CN219814398U - 辐照系统及用于辐照系统的动物固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辐照系统及用于辐照系统的动物固定装置，装置包括：固定组件，至少包括两个固定单元，所述固定单元用于固定待照射动物；及连接组件，至少包括两个限位单元，所述限位单元分别连接对应的所述固定单元；所述限位单元对所述固定单元进行导向和固定，当所述固定单元运动到目标位置时，所述待照射动物均处于所述辐照系统的照射范围内。本实用新型可以实现待照射动物快速对位至目标位置，多个固定单元可以同时对多个动物进行照射实验，且固定单元结构对动物的适用性广；便于动物固定装置的安装拆卸和快速定位，提高了定位的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及辐照系统及固定装置技术领域，特别是涉及一种辐照系统及用于辐照系统的动物固定装置。
背景技术
随着原子科学的发展，例如钴六十、直线加速器、电子射束等放射线治疗已成为癌症治疗的主要手段之一。一方面，放射性治疗包括光子或电子治疗。这种方式的放射线本身物理条件的限制，在杀死肿瘤细胞的同时，也会对射束途径上大量的正常组织造成伤害；另外由于肿瘤细胞对放射线敏感程度的不同，对于较具抗辐射性的恶性肿瘤(如：多行性胶质母细胞瘤(Glioblastoma Multiforme)、黑色素细胞瘤(Melanoma))的治疗成效往往不佳。另一方面，考虑到上述问题，化学治疗(Chemotherapy)中的标靶治疗概念便被应用于放射线治疗中。针对高抗辐射性的肿瘤细胞，目前也积极发展具有高相对生物效应(RelativeBiological Effectiveness,RBE)的辐射源，如质子治疗、重粒子治疗、中子捕获治疗等。
在对患者进行放射性治疗前，为了研究辐射生物学效应及验证放射线治疗的临床效果，需要进行动物辐照实验。在传统的动物照射实验中，通常不能对多个动物同时进行固定和照射，并进行相关辐照研究，且传统的固定装置对动物类型的适用性差；动物需要在射束出口处进行定位，射束出口辐射较高，对定位速度及准确性要求较高，设置额外的移送装置会增加成本、造成照射室拥挤等。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种适用性广、定位准确、便捷高效的辐照系统及用于辐照系统的动物固定装置。
第一方面，本实用新型提供用于辐照系统的动物固定装置，包括：固定组件，至少包括两个固定单元，所述固定单元用于固定待照射动物；及连接组件，至少包括两个限位单元，所述限位单元分别连接对应的所述固定单元；所述限位单元对所述固定单元进行导向和固定，当所述固定单元运动到目标位置时，所述待照射动物均处于所述辐照系统的照射范围内。
在其中一个实施例中，所述连接组件还包括连接板，所述限位单元包括导向件和滑动件，所述滑动件沿所述导向件滑动，所述滑动件和所述导向件的其中之一与所述连接板连接、另一与所述固定单元连接。
在其中一个实施例中，所述限位单元还包括第一锁定件，当所述固定单元到达所述目标位置时，所述第一锁定件锁定所述固定单元相对于所述连接板的位置。
在其中一个实施例中，所述固定单元至少包括第一固定单元和第二固定单元，所述辐照系统包括射束出口；所述第一固定单元和所述第二固定单元在与所述射束出口平行的平面内间隔设置。
在其中一个实施例中，所述辐照系统包括调节装置，所述调节装置用于调整所述动物固定装置的位置；所述连接组件还包括支撑单元，所述支撑单元连接所述限位单元和所述调节装置。
在其中一个实施例中，所述支撑单元包括第二锁定件，所述第二锁定件锁定所述支撑单元相对于所述调节装置的位置。
在其中一个实施例中，所述支撑单元包括支架、底座和夹持件；所述支架支撑所述限位单元，所述底座连接所述调节装置，所述夹持件连接所述底座和所述支架。
在其中一个实施例中，所述固定单元设有用于辅助待照射动物固定的定位组件。
第二个方面，本实用新型还提供一种辐照系统，包括辐射发生装置，用于产生射束；射束整形装置，连接辐射发生装置，所述射束整形装置调整辐射发生装置产生的射束；动物固定装置，用于固定待照射动物，使所述待照射动物处于所述射束的照射范围内。
在其中一个实施例中，包括调节装置及与所述调节装置连接的机械臂，所述动物固定装置与所述调节装置可拆卸的连接。
上述动物固定装置具有至少两个固定单元，可以同时对多个动物进行照射实验，照射实验的效率高；实验前先固定好动物，再通过可移动固定单元可以实现待照射动物快速对位至目标位置，减少了操作人员所受辐射剂量；动物固定装置与机械臂、治疗床配合使用，简化结构，便于动物固定装置的安装拆卸和快速定位，提高了定位的准确性，进一步减少操作人员所受辐射剂量。
附图说明
图1为一实施例动物固定装置安装在调节装置的结构示意图；
图2为一实施例辐照系统的示意图；
图3为一实施例动物固定装置的部分结构示意图；
图4为图1另一视角的结构示意图；
图5为一实施例动物固定装置的后视图；
图6为图5中的A-A截面的剖视图；
图7为图5中的B-B截面的剖视图；
图8为一实施例支撑单元安装在安装组件的结构示意图；
图9为图3中的A处的局部放大图；
图10为图5中的B处的局部放大图。
标号说明：
辐照系统：1；动物固定装置：10；调节装置：20；辐射发生装置：30；射束整形体：40；
固定组件：100；固定单元：110；定位组件：120；第一固定单元：111；第二固定单元：112；第一固定板：1111；第一固定支架：1112；第一固定底座：1113；第一固定面1114；第二固定板：1121；第二固定支架：1122；第二固定底座：1123；第二固定面：1124；第一定位件：121；第二定位件：122；基座部：1211；定位部：1212；贯穿孔：130；
连接组件：200；限位单元：210；支撑单元：220；导向件：211；滑动件：212；第一限位块：213；第二限位块：214；第一锁定件：215；操作部：2151；连接部：2152；支架：221；底座：222；夹持件：223；夹持槽：2211；第一底板：2221；调节件：2222；调节杆：2223；第二底板：2224；第二锁定件：230；操作件：231；传动件：232；卡合件：233；第一固定座：234；第二固定座：235；锁定销：236；中间传动件：237；第一调节槽：241；第二调节槽：2331；第三调节槽：2332；
加速器：31；射束传输装置：32；反射体：41；缓速体：42；热中子吸收体：43；辐射屏蔽体：44；射束通道：45；准直器：46；射束出口：461。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本实施例中的辐照系统1为能够产生放射性射束的装置，包括动物固定装置10、调节装置20、辐射发生装置30和射束整形体40。动物固定装置10用于固定待照射动物，动物固定装置10与调节装置20可拆卸的连接。辐射发生装置30用于产生实验、治疗用放射性射束。射束经过照射装置40对待照射动物进行照射。
参阅图1，图1示出了一实施例中用于辐照系统的动物固定装置的结构示意图，一实施例提供的动物固定装置10包括固定组件100和连接组件200，固定组件100能够固定多个待照射动物，连接组件200用于将固定组件100与外部结构连接并对固定组件100的位置进行导向和固定。辐照系统1设有射束出口461，固定在固定组件100之上的多个待照射动物能够同时靠近射束出口461并接受放射性射束的有效照射，照射实验的效率高；实验前先固定好动物，再通过可移动固定单元将待照射动物快速对位至目标位置，减少了对操作人员的辐射。
调节装置20可为治疗床、治疗椅、机械臂、转运推车等。动物固定装置10与机械臂、治疗床配合使用，或动物固定装置10直接配套连接机械臂，并利用机械臂的自动化控制实现快速定位；动物固定装置10也可与治疗椅或转运推车配合使用，治疗椅或转运推车具备升降功能，同时可在照射室地面自由移动，将动物固定装置运动至目标位置。动物固定装置10与调节装置20配合使用，便于动物固定装置10的安装与拆卸，并可快速定位，提高了定位的准确性，且减少了对操作人员的辐射。辐照系统1还至少包括治疗计划单元(图中未示出)。
治疗计划单元根据被照射部位的医学影像数据进行剂量模拟计算并生成初步的治疗计划，治疗计划包括照射剂量、照射位置、照射角度及照射时间等。在被照射体M被定位到治疗计划确定的照射位置(即目标位置)后，辐照系统1根据治疗计划执行照射治疗。调节装置20用于容置被照射体，便于改变被照射体的位置，使被照射体相对稳定的接受中子束N，并能够自动地或被动地调整被照射体的位置。
作为本实施例的一种优选，辐照系统1为硼中子捕获治疗(Boron NeutronCapture Therapy,简称BNCT)系统，下面以硼中子捕获治疗系统为例说明辐照系统1的组成和原理。
硼中子捕获治疗的主要原理为：被照射体S服用或注射含硼(B-10)药物后，含硼药物选择性地聚集在肿瘤细胞中，然后利用含硼(B-10)药物对热中子具有高捕获截面的特性，借由10B(n,α)7Li中子捕获及核分裂反应产生4He和7Li两个重荷电粒子，两重荷电粒子的平均能量约为2.33MeV，具有高线性转移(Linear Energy Transfer,LET)、短射程特征，两粒子的总射程约相当于一个细胞大小，因此对于生物体造成的辐射伤害能局限在细胞层级，能够在不对正常组织造成太大伤害的前提下达到局部杀死肿瘤细胞的目的。借由含硼药物在肿瘤细胞的特异性集聚，配合精准的中子射束调控，提供比传统放射线更好的癌症治疗选择。
如图2所示，辐射发生装置30包括加速器31、射束传输装置32和靶T，加速器31对带电粒子(如质子、氘核等)进行加速，产生如质子线的带电粒子线P，带电粒子线P照射到靶T并与靶T作用产生中子线(中子束)N，靶T优选为金属靶材。依据所需的中子产率与能量、可提供的加速带电粒子能量与电流大小、金属靶材的物化性等特性来挑选合适的核反应，常被讨论的核反应有7Li(p,n)7Be及9Be(p,n)9B，这两种反应皆为吸热反应。两种核反应的能量阈值分别为1.881MeV和2.055MeV，由于硼中子捕获治疗的理想中子源为keV能量等级的超热中子，理论上若使用能量仅稍高于阈值的质子轰击金属锂靶材，可产生相对低能的中子，不须太多的缓速处理便可用于临床，然而锂金属(Li)和铍金属(Be)两种靶材与阈值能量的质子作用截面不高，为产生足够大的中子通量，通常选用较高能量的质子来引发核反应。理想的靶材应具备高中子产率、产生的中子能量分布接近超热中子能区、无太多强穿辐射产生、安全便宜易于操作且耐高温等特性，但实际上并无法找到符合所有要求的核反应，本实施例中优选采用锂金属制成的靶材。但是本领域技术人员熟知的，靶T的材料也可以由锂、铍之外的金属材料制成，例如由钽(Ta)或钨(W)等形成；靶T可以为圆板状，也可以为其他固体形状，也可以使用液状物(液体金属)。加速器31可以是直线加速器、回旋加速器、同步加速器、同步回旋加速器，辐射发生装置30也可以是核反应堆而不采用加速器和靶材。
无论硼中子捕获治疗的中子源来自核反应堆或加速器带电粒子与靶材的核反应，产生的实际上皆为混合辐射场，即射束包含了低能至高能的中子、光子。对于深部肿瘤的硼中子捕获治疗，除了超热中子外，其余的辐射线含量越多，造成正常组织非选择性剂量沉积的比例越大，因此这些会造成不必要剂量沉积的辐射线含量应尽量降低。射束整形体40用于调整辐射发生装置30产生的中子束的射束品质并执行照射，降低不必要的剂量沉积并汇聚中子束，使中子束在进行治疗的过程中具有较高的靶向性。
具体的，射束整形体40靠近被照射体M的一端具有用于汇聚中子束的准直器46。辐射发生装置30产生的中子束N依次通过射束整形体40和射束出口461照射向调节装置20上的被照射体M。射束整形体40能够调整辐射发生装置30产生的中子束N的射束品质。进一步的，准直器46设于射束整形体40的出口处，此时射束出口461是安装有准直器46的出口，用以汇聚中子束N，使中子束N在进行治疗的过程中具有较高的靶向性。可以理解，本实施例也可以不具有准直器，射束从射束整形体40出来后直接照射向调节装置20上的被照射体M，此时射束出口461是射束整形体40的出口。
射束整形体40进一步包括反射体41、缓速体42、热中子吸收体43、辐射屏蔽体44和射束通道45，辐射发生装置30生成的中子由于能谱很广，除了超热中子满足治疗需要以外，需要尽可能的减少其他种类的中子及光子含量以避免对操作人员或被照射体造成伤害，因此从靶T出来的中子需要经过缓速体42将其中的快中子能量(＞40keV)调整到超热中子能区(0.5eV-40keV)并尽可能减少热中子(＜0.5eV)，缓速体42由与快中子作用截面大、超热中子作用截面小的材料制成，作为一种优选实施例，缓速体42由D2O、AlF3、FluentalTM、CaF2、Li2CO3、MgF2和Al2O3中的至少一种制成；反射体41包围缓速体42，并将穿过缓速体42向四周扩散的中子反射回中子射束N以提高中子的利用率，由具有中子反射能力强的材料制成，作为一种优选实施例，反射体41由Pb或Ni中的至少一种制成；缓速体42后部有一个热中子吸收体43，由与热中子作用截面大的材料制成，作为一种优选实施例，热中子吸收体43由Li-6制成，热中子吸收体43用于吸收穿过缓速体42的热中子以减少中子束N中热中子的含量，避免治疗时与浅层正常组织作用造成过多剂量，可以理解，热中子吸收体43也可以是和缓速体一体的，缓速体的材料中含有Li-6；辐射屏蔽体44用于屏蔽从射束通道45以外部分渗漏的中子和光子，辐射屏蔽体44的材料包括光子屏蔽材料和中子屏蔽材料中的至少一种，作为一种优选实施例，辐射屏蔽体44的材料包括光子屏蔽材料铅(Pb)和中子屏蔽材料聚乙烯(PE)。射束出口461设置在射束通道45后部，从射束出口461出来的超热中子束向被照射体M照射，经浅层正常组织后被缓速为热中子到达被照射体M的肿瘤细胞。
如图3、4所示，固定组件100至少包括两个用于固定待照射动物的固定单元110。在本实施例中，设置两个固定单元110，两个固定单元110分别为第一固定单元111和第二固定单元112，第一固定单元111和第二固定单元112分别用于放置并固定被照射动物。进一步的，在本实施例中，第一固定单元111或第二固定单元112上分别固定一个同种类动物，以便于进行同等剂量的照射实验。应当知道的是，多个待照射动物的照射参数是相同或相近的。
第一固定单元111包括第一固定板1111、第一固定支架1112和第一固定底座1113。第一固定板1111通过第一固定支架1112连接第一固定底座1113，并在第一固定支架1112的支撑下具有一个基本水平的第一固定面1114。第一固定底座1113和连接组件200直接或间接连接。类似的，第二固定单元112包括第二固定板1121、第二固定支架1122和第二固定底座1123。第二固定板1121通过第二固定支架1122连接第二固定底座1123，并在第二固定支架1122的支撑下具有一个基本水平的第二固定面1124。第二固定底座1123和连接组件200直接或间接连接。
在其他实施例中，同一固定单元110上也可以固定多只动物，当同一固定单元110上固定多只动物时，只设置一个固定单元实现同时对多个动物进行照射实验也是容易想到的。可以通过调整多个动物在同一固定单元上的位置，使多个动物位于照射范围内的目标位置。在其他实施例中，固定板也可以直接设置在固定底座上，或者固定单元只包括固定板，在此不做限制。
在本实施例中，第一固定单元111和第二固定单元112在平行于射束出口461所在平面的平面内间隔设置。具体的，固定单元具有能够使多个待照射动物同时处于辐照装置的照射范围内的目标位置。当固定组件100位于目标位置时，第一固定单元111和第二固定单元112可以在水平方向和/或竖直方向上间隔错位设置。进一步的，在本实施例中，第一固定面1114和第二固定面1124不位于同一水平平面内，可以是第一固定支架1112、第二固定支架1122的结构高度不同，使得第一固定面1114和第二固定面1124不位于同一水平平面内。具体的，当第一固定底座1113和第二固定底座1123位于同一平面内时，待照射动物在同一竖直方向的不同水平平面内而实现交错布置，并共同处于射束出口461的照射范围内，此时固定单元110所处的位置即目标位置。
在其他实施例中，第一固定面1114和第二固定面1124也可以位于同一平面内，在该平面内具有固定待照射动物的不同位置，多个待照射动物处于同一平面内并同时处于射束出口461的照射范围内。在其他实施例中，在目标位置的第一固定单元111和第二固定单元112也可以存在非间隔设置的结构，进一步的，至少第一固定板1111和第二固定板1121非间隔设置。
待照射动物可以为犬及类似体型的动物，本实施例的固定装置可适用于该大小的动物。待照射动物固定在固定单元110后，待照射动物在固定板表面的正投影面积至少占固定板表面面积的1/5。为了固定的稳定性和节约原则，待照射动物在固定板表面的正投影面积至少占固定板表面面积的1/3。固定板或固定单元110可以设置为可拆卸连接结构，以使固定装置更换不同尺寸、形状的固定板或固定单元110，适应于不同情形下的待照射动物。
在其他实施例中，待照射动物也可以为小型动物，例如鼠等，或者为大型动物，例如牛、马等，根据动物大小调整规定单元的数量及固定板的尺寸是容易理解的，在此不做限制。
固定单元110还包括用于辅助固定待照射动物的定位组件120。在本实施例中，定位组件120包括间隔设置在固定单元110的固定板一侧并突出于固定板的多个定位件。当待照射动物放置在固定单元110上时，将待照射动物靠近定位组件120，通过定位组件120将待照射动物固定在固定单元110上。进一步的，固定待照射动物时，可以将待照射动物的肿瘤所在部位设于多个定位件之间。
定位组件120还可以包括辅助件(图中未示出)，辅助件通过连接定位组件120将待照射动物固定于固定单元110。辅助件与定位组件120可拆卸的连接，辅助件可以采用柔性材料制成，例如绳子、绷带、PE热缩膜等，也可以为刚性材料制成。
定位组件120包括设于第一固定面1114和/或第二固定面1124的第一定位件121和设于相对侧的第二定位件122。第一定位件121设有多个，多个第一定位件121间隔设置在第一固定面1114和/或第二固定面1124。第一定位件121包括沿不同方向延伸的基座部1211和定位部1212，基座部1211连接固定单元110，定位部1212突出于固定面。基座部可以伸出固定单元110的固定面以增加辅助件与第一定位件121的连接的空间。第二定位件122用于固定辅助件与固定板接触的边缘。
在其他实施例中，可以不设置第二定位件122，辅助件的边缘可以直接连接固定单元110；定位组件120可以不借助辅助件直接固定待照射动物，例如定位组件120包括多个相互连接定位件，定位件具有固定待照射动物的卡槽，通过卡槽和固定单元110配合实现待照射动物的固定，在此不做限定。
固定单元110的固定板设有多个贯穿孔130，贯穿孔130使得固定单元110的至少部分结构镂空。多个贯穿孔130中的一部分用于减轻固定单元110的重量。多个贯穿孔130中的一部分等距设置，用于对待照射动物的定位进行辅助标记。
在其他实施例中，贯穿孔130也可以为凹槽或标记等其他能够实现上述功能的结构，在此不做限定。
如图3、4所示，连接组件200至少包括两个分别连接对应固定单元110的限位单元210、支撑限位单元210的支撑单元220和第二锁定件230。
限位单元210用于对固定单元110的运动轨迹进行限制并对固定单元110的位置进行固定，固定单元110可以相对于限位单元210的部分结构进行运动，也可以相对于限位单元210的部分结构静止，当固定单元110运动到目标位置时，限位单元210将固定单元110的位置进行固定，此时，固定单元110上的待照射动物均处于辐照系统的照射范围内。
限位单元210包括导向件211、滑动件212、第一限位块213、第二限位块214、第一锁定件215和连接板216。
滑动件212能相对于导向件211运动，进而带动固定单元110运动。滑动件212和导向件211的其中之一与连接板216连接，另一与所固定单元110连接。进一步的，当导向件211和固定单元110连接时，导向件211连接固定单元110中的第一固定底座1113和第二固定底座1123，滑动件212一侧连接连接板216，另一侧与导向件211滑动连接；当滑动件212和固定单元110连接时，滑动件212连接固定单元110中的第一固定底座1113和第二固定底座1123，滑动件212的一侧可以与固定单元110直接或间接的连接，另一侧与导向件211配合并沿导向件限定的轨迹滑动，使得在外力作用下，固定单元110能沿导向件211限定的轨迹运动。
进一步的，导向件211包括对称设置的至少两组，每组分别对应一个固定单元110，每组包括至少两个导向件。每组的多个导向件能够支撑具有一定宽度的固定单元110，使得固定单元100的运动更加稳定。与每个导向件配套设置多个滑动件212。连接板216连接同组的多个导向件。具体的，导向件211包括朝向滑动件212设置的滑槽，使得滑动件212至少部分设于滑槽中并能相对于滑槽运动，滑动件212至少部分设于固定单元110和导向件211之间。导向件211的两端分别设有第一限位块213和第二限位块214，通过第一限位块213和第二限位块214的限制，滑动件212不会脱离导向件211。在其他可选的实施例中，导向件211也可以是突出的结构，相应滑动件212设有滑动连接突出结构的滑槽。在其他可选的实施例中，连接板216连接导向件211和支撑单元220；也可以不设置连接板216，导向件211直接连接支撑单元220。
进一步的，限位单元210还包括第一锁定件215，用于锁定滑动件212的位置，使滑动件212与导向件211的相对位置固定，进而实现固定单元110相对于连接板216的相对位置的固定。当固定单元110到达目标位置后，操作第一锁定件215，实现固定单元110相对于连接板216的固定。如图3、4及图6所示，在本实施例中，第一锁定件215包括操作部2151和连接部2152。连接部2152连接滑动件212，使得第一锁定件215跟随滑动件212运动。操作部2151连接连接部2152并从固定单元110和导向件211之间伸出。在非锁定状态下，滑动件212能运动且操作部2151不与固定单元110或导向件211接触，在锁定状态下，操作部2151与固定单元110、导向件211中的至少一个接触，在摩擦力的作用下使得滑动件212相对于导向件211固定。在本实施例中，第一锁定件215设置在每个滑动件212上，对每个滑动件212进行限位，在其他实施例中，第一锁定件215也可以不设于每个滑动件212上，而是仅设置一个，通过联动等方式对所有滑动件限定。在其他可选的实施例中，也可以不设置第一锁定件215。
支撑单元220连接限位单元210和调节装置20。动物固定装置10通过支撑单元220实现与调节装置20的可拆卸连接。具体的，在本实施例中，调节装置20可以是治疗床或机械臂等，在外部控制系统或者工作人员的作用下可以实现设于其上的动物固定装置10的位置调整和固定。
在本实施例中，固定单元110位置可以沿导向件211延伸方向进行运动，调整被照射动物位置，在导向件211延伸方向之外的方向上，动物固定装置10整体位置通过直接移动调节装置20进行调整，在实际使用时，工作人员只需要事先将固定单元110在调节装置20上的位置调整好，再通过调整调节装置20的位置即可实现对动物固定装置10的位置调整。在实际使用时，假设存在一个三维坐标系，固定单元110至少可以沿某一个方向调整位置，完成第一次对位后，固定单元110位置锁定，动物固定装置10在其余方向的位置通过调节装置20进行整体调整，换句话说，动物固定装置10的固定单元110具有1个调整自由度，连接调节装置20后动物固定装置10具有至少6个自由度。在动物固定装置10所在的实验室中，还可以设有辅助定位装置，例如激光线、定位标识等。通过上述结构，可以更加准确、快速、便捷地调整待照射动物至照射的目标位置，降低工作人员受到辐射的风险。在其他实施例中，固定单元110可以以沿两个及以上的方向进行位置调整，在此不做限制。
如图4、6、7、8所示，支撑单元220连接限位单元210和调节装置20。支撑单元220包括支架221、底座222和夹持件223。支架221支撑并连接限位单元210，进一步的，支架221支撑并连接导向件211或连接板216。底座222连接调节装置20，底座222和调节装置20可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接。夹持件223一端连接底座222，另一端可拆卸的连接支架221，使得支架221可以快速的在底座222上安装和拆卸。进一步的，支架221一侧设有夹持槽2211，用于连接夹持件223。多个夹持件223均匀设置在底座222上，至少一端形成有连接夹持槽2211的卡勾。支架221间接地连接固定单元110。在本实施例中，支架221的一端通过第二限位块214和导向件211一端连接，使得支架221更稳定得支撑固定单元110。支撑单元220可以实现动物固定装置10的部分结构与底座222的可拆卸连接，便于根据待照射动物更换不同的固定单元及调整相应的限位组件，以及便于拆卸、维修限位组件210和固定组件100；拆卸动物固定装置10的部分结构后，更便于调节装置20移动，不影响辐照系统进行其他照射实验。
底座222包括第一底板2221、调节件2222、调节杆2223和第二底板2224。调节装置20包括第一侧和第二侧，第一侧为安装有固定组件100以及被照射动物的一侧，第二侧为相对第一侧远离被照射动物的一侧。第一底板2221设于调节装置20的第一侧，并具有能支撑动物固定装置10其他结构的支撑面，支撑面上连接支架221或夹持件223。第二底板2224设于调节装置20的第二侧，调节装置20的部分设于第一底板2221和第二底板2224之间。第一底板2221和第二底板2224之间还设有紧固结构，用于将紧固底座222相对于调节装置20的位置。紧固结构包括多个对应设置的调节件2222和调节杆2223。调节杆2223连接第一底板2221和第二底板2224，调节杆2223的一端设有调节件2222，用于调节并固定第一底板2221和第二底板2224之间的距离。该底座222结构实现了与调节装置20的可拆卸式连接，使照射准备过程便捷，适用性广。在其他实施例中，底座222也可以不设置第二底板2224和紧固结构，第一底板2221直接连接调节装置20，在此不做限制。
如图9、10所示，支撑单元220还设有第二锁定件230，第二锁定件230锁定支撑单元220相对于调节装置20的位置。在本实施例中，第二锁定件230为多个结构组成的组件，包括操作件231、传动件232、卡合件233、第一固定座234、第二固定座235和锁定销236。操作件231在外力的作用下沿第一方向Q运动，通过传动件232带动卡合件233运动，实现卡合件233和底座222之间的锁定或解锁。
具体的，第一固定座234连接调节装置20，操作件231的第一端枢接在第一固定座234上，操作件231的第二端连接传动件232的第一端，传动件232的第二端枢接在第一固定座234上。进一步的，操作件231的第一端和第一固定座234之间还分别枢接有中间传动件237，以实现所需的操作件231运动方向和范围。传动件232远离第一端和第二端的第三端连接锁定销236的一端，锁定销236的另一端连接卡合件233。在传动件232的带动下，锁定销236沿轴线2360方向运动，带动卡合件233与底座222之间的锁定或解锁。在本实施例中，卡合件233的一端形成有凸起，底座222边缘形成与凸起形状对应的凹槽，当凸起与凹槽抵靠时，卡合件233与底座222锁定。当锁定时，卡合件233的一侧面或者一端抵靠支撑单元220的一侧或一端。进一步的，第二固定底座235固定连接支撑单元220，当锁定时，卡合件233的一侧面或者一端抵靠第二固定底座235或支撑单元220的一侧面或一端。
传动件232与锁定销236的连接处设有第一调节槽2321。第一调节槽2331用于调节锁定销236与传动件232的连接位置，以使卡合件233连接在能够锁定支撑单元220的位置。卡合件233与锁定销236的连接处设有调节槽，调节槽用于连接和调整锁定销236和卡合件233的连接位置。调节槽包括第二调节槽2331和第三调节槽2332。第二调节槽2331和第三调节槽2332同心设置，并具有不同的内径。第二调节槽2331可以供锁定销236穿过。第三调节槽2332内径小于第二调节槽2331内径，锁定销236的末端卡入第三调节槽2332，实现锁定销236和第三调节槽2332的连接。
在其他实施例中，第二锁定件230也可以为与第一锁定件215类似的能够实现两个部件锁紧的结构。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，包括：
固定组件，至少包括两个固定单元，所述固定单元用于固定待照射动物；及
连接组件，至少包括两个限位单元，所述限位单元分别连接对应的所述固定单元；
所述限位单元对所述固定单元进行导向和固定，当所述固定单元运动到目标位置时，所述待照射动物均处于所述辐照系统的照射范围内。
2.根据权利要求1所述的用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接板，所述限位单元包括导向件和滑动件，所述滑动件和所述导向件的其中之一与所述连接板连接、另一与所述固定单元连接。
3.根据权利要求2所述的用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，所述限位单元还包括第一锁定件，当所述固定单元到达所述目标位置时，所述第一锁定件锁定所述固定单元相对于所述连接板的位置。
4.根据权利要求1所述的用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，所述固定单元至少包括第一固定单元和第二固定单元，所述辐照系统包括射束出口；所述第一固定单元和所述第二固定单元在与所述射束出口平行的平面内间隔设置。
5.根据权利要求1所述的用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，所述辐照系统包括调节装置，所述调节装置用于调整所述动物固定装置的位置；所述连接组件还包括支撑单元，所述支撑单元连接所述限位单元和所述调节装置。
6.根据权利要求5所述的用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，所述支撑单元包括第二锁定件，所述第二锁定件锁定所述支撑单元相对于所述调节装置的位置。
7.根据权利要求5所述的用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，所述支撑单元包括支架、底座和夹持件；所述支架支撑所述限位单元，所述底座连接所述调节装置，所述夹持件连接所述底座和所述支架。
8.根据权利要求1所述的用于辐照系统的动物固定装置，其特征在于，所述固定单元设有用于辅助待照射动物固定的定位组件。
9.一种辐照系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的动物固定装置，所述辐照系统还包括：
辐射发生装置，用于产生射束；
射束整形装置，连接辐射发生装置，所述射束整形装置调整辐射发生装置产生的射束。
10.根据权利要求9所述的辐照系统，其特征在于，包括调节装置，所述动物固定装置与所述调节装置可拆卸的连接。
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|---|---|---|---|
| CN202320223768.XU CN219814398U (zh) | 2023-02-15 | 2023-02-15 | 辐照系统及用于辐照系统的动物固定装置 |
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| CN202320223768.XU CN219814398U (zh) | 2023-02-15 | 2023-02-15 | 辐照系统及用于辐照系统的动物固定装置 |
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| CN202320223768.XU Active CN219814398U (zh) | 2023-02-15 | 2023-02-15 | 辐照系统及用于辐照系统的动物固定装置 |
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2023
- 2023-02-15 CN CN202320223768.XU patent/CN219814398U/zh active Active
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