中优选的实施例。本实施例中的整形装置包括工作台1、定位机构和整形机构。其中定位机构设置在工作台1上并用于定位待整形工件3；整形机构4设置在工作台1上并用于整形被定位机构定位的待整形工件3。另外该整形装置的工作台1外还设有向前敞口的安全光幕a，并且安全光幕a的敞口处设有能打开的门体，这样在整形时门体关闭，以保护工人。

定位机构包括有至少两个间隔设置以供待整形工件3搁置的定位块，每个定位块上还分别设有朝向待整形工件3凸出的定位销22，至少其中一个定位块以能相对待整形工件3前后和/或左右移动的方式约束在工作台1上，以根据待整形工件3的定位部31位置而调整定位块的位置，使得定位销22能插设于待整形工件3的定位部31内，该定位部31为开设在待整形工件3侧壁的通孔。如图1和图3所示，本实施例中定位块为两个，包括一个以能相对待整形工件3前后和左右移动的方式约束在工作台1上的第一定位块21以及一个固定在工作台1上的第二定位块21′。

如图7所示，本实施例中还包括用于供第一定位块21移动的滑动机构20，滑动机构20包括有第一滑轨201、第一滑块202、第二滑轨203和第二滑块204，第一滑轨201沿待整形工件3前后方向延伸，第一滑块202具有与第一滑轨201滑动配合的第一滑槽(图中未示出)；第二滑轨203沿待整形工件3左右方向延伸并设于所述第一滑块202的上方；第二滑块204具有与第二滑轨203滑动配合的第二滑槽2041；第一定位块21设于第二滑块204上。当然第一滑块202的后侧还设置有驱动件24，该驱动件24为气缸，即可使气缸驱动第一滑块202前后滑移。

另外定位机构还包括具有活塞杆231的气缸23，定位销22连接在气缸23的活塞杆231前端，以使定位销22能相对待整形工件3前伸或缩回。定位销22的相对待整形工件3缩回时能待整形工件前后方向移动时的避让。

如图2所示，工作台1上在邻近每个定位块处还对应设置有用于供待整形工件3支撑的支撑件。该支撑件能使待整形工件3与工作台1保持设定距离，方便后续的整形，该支撑件可以采用常用的支撑柱或支撑板等方式。

整形机构包括第一整形部41、第二整形部42、第三整形部43、第四整形部44和4个驱动机构，第一整形部41用于对待整形工件3前侧进行整形；第二整形部42用于对待整形工件3后侧进行整形；第三整形部43用于对待整形工件3上表面进行整形；第四整形部44用于对待整形工件3下表面进行整形；第一整形部41、第二整形部42、第三整形部43和第四整形部44均连接有自身对应的驱动机构。

如图3～6所示，还包括用于连接第一整形部41和第二整形部42的第一连接部401以及连接第三整形部43和第四整形部44的第二连接部402，相应地，驱动机构为两个，分别为用于驱动第一整形部41和第二整形部42动作的第一驱动机构451以及用于驱动第三整形部43和第四整形部44动作的第二驱动机构452。上述第一驱动机构451和第二驱动机构452均采用气缸。如图4所示，本实施例中第一整形部41、第二整形部42和第一连接部401形成敞口向上的U形，第一驱动机构451与第二整形部42驱动相连而实现敞口向上的U形结构整体运动，第三整形部43、第四整形部44和第二连接部402形成敞口朝向待整形工件3的侧U形，第二驱动机构452与第三整形部43驱动相连而实现敞口朝向待整形工件3的侧U形结构整体运动，并且将待整形工件的长度方向依次限位在U形敞口向上的U形结构和敞口朝向待整形工件3的侧U形结构中，能防止待整形工件3意外脱落。另外如图3所示，工作台1上在位于第四整形部44下方的位置还设有供第四整形部44容纳的凹口11，这样可以给第四整形部44提供下降的空间，以便于第三整形部43对待整形工件3上表面进行整形。

另外，还包括用于对待整形工件3进行从上而下压紧和侧边压紧的压紧机构，如图6所示，本实施例中压紧机构包括的用于实现从上而下压紧的第一压紧部51和第二压紧部52以及从侧边压紧的第三压紧部53，上述的第一压紧部51呈柱状，第二压紧部52为两个，均为滚轮状并分布在待整形工件3的左右两侧；该第三压紧部53为沿待整形工件3长度方向间隔分布的3个，可采用气缸压紧的方式对待整形工件3的侧边进行压紧。这样能防止整形时待整形工件3意外移动。

另外还包括用于对定位后的待整形工件3的变形量进行测量的测量机构和与测量机构相连接的控制器，控制器还与第一驱动机构451和第二驱动机构452相连接，并被配置成：根据测量机构的测量结果以控制第一驱动机构451和第二驱动机构452进行相应的动作。如图1所示，本实施例中测量机构包括具有测量头61的测量气缸以及至少两个工业相机62，测量头61贴合待整形工件3的后侧设置并与控制器相连接，以测量待整形工件3前后方向的变形量，每个工业相机62分别对应测量待整形工件3不同位置，以获取待整形工件3上下方向的变形量。本实施例中在待整形工件3的长度方向设置有同一高度的两个定位孔(图中未示出)，故通过将每个工业相机62对应设置照射其中一个定位孔，从而通过两个工业相机62照片，检查2个定位孔上下偏移量，故该偏移量即为待整形工件3上下方向的变形量。

上述整形装置控制系统的工作过程为：

步骤1、将待整形工件3的两端分别搁置在第一定位块21和第二定位块21′上，并通过各自的定位销22伸出而插设于待整形工件3的定位部31内，在定位销22插设在待整形工件3的定位部31内时会使待整形工件3被抬起，而脱离支撑面；

步骤2、再通过两个工业相机62检测2个定位孔上下偏移的数据，然后将两个定位销22返回；

步骤3、控制第一压紧部51和第二压紧部52下降，使其将待整形工件3上下压紧；

步骤4、结合两个工业相机62的检测结果，多次控制第二驱动机构452动作，而实现第三整形部43与待整形工件3的上表面抵紧或第四整形部44与待整形工件3的下表面抵紧，从而使待整形工件3上下方向的整形达到要求；

步骤5、控制第三压紧部53动作，而将待整形工件3前后方向进行固定，并通过测量气缸测量待整形工件3一侧的前后方向偏移量，故根据前后方向偏移量控制第一驱动机构451进行动作，而实现第一整形部41与待整形工件3的前侧抵紧或第二整形部42与待整形工件3的后侧相抵紧，从而使待整形工件3前后方向的整形达到要求。

Claims (7)

1.一种整形装置，包括有：

工作台(1)；

定位机构，设置在所述工作台(1)上并用于定位待整形工件(3)；

整形机构，设置在所述工作台(1)上并用于整形被定位机构定位的待整形工件(3)；

其特征在于：所述的定位机构包括有至少两个间隔设置以供待整形工件(3)搁置的定位块(21；21′)，每个定位块(21；21′)上还分别设有朝向待整形工件(3)凸出的定位销(22)，将其中一个定位块定义为第一定位块(21)，至少其中一个所述的第一定位块(21)以能相对待整形工件(3)前后和/或左右移动的方式约束在工作台(1)上，以根据待整形工件(3)的定位部(31)位置而调整第一定位块(21)的位置，使得定位销(22)能插设于待整形工件(3)的定位部(31)内。

2.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于：还包括用于供第一定位块(21)移动的滑动机构(20)，所述滑动机构(20)包括有：

第一滑轨(201)，沿待整形工件(3)前后方向延伸；

第一滑块(202)，具有与第一滑轨(201)滑动配合的第一滑槽；

第二滑轨(203)，沿待整形工件(3)左右方向延伸并设于所述第一滑块(202)的上方；以及

第二滑块(204)，具有与第二滑轨(203)滑动配合的第二滑槽(2041)；

所述的第一定位块(21)设于第二滑块(204)上。

3.根据权利要求2所述的整形装置，其特征在于：所述定位机构还包括具有活塞杆(231)的气缸(23)，所述定位销(22)连接在气缸(23)的活塞杆(231)前端，以使定位销(22)能相对待整形工件(3)前伸或缩回。

4.根据权利要求3所述的整形装置，其特征在于：所述工作台(1)上在邻近每个定位块(21；21′)处还对应设置有用于供待整形工件(3)支撑的支撑件。

5.根据权利要求1～4任一项所述的整形装置，其特征在于：所述整形机构包括有分别用于对待整形工件(3)的前侧、后侧、上表面和下表面进行整形的第一整形部(41)、第二整形部(42)、第三整形部(43)和第四整形部(44)，第一整形部(41)、第二整形部(42)、第三整形部(43)和第四整形部(44)均连接有自身对应的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的整形装置，其特征在于：还包括用于连接第一整形部(41)和第二整形部(42)的第一连接部(401)以及连接第三整形部(43)和第四整形部(44)的第二连接部(402)，相应地，所述驱动机构为两个，分别为用于驱动第一整形部(41)和第二整形部(42)动作的第一驱动机构(451)以及用于驱动第三整形部(43)和第四整形部(44)动作的第二驱动机构(452)。

7.根据权利要求6所述的整形装置，其特征在于：还包括用于对定位后的待整形工件(3)的变形量进行测量的测量机构和与测量机构相连接的控制器，所述控制器还与第一驱动机构(451)和第二驱动机构(452)相连接，并被配置成：根据测量机构的测量结果以控制第一驱动机构(451)和第二驱动机构(452)进行相应的动作。