CN219812512U - 一种精定量施肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精定量施肥机，包括用于存储肥料的施肥箱，施肥箱的底部设有下肥口，施肥箱内设有用于将肥料向下肥口方向输送的绞龙送料机构，绞龙送料机构包括转轴和固定在转轴外侧的螺旋叶片，转轴上设有靠近下肥口、用于拨动肥料的至少一个拨齿，转轴由转速可调的控制电机动力驱动，转轴的一端设有用于检测转轴转速的转速传感器，转速传感器、控制电机皆与控制器电连接。本实用新型具有精确定量施肥和使用简便的特点。

Description

一种精定量施肥机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体说是一种精定量施肥机。

背景技术

不同的农作物对施肥量有不同的要求，如小麦、玉米等禾谷类作物和蔬菜需要较多的氮肥，应施加较多的氮肥，而大豆、花生等豆类作物有根瘤菌共生固氮，应少施或不施氮肥，而应多施磷肥。根据不同的农作物种类和生长期对肥料的不同需求进行恰当的施肥，有助于发挥最大的肥效，提高农作物的产量，提高农民的经济收入。施肥量不足会影响农作物的生长发育，施肥量过多则会造成浪费，甚至会造成烧苗，对农作物造成伤害，使农作物减产，直接影响经济效益。对农作物科学施肥的要求之一是在施肥时精确控制施肥量，这样既避免了肥料浪费，又有利于农作物的生长发育和提高产量，符合精耕细作的生产理念。

传统的施肥方法是人工施肥，其劳动强度大，效率低，而且施肥不均匀，受个体影响较大，容易施肥过量或施肥不足，已经无法满足现代化农业种植的要求。为了提高施肥效率和满足均匀定量施肥的要求，市场上有多种类型的施肥机，其控制施肥量与机车的行走速度成正比，机车行走越快，肥料下料越快，农田土地一般不是平坦的，机车行走时时常颠簸，加上控制肥料出料的方法一般不太精确，肥料的实际施肥量不太精确；还有一些施肥机是通过设置重量传感器、下肥口开度控制器或转速开关来控制施肥量，使用不太方便，较为复杂，施肥量也很难精确控制。

实用新型内容

本实用新型为解决施肥机定量施肥不准确的问题，提供一种能够实现精确定量施肥且使用简便的精定量施肥机。

为解决上述技术问题，本实用新型包括用于存储肥料的施肥箱，所述施肥箱的底部设有下肥口，所述施肥箱内设有用于将肥料向下肥口方向输送的绞龙送料机构，所述绞龙送料机构包括转轴和固定在转轴外侧的螺旋叶片，其结构特点是：所述转轴上设有靠近下肥口、用于拨动肥料的至少一个拨齿，所述转轴由转速可调的控制电机动力驱动，所述转轴的一端设有用于检测转轴转速的转速传感器，所述转速传感器、控制电机皆与控制器电连接。

采用上述结构后，将肥料倒入具有存储容器作用的施肥箱中，控制电机驱动绞龙送料机构的转轴转动，转轴转动时固定在转轴上的螺旋叶片和拨齿随之转动。拨齿设在靠近下肥口的位置，拨齿转动一是为了防止肥料在下肥口处堵塞，二是通过拨齿转动便于肥料从下肥口漏下，拨齿的转速与肥料的施肥量在一定范围内呈正相关关系。绞龙送料机构能够将施肥箱内的肥料向下肥口方向输送，然后肥料从下肥口排出。拨齿的转速和转轴的转速是相同的，可以得到转轴转速和施肥量之间的关系。转速传感器能够检测转轴的转速，控制器通过转速信息能够计算出肥料的施肥量，如果施肥量偏小，控制器通过提高控制电机的转速来加快施肥量，如果施肥量偏大，控制器通过降低控制电机的转速来减小施肥量。使用时，可以直接将绞龙送料机构的转轴转速设定为与所需施肥量相对应的转速；也可以设定施肥量，控制器过调节控制电机的转速使绞龙送料机构的转轴转速与对应的施肥量的转轴转速一致，实现施肥机精确定量施肥的目的，使用方法简单。

进一步的，所述拨齿包括若干个不同长度的、沿转轴轴向方向和圆周方向交错分布的拨齿。

进一步的，所述绞龙送料机构位于施肥箱的下部，所述施肥箱的底部设有与绞龙送料机构的外形相适应的弧形部。

更进一步的，所述弧形部两端的堵板上均设有轴承，所述转轴安装在轴承上。

更进一步的，所述转速传感器固定安装在控制器安装板上，所述控制器安装板固定在弧形部一端的堵板上。

更进一步的，所述转轴上与转速传感器相对的另一端设有传动齿轮，所述控制电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮和传动齿轮通过链条动力连接。

本实用新型的转速传感器能够检测绞龙送料机构的转轴转速，控制器根据转轴转速信息调节控制电机的转速，控制电机驱动绞龙送料机构的转轴转动，绞龙送料机构的转轴转速与施肥量在一定范围内正相关，所以通过调节控制电机的转速使绞龙送料机构的转轴转速与所需施肥量的转轴转速一致，达到精确定量施肥的目的；转轴上设有不同长度、交错分布的拨齿，能够对不同种类的肥料打散，防止肥料成团影响下肥速率，对容易成团的农家肥有良好的打散效果。本实用新型的施肥机使用简便，通过转速传感器、控制电机、控制器和绞龙送料机构的配合实现了精确定量施肥的效果，具有施肥量精确和使用简便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为图1的A-A剖面示意图；

图3为图1的B-B剖面示意图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的左视图；

图6为本实用新型的另一实施方式的平面结构示意图；

图7为图6的C-C剖面示意图；

图中：1-施肥箱；101-弧形部；2-绞龙送料机构；201-转轴；202-螺旋叶片；203-传动齿轮；3-拨齿；4-下肥口；401-出肥管；5-转速传感器；501-控制器安装板；6-轴承；7-控制电机；701-主动齿轮；8-链条。

具体实施方式

参照图1-5，一种施肥机，其主体结构是一个用于存储肥料的施肥箱1，如图3-5所示，施肥箱1的截面上部为矩形，下部类似倒梯形，施肥箱1的底部设有弧形部101，在弧形部101的中间设有用于肥料排出的下肥口4，下肥口4连接有出肥管401。施肥箱1的内部下方设有用于将肥料向下肥口4方向输送的绞龙送料机构2，绞龙送料机构2包括一根转轴201和固定安装在转轴201外侧的螺旋叶片202，螺旋叶片202包括两段，两段螺旋叶片202分布在下肥口4的两侧，转轴201的中间位置设有多个不同长度的拨齿3，拨齿3沿转轴201的圆周方向和轴向方向交错分布，拨齿3靠近下肥口4且位于下肥口4的上方，拨齿3随转轴转动，肥料在重力和拨齿3的拨动作用下经下肥口4漏入出肥管401中，弧形部101与绞龙送料机构2的外形相适应。在弧形部101两端的堵板上均设有轴承6，绞龙送料机构2的转轴201安装在轴承6上，转轴201的右端设有用于检测转轴201转速的转速传感器5，转速传感器5固定安装在长条型的控制器安装板501上，控制器安装板501固定在弧形部101右侧的堵板上，具体地，弧形部101的右端设有向外凸出边沿，堵板与向外凸出的边沿用两套螺栓螺母组合固定连接，控制器安装板501与堵板和向外凸出的边沿用两套螺栓螺母组合固定连接。施肥箱1的外侧壁上安装有控制电机7，控制电机7选用变频调速电机，控制电机7的输出轴上设有主动齿轮701，转轴201的左端设有传动齿轮203，主动齿轮701和传动齿轮203通过链条8动力连接，控制电机7和转速传感器5皆与控制器（图中未示出）电连接，控制电机7的转速由控制器调节。

图6-7为另一实施方式的施肥机的结构示意图，该施肥机与图1-5的施肥机的结构基本相同，区别之处在于该施肥机的下肥口4、出肥管401和拨齿3位于施肥机的右侧，绞龙送料机构2的螺旋叶片202设有一段，螺旋叶片202位于下肥口4的左侧。

需要说明的是：对于不同的肥料，如复合肥、氮肥、颗粒有机肥、农家肥或其混合肥料，其出肥速率与转轴201和拨齿3的转速在一定范围内呈正相关关系，转轴201和拨齿3的转速越快，出肥速率越快，可以通过试验得出转轴201的转速和施肥量之间的具体对应关系。转速传感器5能够检测转轴201的转速，控制器根据转轴201的转速信息计算出施肥量，然后改变控制电机7的转速来调节转轴201的转速，使转轴201的转速与预设施肥量对应的转轴201转速一致。

工作原理：施肥量的设定：可以将绞龙送料机构2的转轴201转速设定为与所需施肥量对应的转轴201转速，使施肥机在该转速条件下运转；也可以设定施肥量，控制器能够计算出对应该施肥量的转轴201转速，控制器根据转速传感器5检测到的转轴201转速对控制电机7的转速进行调节，直至转轴201的转速与预设施肥量对应的转轴201转速一致，上述两种方法均能达到精确定量施肥的效果。使用时，将待施肥料倒入施肥箱1中，控制电机7运转时，控制器通过对控制电机7的转速控制使绞龙送料机构2的转轴201以一定转速转动，螺旋叶片202和拨齿3随转轴201转动，拨齿3转动对下肥口4处的肥料打散松动，在自身重力和拨齿3的作用下，肥料颗粒经下肥口4漏入出肥管401中，拨齿3还起到防止肥料在下肥口4处发生堵塞的作用；螺旋叶片202转动将施肥箱1内的肥料向下肥口4的方向输送，补充排出的肥料。本实用新型的施肥机使用设定方法简单，拨齿3对各种肥料特别是农家肥有较好的打散作用，防止肥料结团，在控制器、转速传感器5、控制电机7和绞龙送料机构2的配合作用下，肥料从施肥箱1内定量排出，实现精确定量施肥的目的，可以对不同品种的农作物进行施肥作业，也适用于对单一肥料或混合肥料进行施肥作业。

本实用新型的施肥机通过控制调节绞龙送料机构在所需施肥量的转速下转动，实现了施肥机定量施肥的效果，提高了施肥作业效率，减少了劳动强度，具有精确定量施肥和使用简便的特点。

Claims (6)

1.一种精定量施肥机，包括用于存储肥料的施肥箱（1），所述施肥箱（1）的底部设有下肥口（4），所述施肥箱（1）内设有用于将肥料向下肥口（4）方向输送的绞龙送料机构（2），所述绞龙送料机构（2）包括转轴（201）和固定在转轴（201）外侧的螺旋叶片（202），其特征是：所述转轴（201）上设有靠近下肥口（4）、用于拨动肥料的至少一个拨齿（3），所述转轴（201）由转速可调的控制电机（7）动力驱动，所述转轴（201）的一端设有用于检测转轴（201）转速的转速传感器（5），所述转速传感器（5）、控制电机（7）皆与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的精定量施肥机，其特征是：所述拨齿（3）包括若干个不同长度的、沿转轴（201）轴向方向和圆周方向交错分布的拨齿（3）。

3.根据权利要求1所述的精定量施肥机，其特征是：所述绞龙送料机构（2）位于施肥箱（1）的下部，所述施肥箱（1）的底部设有与绞龙送料机构（2）的外形相适应的弧形部（101）。

4.根据权利要求3所述的精定量施肥机，其特征是：所述弧形部（101）两端的堵板上均设有轴承（6），所述转轴（201）安装在轴承（6）上。

5.根据权利要求3所述的精定量施肥机，其特征是：所述转速传感器（5）固定安装在控制器安装板（501）上，所述控制器安装板（501）固定在弧形部（101）一端的堵板上。

6.根据权利要求5所述的精定量施肥机，其特征是：所述转轴（201）上与转速传感器（5）相对的另一端设有传动齿轮（203），所述控制电机（7）的输出轴上设有主动齿轮（701），所述主动齿轮（701）和传动齿轮（203）通过链条（8）动力连接。