CN219814153U - 发射成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发射成像设备。发射成像设备包括处理器模块、多个探测器模块、柔性连接件和固定件，柔性连接件具有第一安装面，多个探测器模块通过各自的光电传感器阵列设置在第一安装面上；固定件包括外壳和侧壳，外壳与侧壳围合形成有安装空间；多个探测器模块通过柔性连接件呈环形排列在安装空间内、且通过柔性连接件与处理器模块电连接，第一端面相比第二端面更靠近外壳。这样的发射成像设备可以由小动物佩戴。而且尺寸较小的探测器模块可以实现对小动物进行探测时更高的灵敏度。在对小动物进行探测时，无须对小动物提前进行麻醉处理，由小动物佩戴环形探测器模块，可以实现对小动物正常生理活动下的实时探测。

Description

发射成像设备

技术领域

本实用新型涉及医学成像的技术领域，具体地，涉及一种发射成像设备。

背景技术

计算机断层成像技术是人们在医学成像领域的重大突破，正电子发射断层成像(Positron Emission Computed Tomography，以下简称PET)是一种能显示放射性核素在生物体内各层面的分布及立体分布影像的显像技术。

小动物PET成像在药物研发、科学研究中有着广泛的应用，然而目前小动物PET都是在深度麻醉下对小动物进行成像，无法获得小动物正常生理活动下的代谢图像，而且目前的小动物PET成像设备尺寸较大，对小动物的某一特定器官(如大脑、心脏)成像时，存在灵敏度不够的问题。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种发射成像设备。发射成像设备包括处理器模块和多个探测器模块，探测器模块包括闪烁晶体阵列和光电传感器阵列，闪烁晶体阵列具有第一端面和第二端面，光电传感器阵列耦合连接至第一端面，发射成像设备还包括柔性连接件和固定件；柔性连接件具有第一安装面，多个探测器模块通过各自的光电传感器阵列设置在第一安装面上；固定件包括外壳和侧壳，外壳与侧壳围合形成有安装空间；多个探测器模块通过柔性连接件呈环形排列在安装空间内、且通过柔性连接件与处理器模块电连接，第一端面相比第二端面更靠近外壳。

本实用新型提供的发射成像设备，柔性连接件可以承载较小尺寸的探测器模块，依靠柔性连接件的柔韧性，使得多个探测器模块可以呈环形排列在外壳和侧壳形成的安装空间内，由此，小动物可以佩戴这样的环形探测器模块，例如小动物可以将其佩戴在头部，此时多个探测器模块可以对位于安装空间中心的小动物头部进行动态探测，以获得对小动物正常生理活动下的探测图像。这样的发射成像设备中探测器模块尺寸很小，而且整体装置结构简单，因此整体尺寸较小、重量较轻，可以由小动物佩戴。同时，尺寸较小的探测器模块可以实现对小动物进行探测时更高的灵敏度。而且在对小动物进行探测时，无须对小动物提前进行麻醉处理，由小动物佩戴环形探测器模块，可以实现对小动物正常生理活动下的实时探测，在人们利用小动物研究病理时，这样的探测结果参考意义更大。

示例性地，光电传感器阵列在远离闪烁晶体阵列的一端形成有连接端子，柔性连接件上具有插槽，连接端子与插槽相插接。多个探测器模块采用插接形式连接至柔性连接件，可以便于整体装置的拆装，在出现故障时易于维修；而且这样的多个探测器模块排列形成的环形的内径可以调整，这样的发射成像设备可以满足更多使用场景。

示例性地，光电传感器阵列与柔性连接件一体化成型。这样的发射成像设备，光电传感器阵列与柔性连接件之间的连接可靠性更好，整体装置更加稳定，在小动物佩戴这样的发射成型设备时，多个探测器模块不易脱落，探测效果更好。

示例性地，柔性连接件包括多个硬质板，光电传感器阵列通过硬质板连接至柔性连接件。硬质板的设置可以使得多个探测器模块连接至柔性连接件时更加稳定，提升了整体装置的稳定性。

示例性地，固定件包括定位件，多个探测器模块通过定位件间隔排列在安装空间内。定位件的设置可以使得多个探测器模块在安装空间内更加稳定，小动物在佩戴这样的发射成像设备时可能会进行各种运动，在这样的情况下，多个探测器模块也不易从安装空间内脱落。

示例性地，定位件呈楔形。这样布置的多个楔形的定位件，可以使得多个呈长方体形状的探测器模块在安装空间内呈两两对称排列，这样在用于PET成像时，探测效果更好。

示例性地，第二端面具有端角部，相邻两个探测器模块的端角部相互抵靠。这样的发射成像设备更加易于佩戴，同时多个探测器模块之间互相抵靠，可以使得整体结构更加稳定。

示例性地，固定件包括内壳，内壳与外壳之间形成有环形空间，多个探测器模块排列在环形空间内，内壳相比外壳更靠近第二端面。这样的发射成像设备，固定件内设置有内壳可以使得多个探测器模块排列在环形空间内时更加稳定，而且由于设置有内壳，小动物在佩戴这样的发射成像设备时不易脱落，提升了整体装置对小动物进行探测时的稳定性。

示例性地，外壳和/或侧壳上设置有吊接部，吊接部用于连接吊索，以悬挂发射成像设备。小动物佩戴这样的发射成像设备时，整体装置的重量几乎都被吊索承担，这样对于小动物的负担更小，探测效果更好；而且这样的发射成像设备悬挂在空中，可以在小动物运动时跟随探测，实时获取小动物在运动时的代谢信息。

示例性地，外壳和/或侧壳连接有行走组件，行走组件包括支架和移动轮，支架通过移动轮支撑以使发射成像设备可移动。小动物佩戴这样的发射成像设备时，小动物可以自由活动，整体装置可以随小动物自由移动，这样对于小动物的约束更小，探测效果更好；而且这样的发射成像设备可以在小动物运动时跟随探测，实时获取小动物在运动时的代谢信息。

示例性地，外壳上设置有第一开口和第二开口，柔性连接件具有第一端和第二端，第一端从第一开口穿出且与处理器模块相连，第二端从第二开口穿出且与处理器模块相连。外壳上第一开口和第二开口的设置使得将柔性安装件设置在固定件内更加方便，整体装置结构更加简单，易于实现。

示例性地，发射成像设备包括至少两个柔性连接件，外壳设置有至少两个开口，至少两个柔性连接件分别对应从至少两个开口穿出且与处理器模块相连。这样的发射成像设备对柔性连接件的柔韧性要求更低，更加易于实现。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的发射成像设备的立体图；

图2为图1所示的发射成像设备的剖视图；

图3为根据本实用新型的一个示例性实施例的固定件的立体图；

图4为图3所示的固定件的另一个角度的立体图；

图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的柔性连接件的示意图；

图6为根据本实用新型的一个示例性实施例的发射成像设备的局部示意图；

图7为根据别实用新型的一个示例性实施例的发射成像设备的局部示意图；以及

图8为根据本实用新型的一个示例性实施例的发射成像设备的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、发射成像设备；100、处理器模块；200、探测器模块；210、闪烁晶体阵列；211、第一端面；212、第二端面；2121、端角部；220、光电传感器阵列；221、连接端子；300、柔性连接件；310、第一安装面；320、插槽；350、第一端；360、第二端；400、固定件；410、外壳；411、吊接部；412、行走组件；4121、支架；4122、移动轮；413、第一开口；414、第二开口；420、侧壳；430、定位件；440、内壳。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

PET成像设备的工作过程大体上包括：向生物体内注射带有放射性物质的示踪剂，这些示踪剂会因为一些特定的分子结构被目标器官和组织吸收，示踪剂中不稳定的放射性物质会发生衰变发射出射线，成像设备的探测器接收到相应的射线后将其转换成电信号，最后根据处理器模块的重建算法来完成图像的重建工作。这种核医学影像技术是动态的、功能性的成像技术，它可以对器官的新陈代谢、血流状态等方面的信息进行观测。

PET成像设备主要用于肿瘤、肺部、神经和心脏器官等疾病检测。将被半衰期较短的放射性核素标记的细胞代谢需要的葡萄糖、蛋白质等营养物质，如18F-FDG(氟代脱氧葡萄糖)，注射给人体后进行成像。由于癌细胞等所在的生物组织部位处新陈代谢相对比较旺盛，这些带有放射性核素标记的营养物质将在癌细胞所在位置聚集，衰变产生的正电子与周围组织中的负电子结合而发生湮灭作用，从而生成反方向传播的能量值为511keV的高能γ光子对。这些高能光子被闪烁晶体探测器采集后，转换为可见的光信号，通过光电传感器把光信号转换成电信号，送入前端电子学电路中进行电路处理，经过时间符合判别出来自同一次湮灭事件的γ光子，在计算机中通过数据处理和图像重建得到γ光子的分布位置，即放射性药物的分布位置，从而得以表征生物器官的代谢情况和功能信息。其中，小动物PET成像技术在药物研制和开发、疾病研究、基因显像等领域有重要作用。

本实用新型提供了一种发射成像设备。该发射成像设备可以实现较小的尺寸，而且具有较高的灵敏度。这样的发射成像设备对小动物进行PET成像时，无须对小动物进行麻醉处理，该发射成像设备可以由小动物佩戴，以获得对小动物正常生理活动下的探测图像。

参阅图1，发射成像设备10可以包括处理器模块100、多个探测器模块200、柔性连接件300和固定件400。

处理器模块100可以采用任何合适的硬件、软件和/或固件实现。示例性地，处理器模块100可以采用现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、微控制单元(MCU)或中央处理单元(CPU)等实现。

参阅图2，探测器模块200可以包括闪烁晶体阵列210和光电传感器阵列220。闪烁晶体阵列210可以包括多个闪烁晶体，闪烁晶体指的是在γ光子的撞击下，能将高能粒子的能量转化为光能的晶体。闪烁晶体可以是硅酸钇镥闪烁晶体(LYSO晶体)、锗酸铋闪烁晶体(BGO晶体)、掺铈硅酸镥闪烁晶体(LSO晶体)、硅酸钆闪烁晶体(GSO晶体)、碘化钠闪烁晶体(NaI晶体)或其他多种材料的晶体。

参阅图6，闪烁晶体阵列210可以具有第一端面211和第二端面212，光电传感器阵列220可以耦合连接至第一端面211。光电传感器阵列220可以包括一个或多个光电传感器，光电传感器可以为现有的或者未来可能出现的各种类型，例如光电倍增管(PMT)、硅光电倍增管(SiPM)等等。光电传感器阵列220可以光耦合至第一端面211。光耦合指的是闪烁光信号可以经过第一端面211在光电传感器阵列220与闪烁晶体阵列210之间传递。闪烁晶体内形成的闪烁光可以被其耦合的光电传感器探测到，光电传感器可以将闪烁光信号转换成电信号发送至后端的处理器模块100进行数据处理和图像重建，得到放射性药物的分布位置，进而得到表征器官组织的代谢情况和功能信息。

再一次参阅图6，柔性连接件300可以具有第一安装面310，多个探测器模块200可以通过各自的光电传感器阵列220设置在第一安装面310上。柔性连接件300可以是柔性带的形式，例如，柔性连接件300可以是软排线。第一安装面310可以是柔性连接件300的任意一个面，当多个探测器模块200设置在第一安装面310上时，实际上所述多个探测器模块200均设置在柔性连接件300上并位于柔性连接件300的同一侧。这样，可以将柔性连接件300卷成环形，并使第一安装面310朝向环形的内部，进而可以使得设置在柔性连接件300上的多个探测器模块200可以朝向所述环形的内部，由此可以对位于所述环形的内部的生物进行探测。探测器模块200中，闪烁晶体阵列210与光电传感器阵列220光耦合，因此光电传感器阵列220设置在第一安装面310上时，探测器模块200的整体也设置在第一安装面310上。光电传感器阵列220可以通过卡接、螺纹连接、磁吸连接或卡簧连接等各种形式设置在第一安装面310上，例如，光电传感器阵列220可以通过螺纹连接设置在第一安装面310上，此时，光电传感器阵列220上可以设置有螺纹连接销，第一安装面310上可以设置有螺纹连接配合孔，所述螺纹连接销可以穿过所述螺纹连接配合孔，并可以被螺帽限位。

结合参阅图3和图4，固定件400可以包括外壳410和侧壳420，外壳410与侧壳420可以围合形成有安装空间。外壳410可以呈多棱柱状，也可以呈圆柱状。侧壳420可以位于外壳410的沿轴向方向的任意一侧，侧壳420可以起到侧边挡板的作用，可以在侧边支撑安装空间内的物体。柔性连接件300可以由未安装侧壳420的一边进入固定件400的内部。多个探测器模块200可以通过柔性连接件300呈环形排列在安装空间内，此时第一安装面310朝向安装空间的内部，柔性连接件300可以呈环形摆放在安装空间内，也可以通过卡接、螺纹连接或过盈配合等各种形式与外壳和/或侧壳连接，只要是柔性连接件300可以呈环形排列在安装空间内的方案都属于本申请要求保护的范围。示例性地，固定件400可以包括两个侧壳420，这样的固定件400在将两个侧壳420都安装上以后，外形一致性更强。多个探测器模块200可以通过柔性连接件300与处理器模块100电连接。多个探测器模块200可以与柔性连接件300电连接，并且柔性连接件300与处理器模块100可以电连接，也就是说，多个探测器模块200探测所产生的闪烁光信号，可以转换成电信号并进一步可以由柔性连接件300传递至处理器模块100。光电传感器阵列220可以是通过电连接器与柔性连接件300连接的，所述电连接器可以包括现有的和未来可能出现的任一种电连接器。柔性连接件300可以包括前端电路，例如柔性连接件300可以包括皮带，在皮带中可以设置有前端电路，在该柔性连接件300的一端可以设置有插头，插头可以插至处理器模块100上的插座，由此可以实现多个探测器模块200与处理器模块100的电连接。值得注意的是，柔性连接件300还可以有其他多种与处理器模块100电连接的形式，本申请对此不作具体限定。参阅图6，第一端面211相比第二端面212可以更靠近外壳410。光电传感器阵列220耦合至闪烁晶体阵列210的第一端面211，当第一端面211相比第二端面212更靠近外壳410时，第二端面212是闪烁晶体阵列210上更靠近安装空间内部的一端。

本实用新型提供的发射成像设备，柔性连接件300可以承载较小尺寸的探测器模块200，依靠柔性连接件300的柔韧性，使得多个探测器模块200可以呈环形排列在外壳410和侧壳420形成的安装空间内，由此，小动物可以佩戴这样的环形探测器模块，例如小动物可以将其佩戴在头部，此时多个探测器模块200可以对位于安装空间中心的小动物头部进行动态探测，以获得对小动物正常生理活动下的探测图像。这样的发射成像设备中探测器模块200尺寸很小，而且整体装置结构简单，因此整体尺寸较小、重量较轻，可以由小动物佩戴。同时，尺寸较小的探测器模块200可以实现对小动物进行探测时更高的灵敏度。而且在对小动物进行探测时，无须对小动物提前进行麻醉处理，由小动物佩戴环形探测器模块，可以实现对小动物正常生理活动下的实时探测，在人们利用小动物研究病理时，这样的探测结果参考意义更大。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图3和图4，固定件400的外壳410可以呈圆筒形，固定件400可以包括内壳440，内壳440也可以呈圆筒形，内壳440可以套设在外壳410内部。内壳440与外壳410之间可以形成有环形空间，侧壳420可以呈环形挡板的形式位于内壳440与外壳410之间的任意一侧。柔性连接件300可以呈环形设置在环形空间内，由此，多个探测器模块200可以排列在环形空间内，第一端面211相比第二端面212可以更靠近外壳410，内壳440相比外壳410可以更靠近第二端面212。示例性地，闪烁晶体阵列210的第二端面212可以贴靠在内壳440上。这样的发射成像设备，固定件400内设置有内壳440可以使得多个探测器模块200排列在环形空间内时更加稳定，而且由于设置有内壳440，小动物在佩戴这样的发射成像设备时不易脱落，提升了整体装置对小动物进行探测时的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图2和图3，固定件400可以包括定位件430，定位件430可以呈楔形、棱柱形或圆柱形等各种形状，定位件430可以由本领域技术人员根据具体情况的需要设计成不同形状和尺寸。固定件400内可以设置有多个定位件430，多个定位件430可以具有相同的形状和尺寸，也可以具有不同的形状和尺寸。在安装空间内，柔性连接件300可以搭设在多个定位件430上，由此，多个探测器模块200可以通过定位件430间隔排列在安装空间内。示例性地，定位件430可以使得多个探测器模块200在安装空间里的位置两两成对并位置对称，在用于PET成像时，位置对称的一对探测器模块200的探测效果更好。定位件430的设置可以使得多个探测器模块200在安装空间内更加稳定，小动物在佩戴这样的发射成像设备时可能会进行各种运动，在这样的情况下，多个探测器模块200也不易从安装空间内脱落。多个定位件430可以由本领域技术人员根据实际需要布置具体位置和采用各种尺寸，由此，可以实现多个探测器模块200在安装空间内按照需要可以呈现各种不同的排列。

示例性地，参阅图3，定位件430可以呈楔形。固定件400内可以设置有多个楔形的定位件430。图示实施例中，这样的楔形上较宽处的尺寸可以对应多个光电传感器阵列220之间的间距，这样的楔形上较窄处的尺寸可以对应多个闪烁晶体阵列210之间的间距。这样布置的多个楔形的定位件430，可以使得多个呈长方体形状的探测器模块200在安装空间内呈两两对称排列，这样在用于PET成像时，探测效果更好。在未示出的其他实施例中，固定件400内也可以设置有多个尺寸不同的楔形的定位件430，在此不作赘述。

示例性地，结合参阅图3和图6，第二端面212可以具有端角部2121，相邻两个探测器模块200的端角部2121可以相互抵靠。图示实施例中，固定件400内设置有多个环形均匀排列的楔形定位件430，多个探测器模块200中的相邻两个探测器模块200的端角部2121相互抵靠，闪烁晶体阵列210的第二端面212可以形成圆形闭环，这样的发射成像设备更加易于佩戴，同时多个探测器模块200之间互相抵靠，可以使得整体结构更加稳定。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图5和图6，光电传感器阵列220在远离闪烁晶体阵列210的一端可以形成有连接端子221，柔性连接件300上可以具有插槽320，连接端子221可以与插槽320相插接。连接端子221和插槽320之间可以是各种电连接器的配合连接，例如，连接端子221可以是导电触片的形式，插槽320可以是与所述导电触片相对应的导电槽的形式。这样的发射成像设备，光电传感器阵列220通过插接的形式与柔性连接件300电连接，也就是说，多个探测器模块200与柔性连接件300之间彼此独立，在需要拆装探测器模块200时，可以对于各个探测器模块200独立拆装。具体地，该发射成像设备包括十个探测器模块200，每个探测器模块200都通过插接的形式与柔性连接件300连接。当需要改变多个探测器模块200所排列形成的环形的内径时，可以将固定件400拆下，然后减少探测器模块200的数量，例如可以将四个探测器模块200插接到柔性连接件300上，可以理解的是，对于相同的探测器模块200而言，四个探测器模块200排列形成的环形的内径相比于十个探测器模块200排列形成的环形的内径要小得多。图示实施例仅作为示例以便于描述说明，本申请对于探测器模块200的具体数量不作限定。因此，多个探测器模块200采用插接形式连接至柔性连接件300，可以便于整体装置的拆装，在出现故障时易于维修；而且这样的多个探测器模块200排列形成的环形的内径可以调整，这样的发射成像设备可以满足更多使用场景。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图5，柔性连接件300可以包括多个硬质板，光电传感器阵列220可以通过硬质板连接至柔性连接件300。硬质板可以是插槽320附近区域内的硬质区域，例如硬质板可以是插槽320的底座的形式。硬质板可以是硬质外部物体连接至柔性连接件300后形成，也可以是与柔性连接件300一体化成型的。多个硬质板可以彼此间隔排列在柔性连接件300上，可以理解的是，多个硬质板的设置并不影响柔性连接件300的柔韧性，设置有多个硬质板的柔性连接件300依然可以弯曲或折叠。多个探测器模块200采用插接的形式与柔性连接件300连接时，插槽320可以设置在硬质板上。在未示出的实施例中，光电传感器阵列220上可以设置有螺纹连接销，硬质板上可以设置有螺纹连接孔，光电传感器阵列220可以通过螺纹连接的形式与柔性连接件300连接。硬质板的设置可以使得多个探测器模块200连接至柔性连接件300时更加稳定，提升了整体装置的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图7，光电传感器阵列220可以与柔性连接件300一体化成型。这里所说的一体化成型指的是光电传感器阵列220与柔性连接件300可以通过胶粘或一体化注塑成型等各种形式连接，光电传感器阵列220可以与柔性连接件300直接耦合，多个探测器模块200中的多个光电传感器阵列220都可以分别与柔性连接件300一体化成型。这样的发射成像设备，光电传感器阵列220与柔性连接件300之间的连接可靠性更好，整体装置更加稳定，在小动物佩戴这样的发射成型设备时，多个探测器模块200不易脱落，探测效果更好。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图2、图3和图4，外壳410上可以设置有吊接部411，吊接部411可以用于连接吊索，以悬挂发射成像设备10。吊接部411可以是凸出于外壳410的边缘的带孔耳部的形式，外部吊索可以穿过吊接部411上的孔洞，以悬挂发射成像设备10。小动物佩戴这样的发射成像设备10时，整体装置的重量几乎都被吊索承担，这样对于小动物的负担更小，探测效果更好；而且这样的发射成像设备10悬挂在空中，可以在小动物运动时跟随探测，实时获取小动物在运动时的代谢信息。

与之类似的，侧壳420上也可以设置有吊接部411，在此不作赘述。为了提升发射成像设备10在悬挂时的稳定性，也可以设置有多个吊接部411。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图8，外壳410可以连接有行走组件412，行走组件412可以包括支架4121和移动轮4122，支架4121可以通过移动轮4122支撑以使发射成像设备10可移动。支架4121可以呈各种形状连接于外壳410和移动轮4122之间。一个支架4121上可以设置有多个移动轮4122。具体地，外壳410上可以对称设置有两个行走组件412，每个行走组件412包括一个支架4121和一个移动轮4122。小动物佩戴这样的发射成像设备10时，小动物可以自由活动，整体装置可以随小动物自由移动，这样对于小动物的约束更小，探测效果更好；而且这样的发射成像设备10可以在小动物运动时跟随探测，实时获取小动物在运动时的代谢信息。

与之类似的，侧壳420上也可以设置有行走组件412，在此不作赘述。为了提升发射成像设备10在移动时的稳定性，也可以设置有多个行走组件412。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图3、图4和图5，外壳410上可以设置有第一开口413和第二开口414。第一开口413和第二开口414可以具有与柔性连接件300的截面相匹配的形状和尺寸，以使柔性连接件300可以通过第一开口413和第二开口414。为便于描述，柔性连接件300可以具有第一端350和第二端360，这里的第一端350和第二端360仅作为对柔性连接件300的两端的区分。第一端350从第一开口413穿出且可以与处理器模块100相连，第二端360从第二开口414穿出且可以与处理器模块100相连。可以理解的是，探测器模块200无法通过第一开口413和第二开口414。这样的柔性连接件300穿设于如图3所示的固定件400时，第一端350可以从第一开口413处穿出，多个探测器模块200设置在第一端350和第二端360之间，第二端360可以从第二开口414处穿出，此时，多个探测器模块200呈环形排列在固定件400内，且多个探测器模块200无法从第一开口413和第二开口414处穿出。具体地，这样的固定件400上，柔性连接件300在第二开口414处会有较大的折弯。在其他未示出的实施例中，第一开口413和第二开口414也可以布置在固定件400的外壳410上的其他位置，在此不作赘述。外壳410上第一开口413和第二开口414的设置使得将柔性连接件300设置在固定件400内更加方便，整体装置结构更加简单，易于实现。

在本实用新型的一个实施例中，参见图2，发射成像设备10可以包括至少两个柔性连接件300，外壳410可以设置有至少两个开口，至少两个柔性连接件300可以分别对应从至少两个开口穿出且可以与处理器模块100相连。具体地，发射成像设备包括两个柔性连接件300，外壳410设置有第一开口413和第二开口414。两个柔性连接件300中其中一个的第一端350穿出第一开口413至固定件400的外部，并与处理器模块100连接，另一个的第一端350穿出第二开口414至固定件400的外部，并与处理器模块100连接。两个柔性连接件300的第二端360都位于固定件400的内部。两个柔性连接件300分别位于固定件400的内部的部分可以共同构成一个环形。在未示出的其他实施例中，柔性连接件300也可以是多个的，柔性连接件300的数量在此不作具体限定，相应地，外壳410上可以设置有对应数量的开口，多个柔性连接件300可以分别对应从开口处穿出且可以与处理器模块100连接。这样的发射成像设备10易于拆装，在一部分探测器模块200需要维护时，可以先将对应的柔性连接件300进行拆装，而且这样的发射成像设备10对柔性连接件300的柔韧性要求更低，更加易于实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (12)

1.一种发射成像设备，包括处理器模块和多个探测器模块，所述探测器模块包括闪烁晶体阵列和光电传感器阵列，所述闪烁晶体阵列具有第一端面和第二端面，所述光电传感器阵列耦合连接至所述第一端面，其特征在于，所述发射成像设备还包括柔性连接件和固定件；

所述柔性连接件具有第一安装面，多个所述探测器模块通过各自的所述光电传感器阵列设置在所述第一安装面上；

所述固定件包括外壳和侧壳，所述外壳与所述侧壳围合形成有安装空间；

多个所述探测器模块通过所述柔性连接件呈环形排列在所述安装空间内、且通过所述柔性连接件与所述处理器模块电连接，所述第一端面相比所述第二端面更靠近所述外壳。

2.根据权利要求1所述的发射成像设备，其特征在于，所述光电传感器阵列在远离所述闪烁晶体阵列的一端形成有连接端子，所述柔性连接件上具有插槽，所述连接端子与所述插槽相插接。

3.根据权利要求1所述的发射成像设备，其特征在于，所述光电传感器阵列与所述柔性连接件一体化成型。

4.根据权利要求1所述的发射成像设备，其特征在于，所述柔性连接件包括多个硬质板，所述光电传感器阵列通过所述硬质板连接至所述柔性连接件。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的发射成像设备，其特征在于，所述固定件包括定位件，多个所述探测器模块通过所述定位件间隔排列在所述安装空间内。

6.根据权利要求5所述的发射成像设备，其特征在于，所述定位件呈楔形。

7.根据权利要求5所述的发射成像设备，其特征在于，所述第二端面具有端角部，相邻两个所述探测器模块的所述端角部相互抵靠。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的发射成像设备，其特征在于，所述固定件包括内壳，所述内壳与所述外壳之间形成有环形空间，多个所述探测器模块排列在所述环形空间内，所述内壳相比所述外壳更靠近所述第二端面。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的发射成像设备，其特征在于，所述外壳和/或所述侧壳上设置有吊接部，所述吊接部用于连接吊索，以悬挂所述发射成像设备。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的发射成像设备，其特征在于，所述外壳和/或所述侧壳连接有行走组件，所述行走组件包括支架和移动轮，所述支架通过所述移动轮支撑以使所述发射成像设备可移动。

11.根据权利要求1至4中任意一项所述的发射成像设备，其特征在于，所述外壳上设置有第一开口和第二开口，所述柔性连接件具有第一端和第二端，所述第一端从所述第一开口穿出且与所述处理器模块相连，所述第二端从所述第二开口穿出且与所述处理器模块相连。

12.根据权利要求1至4中任意一项所述的发射成像设备，其特征在于，所述发射成像设备包括至少两个所述柔性连接件，所述外壳设置有至少两个开口，至少两个所述柔性连接件分别对应从至少两个所述开口穿出且与所述处理器模块相连。