CN219812993U - 一种农业机器人自动驾驶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业技术领域，且公开了一种农业机器人自动驾驶装置，包括安装板和移动机构，所述安装板的顶部固定有药液箱，所述药液箱的顶部固定有搅拌机构，所述安装板的底部固定有抽水泵，所述抽水泵的抽水口贯穿至药液箱的内部；本实用新型通过距离传感器对雾化喷头的位置进行调整，使雾化喷头的位置能够与农作物保持特定的距离，能够提升农药的喷洒效果，而且固定壳可以对农药进行阻挡，避免农药随风飘浮在空气中，同时搅拌机构可以在喷洒农药时，对其进行搅拌，使其在喷洒过程中也能够充分地混合，有效地增加了对农作物的喷洒效果，解决了目前的装置在使用时，喷洒效果不佳，而且药物混合不够彻底的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业机器人自动驾驶装置。
背景技术
农业机器人应用范围非常的广泛，但是大部分都是为了防治农业植物的病虫害，就要给农业植物喷洒农药，为了改善劳动条件，防止农药对作业人员的毒害，开发出来了喷农药的机器人，而农业的范围非常的广泛，包括小麦、水稻、玉米等农作物。
目前的农业机器人大多都是自动无人驾驶，一方面是降低工作人员的劳动量，另一方面则是降低工作人员与农药的接触，以降低农药对工作人员的危害，而目前的农业机器人在对小麦喷洒农药时，只能对小麦进行统一高度的喷洒，而在遇到部分小麦的高度不同时，也无法自动的对喷头的高度进行调整，使农药在喷洒后需要较长的距离才能够与小麦接触，而部分农药会随风飘散，降低了农药的喷洒效果，而且在喷洒农药的过程中，无法对农药进行有效的阻挡，会导致农药随风飘浮在空气中，对周围环境造成影响，同时在喷洒过程中，无法对药液进行混合，会造成药液与水混合得不够彻底，导致部分药液出现沉淀的情况，不仅影响农药的喷洒量，而且也会对农作物造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业机器人自动驾驶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机器人自动驾驶装置，包括安装板和移动机构，所述安装板的顶部固定有药液箱，所述药液箱的顶部固定有搅拌机构，所述安装板的底部固定有抽水泵，所述抽水泵的抽水口贯穿至药液箱的内部，所述抽水泵的出水口连通设置有连接管，所述连接管的另一端连通设置有分水器，所述分水器的底部连通设置有雾化喷头，所述安装板底部的左右两侧均固定有液压杆，所述液压杆的表面电性连接有控制器，所述安装板的底部固定有距离传感器，所述距离传感器和控制器电性连接，所述分水器的表面固定有固定壳，所述固定壳的内侧与安装板的表面滑动连接。
优选的，所述搅拌机构包括电机，所述电机的输出轴贯穿至药液箱的内部并固定有转杆，所述转杆的表面固定有搅拌叶片，所述搅拌叶片的数量为若干个。
优选的，所述药液箱的表面连通设置有连接壳，所述连接壳的内腔设置有泡沫球。
优选的，所述安装板的左右两侧均固定有滑块，所述固定壳内侧的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽与滑块配合使用。
优选的，所述分水器的一侧固定有连接杆，所述连接杆的另一端与固定壳的内侧固定连接。
优选的，所述转杆远离电机的一端固定有轴承座，所述轴承座的另一端与药液箱的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过距离传感器对雾化喷头的位置进行调整，使雾化喷头的位置能够与农作物保持特定的距离，能够提升农药的喷洒效果，而且固定壳可以对农药进行阻挡，避免农药随风飘浮在空气中，同时搅拌机构可以在喷洒农药时，对其进行搅拌，使其在喷洒过程中也能够充分地混合，有效地增加了对农作物的喷洒效果，解决了目前的装置在使用时，喷洒效果不佳，而且药物混合不够彻底的问题。
附图说明
图1为本实用新型中的立体结构示意图；
图2为本实用新型中的局部立体剖面结构示意图；
图3为本实用新型中的局部立体剖面结构示意图；
图4为本实用新型中另一视角的局部立体展开结构示意图。
图中：1、安装板；2、移动机构；3、药液箱；4、搅拌机构；41、电机；42、转杆；43、搅拌叶片；5、抽水泵；6、连接管；7、分水器；8、雾化喷头；9、液压杆；10、距离传感器；11、控制器；12、连接杆；13、固定壳；14、连接壳；15、泡沫球；16、滑块；17、滑槽；18、轴承座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种农业机器人自动驾驶装置，包括安装板1和移动机构2，安装板1的顶部固定有药液箱3，药液箱3的顶部固定有搅拌机构4，安装板1的底部固定有抽水泵5，抽水泵5的抽水口贯穿至药液箱3的内部，抽水泵5的出水口连通设置有连接管6，连接管6的另一端连通设置有分水器7，分水器7的底部连通设置有雾化喷头8，安装板1底部的左右两侧均固定有液压杆9，液压杆9的表面电性连接有控制器11，安装板1的底部固定有距离传感器10，距离传感器10和控制器11电性连接，分水器7的表面固定有固定壳13，固定壳13的内侧与安装板1的表面滑动连接，该装置通过距离传感器10对雾化喷头8的位置进行调整，使雾化喷头8的位置能够与农作物保持特定的距离，能够提升农药的喷洒效果，而且固定壳13可以对农药进行阻挡，避免农药随风飘浮在空气中，同时搅拌机构4可以在喷洒农药时，对其进行搅拌，使其在喷洒过程中也能够充分地混合，有效地增加了对农作物的喷洒效果，解决了目前的装置在使用时，喷洒效果不佳，而且药物混合不够彻底的问题。
搅拌机构4包括电机41，电机41的输出轴贯穿至药液箱3的内部并固定有转杆42，转杆42的表面固定有搅拌叶片43，搅拌叶片43的数量为若干个，本实施例中，通过电机41、转杆42和搅拌叶片43的设置，可以在电机41的作用下带动搅拌叶片43移动，使其在自身形状的作用下对药物和水进行混合，增加药物和水的混合效果。
药液箱3的表面连通设置有连接壳14，连接壳14的内腔设置有泡沫球15，本实施例中，通过连接壳14和泡沫球15的设置，可以在农药的作用下使泡沫球15漂浮，从而方便工作人员观察药液箱3内部的农药余量。
安装板1的左右两侧均固定有滑块16，固定壳13内侧的左右两侧均开设有滑槽17，滑槽17与滑块16配合使用，本实施例中，通过滑块16和滑槽17的设置，可以在固定壳13移动时对其进行导向，使其在移动时不会轻易地出现偏移，进而提升固定壳13在移动时的稳定性。
分水器7的一侧固定有连接杆12，连接杆12的另一端与固定壳13的内侧固定连接，本实施例中，通过连接杆12的设置，可以对固定壳13进行支撑，使其在移动时更加的平稳，不会出现较大幅度的倾斜。
转杆42远离电机41的一端固定有轴承座18，轴承座18的另一端与药液箱3的内壁固定连接，本实施例中，通过轴承座18的设置，可以在转杆42旋转时，对其提供稳定性，使其在转动时不会出现剧烈地抖动，增加转杆42的转动时的稳定性。
工作原理：首先将水和药物倒入药液箱3的内部，随后开启电机41，紧接着电机41的输出轴带动转杆42进行旋转，同时转杆42带动搅拌叶片43进行转动，在搅拌叶片43的作用下使水和药物能够混合得更加彻底，进而使农药喷洒得更加均匀，紧接着开启移动机构2，随后移动机构2带动安装板1及其表面零件进行移动，随后开启抽水泵5，紧接着抽水泵5将药液箱3内部的水通过连接管6排入分水器7的内部，随后再通过雾化喷头8排出，紧接着开启距离传感器10，距离传感器10将与农作物之间的距离进行检测，然后将检测的信息传输至控制器11，同时在控制器11的作用下带动液压杆9进行移动，随后液压杆9的输出轴带动分水器7及雾化喷头8移动，对农作物进行精准地喷洒，随后在分水器7和连接杆12的作用下带动固定壳13进行移动，使固定壳13能够对农药进行阻挡，避免农药随风飘散，提高农药喷洒的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农业机器人自动驾驶装置，包括安装板(1)和移动机构(2)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定有药液箱(3)，所述药液箱(3)的顶部固定有搅拌机构(4)，所述安装板(1)的底部固定有抽水泵(5)，所述抽水泵(5)的抽水口贯穿至药液箱(3)的内部，所述抽水泵(5)的出水口连通设置有连接管(6)，所述连接管(6)的另一端连通设置有分水器(7)，所述分水器(7)的底部连通设置有雾化喷头(8)，所述安装板(1)底部的左右两侧均固定有液压杆(9)，所述液压杆(9)的表面电性连接有控制器(11)，所述安装板(1)的底部固定有距离传感器(10)，所述距离传感器(10)和控制器(11)电性连接，所述分水器(7)的表面固定有固定壳(13)，所述固定壳(13)的内侧与安装板(1)的表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人自动驾驶装置，其特征在于：所述搅拌机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出轴贯穿至药液箱(3)的内部并固定有转杆(42)，所述转杆(42)的表面固定有搅拌叶片(43)，所述搅拌叶片(43)的数量为若干个。
3.根据权利要求1所述的一种农业机器人自动驾驶装置，其特征在于：所述药液箱(3)的表面连通设置有连接壳(14)，所述连接壳(14)的内腔设置有泡沫球(15)。
4.根据权利要求1所述的一种农业机器人自动驾驶装置，其特征在于：所述安装板(1)的左右两侧均固定有滑块(16)，所述固定壳(13)内侧的左右两侧均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)与滑块(16)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种农业机器人自动驾驶装置，其特征在于：所述分水器(7)的一侧固定有连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端与固定壳(13)的内侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种农业机器人自动驾驶装置，其特征在于：所述转杆(42)远离电机(41)的一端固定有轴承座(18)，所述轴承座(18)的另一端与药液箱(3)的内壁固定连接。
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