CN219812915U - 一种水产养殖智能投喂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水产养殖智能投喂系统，其包括投喂船体，投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，储料罐的下端通过排料管与关风器连接，关风器通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；关风器与投喂船体的控制箱电连接，控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐的上端设置有加料口。本方案用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种水产养殖智能投喂系统。
背景技术
国外自动投饲系统普遍应用于室内工厂化养殖，在饲料传运、储存和投放等多个环节均可实现自动控制。例如，农业科技强国美国的Atoum等利用计算机视觉技术设计了一种可识别室内循环水养殖中浮性饲料的滤波器，成功区分了饵料区和非饵料区，为精量化投喂提供了新的思路；日本东京海洋大学提出了一套物质循环工厂化养殖系统，注重于培育藻类，然后将其作为鱼的饵料；芬兰Arvotec公司研发的机器人投料控制系统，实现了远程投料、水质改善及警报等功能。我国水产养殖起步较晚，现阶段自动化程度相对较低，尤其在饲料投喂方面。但是，近几十年来，我国科研人员对饲料投喂的相关理论、技术、设备及设施等相关研究从未停止，现阶段取得了一定的研究成果；典型应用有：室内工厂化自动投饲系统，基于机器视觉技术的渔业养殖用智能投饵系统，鱼塘精准饲料投喂系统。
现有技术中公开了一种水产养殖投喂装置(CN216314865U)，其包括移动板，所述移动板上侧壁的左端纵向固定设置有支撑板，所述支撑板的右侧壁固定设置有收放绳装置，所述移动板的上端横向设置有漂浮板，所述漂浮板的上端设置有养殖料盛放箱，所述养殖料盛放箱的上侧壁固定设置有加料漏斗，所述养殖料盛放箱的右侧壁固定设置有投料管，所述漂浮板的内部固定设置有对称的条形板，两个所述条形板的内部固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两端均转动设置有转杆，便于将整个投料装置可以漂浮在水面上，当水域面积比较大时，可以实现较大面积内移动，进行投料，增加投料的均匀性，更加方便内部的水产生长。
虽然，上述装置能实现大面积水域饲料的投喂，但是无法根据鱼情进行精准投喂，特别是针对大水域中，容易浪费饲料，过量的饲料投喂容易造成水质污染，智能化程度不高。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种可根据鱼情调整投喂量的水产养殖智能投喂系统。
为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：
提供一种水产养殖智能投喂系统，其包括投喂船体，投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，储料罐的下端通过排料管与关风器连接，关风器通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；关风器与投喂船体的控制箱电连接，控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐的上端设置有加料口。
进一步地，排料管上设置有排料阀门，排料阀门与控制箱电连接。
进一步地，称重箱包括设置在称重箱底部的称重板，称重板与称重箱的侧面边沿间隙设置，称重板的底部设置有称重传感器，称重板的边沿与称重箱的侧面通过软质的橡胶片连接，称重传感器与控制箱电连接。
进一步地，排料管包括水平的送料管和竖向的延长管，排料管内设置有螺旋输送杆，螺旋输送杆的端部穿过送料管的端部与变速器连接，变速器与送料电机连接，延长管设置在送料管的尾部下方，输送杆的端部通过轴承与送料管连接，送料电机与控制箱电连接。
进一步地，加料口通过加料盖密封，且加料口与加料盖螺纹连接，储料罐的侧面设置有竖向的条形观测窗，观测窗为透明材质。
进一步地，投喂船体的底部设置有水质传感器，水质传感器与控制箱电连接。
进一步地，声呐通过电动伸缩杆设置在投喂船体的下端。
本实用新型的有益效果为：本方案用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。工作人员通过控制终端在岸上操控投喂船体在水中移动，并通过水下的声呐上传养殖鱼池中的鱼情，寻找鱼群。根据鱼群的分布，关风器将储料罐内的饲料排入称重箱，称重箱对投喂的量进行称重，达到投喂量后关风器停止工作，通过排料管将称重箱内的饲料从鱼群上方排入养殖鱼池。
附图说明
图1为水产养殖智能投喂系统的结构图。
其中，1、加料盖，2、加料口，3、观测窗，4、储料罐，5、支架，6、排料阀门，7、关风器，8、控制箱，9、称重板，10、称重传感器，11、橡胶片，12、螺旋输送杆，13、送料管，14、轴承，15、送料电机，16、延长管，17、电动伸缩杆，18、水质传感器，19、投喂船体，20、声呐。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
如图1所示，本方案的水产养殖智能投喂系统包括投喂船体19，投喂船体19的下端向下延伸设置有声呐20，投喂船体19的上端通过支架5设置有储料罐4，储料罐4的下端通过排料管与关风器7连接，关风器7通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体19延伸到投喂船体19的下端；关风器7与投喂船体19的控制箱8电连接，控制箱8内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐4的上端设置有加料口2。控制箱8内的控制器采用搭载C51单片机的PCB板，无线模块采用RS485无线通讯模块与控制终端进行无线通信。
工作人员通过控制终端在岸上操控投喂船体19在水中移动，投喂船体19利用自带的螺旋桨在水中移动，并通过水下的声呐20上传养殖鱼池中的鱼情，寻找鱼群。根据鱼群的分布和数量，关风器7将储料罐4内的饲料排入称重箱，称重箱对投喂的量进行称重，达到投喂量后关风器7停止工作，通过排料管将称重箱内的饲料从鱼群上方排入养殖鱼池。
本实施例中，排料管上设置有排料阀门6，排料阀门6与控制箱8电连接。排料阀门6控制排料管的开、关，当称重箱内具有足够的饲料后，排料阀门6和关凤器均关闭，避免排料管内残留饲料。
通过送料管13内的螺旋输送杆12进行排料，避免饲料卡在排料管内，促进排料的效率。水质传感器18可用于对养殖鱼池内各位置的水质进行检测，并上传到控制终端上；声呐20通过电动伸缩杆17可调整声呐20入水的深度，可适应不同水深的养殖鱼池。
称重箱包括设置在称重箱底部的称重板9，称重板9与称重箱的侧面边沿间隙设置，称重板9的底部设置有称重传感器10，称重板9的边沿与称重箱的侧面通过软质的橡胶片11连接，称重传感器10与控制箱8电连接。称重箱内通过称重板9与称重传感器10配合对饲料进行称重，称重板9不受称重箱边沿的影响，能有效增加称重的精确度；称重传感器10采用JHPY-2型压力传感器。
排料管包括水平的送料管13和竖向的延长管16，排料管内设置有螺旋输送杆12，螺旋输送杆12的端部穿过送料管13的端部与变速器连接，变速器与送料电机15连接，延长管16设置在送料管13的尾部下方，输送杆的端部通过轴承14与送料管13连接，送料电机15与控制箱8电连接。通过送料管13内的螺旋输送杆12进行排料，避免饲料卡在排料管内，促进排料的效率。延长管16的端部设置有喇叭形的扩散罩，增加饲料在水中扩散的方向，避免饲料在水中结团。
加料口2通过加料盖1密封，且加料口2与加料盖1螺纹连接，储料罐4的侧面设置有竖向的条形观测窗3，观测窗3为透明材质。条形观测窗3可观测储料罐4内饲料的量，当饲料不充足时，打开加料口2添加饲料后再下水投喂。
投喂船体19的底部设置有水质传感器18，水质传感器18与控制箱8电连接；声呐20通过电动伸缩杆17设置在投喂船体19的下端。水质传感器18可用于对养殖鱼池内各位置的水质进行检测，并上传到控制终端上；声呐20通过电动伸缩杆17可调整声呐20入水的深度，可适应不同水深的养殖鱼池。
本实用新型用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体19搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。
Claims (7)
1.一种水产养殖智能投喂系统，其特征在于，包括投喂船体，所述投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，所述投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，所述储料罐的下端通过排料管与关风器连接，所述关风器通过输料管与称重箱的上端连接，所述称重箱的下端通过排料管连接，所述排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；所述关风器与投喂船体的控制箱电连接，所述控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，所述储料罐的上端设置有加料口。
2.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述排料管上设置有排料阀门，所述排料阀门与控制箱电连接。
3.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述称重箱包括设置在称重箱底部的称重板，所述称重板与称重箱的侧面边沿间隙设置，所述称重板的底部设置有称重传感器，所述称重板的边沿与称重箱的侧面通过软质的橡胶片连接，所述称重传感器与控制箱电连接。
4.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述排料管包括水平的送料管和竖向的延长管，所述排料管内设置有螺旋输送杆，所述螺旋输送杆的端部穿过送料管的端部与变速器连接，所述变速器与送料电机连接，所述延长管设置在送料管的尾部下方，所述输送杆的端部通过轴承与送料管连接，所述送料电机与控制箱电连接。
5.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述加料口通过加料盖密封，且加料口与加料盖螺纹连接，所述储料罐的侧面设置有竖向的条形观测窗，所述观测窗为透明材质。
6.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述投喂船体的底部设置有水质传感器，所述水质传感器与控制箱电连接。
7.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述声呐通过电动伸缩杆设置在投喂船体的下端。
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