CN219809372U - 一种全方位回旋调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全方位回旋调节装置，包括：底座；连接板；驱动结构，其包括设于底座上且可转动的涡轮和蜗杆，蜗杆与涡轮啮合，且涡轮的轴线与连接板平面垂直；连接件，其连接涡轮与连接板，以使涡轮转动时驱动连接板转动；锁定件，其设于底座上，用于限制蜗杆转动。本申请通过驱动结构的设置，利用蜗杆和涡轮配合使连接板可实现360°全方位转动；通过锁定件的设置，在连接板转动到设定角度时，通过锁定件限制连接板转动以使其保持在调节好的角度，可实现任意角度的锁定；涡轮和蜗杆配合的方式可实现连接板的全方位调节，可在任意角度锁定，结构简单且成本低，适用范围广。

Description

一种全方位回旋调节装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种全方位回旋调节装置。

背景技术

目前，在工业自动化设备中，如剪切挂架、刀具、摄像头、传感器、喷嘴、传送带等领域，均需要使用到全方位回旋调节装置，以实现产品角度的全方位调节。目前市面上的调节装置结构各异，按照结构不同可分为交叉滚子式、压紧丝杠式等。

相关技术的调节装置中，压紧丝杠式调节装置调节角度小，不能实现360°调节，而交叉滚子式调节装置价格昂贵，难以广泛推广。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种全方位回旋调节装置，以解决相关技术中的调节装置因调节角度小或者价格昂贵等原因而难以广泛推广的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本申请提供一种全方位回旋调节装置，所采用的技术方案如下：

一种全方位回旋调节装置，包括：

底座；

连接板；

驱动结构，其包括设于所述底座上且可转动的涡轮和蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合，且所述涡轮的轴线与所述连接板平面垂直；

连接件，其连接所述涡轮与所述连接板，以使所述涡轮转动时驱动所述连接板转动；

锁定件，其设于所述底座上，用于限制所述蜗杆转动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述底座上设置有可转动的手柄，所述手柄与所述蜗杆同轴并与所述蜗杆固定连接，所述锁定件用于限制所述手柄转动。

进一步的，所述锁定件包括螺纹连接于所述底座上的顶紧螺丝，且所述顶紧螺丝可转动至抵持于所述手柄。

进一步的，所述底座上开设有安装空腔，且所述底座一侧壁上开设有连通于所述安装空腔的连接孔，所述涡轮与所述蜗杆均设于所述安装空腔内，所述连接件穿过所述连接孔连接所述涡轮与所述连接板。

进一步的，所述连接件包括连接轴，所述涡轮同轴套设于所述连接轴上，所述连接轴一端与所述连接板固定，所述连接轴另一端穿过所述涡轮并与限位板连接，所述限位板平面与所述涡轮轴线垂直，且所述限位板直径大于所述涡轮的内径，所述连接轴与所述涡轮之间设有限位结构，所述限位结构限制所述连接轴与所述涡轮相对转动。

进一步的，所述限位结构包括：

第一限位槽，其开设于所述连接轴外壁上；

第二限位槽，其开设于所述涡轮内壁上；

限位块，其嵌设于所述第一限位槽内且凸出于所述第二限位槽内，且所述限位块与所述连接轴和所述涡轮在周向上相对固定。

进一步的，所述连接轴上同轴套设有限位环，所述涡轮位于所述限位环和所述限位板之间，所述限位环的直径大于所述涡轮的内径。

进一步的，所述安装空腔远离所述连接孔的一侧贯通形成开口，且开口处设有可拆卸的盖板。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本申请通过驱动结构的设置，利用蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动时通过连接件驱动连接板转动，涡轮可实现360°转动，从而使连接板可实现360°全方位转动；通过锁定件的设置，在连接板转动到设定角度时，通过锁定件限制蜗杆转动，蜗杆限制涡轮转动，即限制连接板转动以使其保持在调节好的角度，可实现任意角度的锁定；涡轮和蜗杆配合的方式可实现连接板的全方位调节，可在任意角度锁定，结构简单且成本低，适用范围广；

2、通过手柄和顶紧螺丝的设置，手柄便于控制蜗杆的转动以调节连接板的角度，而通过顶紧螺丝抵持手柄可增大手柄的转动阻力，以限制手柄即蜗杆的转动，从而实现连接板在任意角度锁定的功能，且结构简单操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的全方位回旋调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的全方位回旋调节装置的俯视示意图；

图3为图2中A-A线的剖面示意图；

图4为图2中B-B线的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的全方位回旋调节装置的爆炸示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；11、安装空腔；12、连接孔；2、连接板；3、涡轮；31、第二限位槽；4、蜗杆；5、连接轴；51、第一限位槽；52、连接端；53、卡槽；54、限位环；6、限位板；7、限位块；8、手柄；9、顶紧螺丝；10、盖板。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

参照图1-5所示，为本申请实施例提供的一种全方位回旋调节装置，其包括底座1、连接板2、驱动机构、连接件和锁定件，底座1提供连接板2的安装平台，连接板2用于与需要进行角度调节的装置连接，驱动机构包括设于底座1上且可转动的涡轮3和蜗杆4，涡轮3与蜗杆4啮合，且涡轮3轴线与连接板2平面垂直，连接件连接涡轮3和连接板2，以使涡轮3转动时驱动连接板2转动，从而实现连接板2的全方位转动，即实现需要进行角度调节的装置的360°角度调节；锁定件设于底座1上用于限制蜗杆4转动，从而使连接板2能够锁定在设定角度。

参照图1-4所示，具体的，本实施例中，底座1和连接板2均呈长方体形，底座1内部开设有安装空腔11，并且在底座1一侧壁上开设有连通于安装空腔11的连接孔12，涡轮3与蜗杆4均设于安装空腔11内，连接件穿过连接孔12连接涡轮3与连接板2。

参照图3-5所示，进一步的，连接件包括连接轴5，涡轮3同轴套设在连接轴5上，且涡轮3的内径与连接轴5直径相同，连接轴5的一端与连接板2固定，另一端穿过涡轮3连接于限位板6，限位板6平面与涡轮3轴线垂直，且限位板6的直径大于涡轮3的直径，以通过限位板6限制涡轮3与连接轴5脱离。

参照图3-5所示，具体的，连接轴5通过第一螺栓与限位板6连接，第一螺栓穿过连接板2与连接轴5栓接固定，且第一螺栓与连接轴5同轴，而为了限制连接轴5与涡轮3相对转动，在连接轴5与涡轮3之间设有限位结构。

参照图3-5所示，限位结构包括开设于连接轴5外壁上的第一限位槽51、开设于涡轮3内壁上的第二限位槽31和限位块7，第一限位槽51沿连接轴5轴向开设，第二限位槽31沿涡轮3的轴向开设，限位块7嵌设于第一限位槽51内且凸出于第二限位槽31内，且限位块7与连接轴5和涡轮3在周向上相对固定。本实施例中，限位块7与第一限位槽51在连接轴5周向上过盈配合，使限位块7与连接轴5相对固定，并且，第二限位槽31远离限位板6的一端贯通，以使连接轴5向涡轮3内穿入时，限位块7能够顺利嵌入第二限位槽31内。

参照图3-5所示，进一步的，为实现连接轴5与连接板2的固定连接，连接轴5与连接板2连接的一端为连接端52，连接端52与连接轴5同轴且直径大于连接轴5的直径，连接端52直径与连接孔12直径相同，以限制连接轴5与基座在径向上相对移动。连接端52通过第二螺栓与连接板2连接，第二螺栓穿过连接板2与连接端52螺纹连接，且第二螺栓与连接端52同轴，而为了限制连接端52与连接板2相对转动，在连接端52远离连接轴5的端面上开设有两道卡槽53，两道卡槽53位于连接端52端面的相对两侧，对应的，在连接板2上开设有安装槽，安装槽与开设卡槽53后的连接端52相适配，以使连接端52嵌入安装槽内时与安装槽配合限制连接端52与连接板2相对转动，从而实现连接轴5与连接板2的固定连接，使涡轮3转动时可通过连接轴5驱动连接板2转动。

参照图3-5所示，进一步的，连接轴5上同轴套设有限位环54，涡轮3位于限位环54和限位板6之间，限位环54的直径大于涡轮3的内径，从而通过限位板6和限位环54使涡轮3与连接轴5在周向上相对固定；且连接轴5与连接板2连接时，限位环54贴合于安装空腔11侧壁，以使连接轴5与底座1在轴向上相对固定，并使限位环54与底座1接触以避免涡轮3与底座1接触磨损，提高使用寿命。

参照图3-5所示，进一步的，底座1上设有可转动的手柄8，手柄8与蜗杆4同轴并与蜗杆4固定连接，而锁定件则用于限制手柄8转动；具体的，底座1的一侧壁上开设有连通于安装空腔11的安装孔，手柄8的一端穿过安装孔延伸至安装空腔11内并与蜗杆4同轴，且手柄8穿设于安装空腔11内的一端贯穿底座1远离安装孔一侧的侧壁并与该侧壁转动连接，蜗杆4同轴套设于手柄8上并通过螺栓与手柄8固定连接。从而可通过手柄8驱动蜗杆4转动，进而便于使连接板2转动以调节其角度。

参照图3-5所示，进一步的，锁定件包括螺纹连接于底座1上的顶紧螺丝9，且顶紧螺丝9可转动至抵持于手柄8；具体的，顶紧螺丝9螺纹装配于底座1上，且顶紧螺丝9的轴线与手柄8的轴线垂直并相交，以通过顶紧螺丝9抵持于手柄8并拧紧，增大手柄8转动的摩擦力，以限制手柄8转动，从而实现连接板2在任意角度的锁定。

参照图3-5所示，进一步的，安装空腔11远离连接孔12的一侧贯通形成开口，且在开口处设有可拆卸的盖板10，在本实施例中，盖板10通过螺栓与底座1连接；通过开口和盖板10的设置，打开盖板10可便于对装置进行检修和维护。

参照图1-2所示，进一步的，在底座1上和连接板2上均开设有用于与其他设备连接的螺栓孔，以便底座1和连接板2与其他设备进行连接。

进一步的，本实施例中，涡轮3和蜗杆4均采用耐磨合金钢加工加工而成，底座1为铝合金材质，而连接轴5、连接端52和限位环54均为黄铜材质，使连接轴5、连接端52及限位环54与底座1的摩擦系数低，从而减少磨损，提高使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全方位回旋调节装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

连接板(2)；

驱动结构，其包括设于所述底座(1)上且可转动的涡轮(3)和蜗杆(4)，所述蜗杆(4)与所述涡轮(3)啮合，且所述涡轮(3)的轴线与所述连接板(2)平面垂直；

连接件，其连接所述涡轮(3)与所述连接板(2)，以使所述涡轮(3)转动时驱动所述连接板(2)转动；

锁定件，其设于所述底座(1)上，用于限制所述蜗杆(4)转动。

2.根据权利要求1所述的全方位回旋调节装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有可转动的手柄(8)，所述手柄(8)与所述蜗杆(4)同轴并与所述蜗杆(4)固定连接，所述锁定件用于限制所述手柄(8)转动。

3.根据权利要求2所述的全方位回旋调节装置，其特征在于：所述锁定件包括螺纹连接于所述底座(1)上的顶紧螺丝(9)，且所述顶紧螺丝(9)可转动至抵持于所述手柄(8)。

4.根据权利要求1所述的全方位回旋调节装置，其特征在于：所述底座(1)上开设有安装空腔(11)，且所述底座(1)一侧壁上开设有连通于所述安装空腔(11)的连接孔(12)，所述涡轮(3)与所述蜗杆(4)均设于所述安装空腔(11)内，所述连接件穿过所述连接孔(12)连接所述涡轮(3)与所述连接板(2)。

5.根据权利要求4所述的全方位回旋调节装置，其特征在于：所述连接件包括连接轴(5)，所述涡轮(3)同轴套设于所述连接轴(5)上，所述连接轴(5)一端与所述连接板(2)固定，所述连接轴(5)另一端穿过所述涡轮(3)并与限位板(6)连接，所述限位板(6)平面与所述涡轮(3)轴线垂直，且所述限位板(6)直径大于所述涡轮(3)的内径，所述连接轴(5)与所述涡轮(3)之间设有限位结构，所述限位结构限制所述连接轴(5)与所述涡轮(3)相对转动。

6.根据权利要求5所述的全方位回旋调节装置，其特征在于，所述限位结构包括：

第一限位槽(51)，其开设于所述连接轴(5)外壁上；

第二限位槽(31)，其开设于所述涡轮(3)内壁上；

限位块(7)，其嵌设于所述第一限位槽(51)内且凸出于所述第二限位槽(31)内，且所述限位块(7)与所述连接轴(5)和所述涡轮(3)在周向上相对固定。

7.根据权利要求5所述的全方位回旋调节装置，其特征在于：所述连接轴(5)上同轴套设有限位环(54)，所述涡轮(3)位于所述限位环(54)和所述限位板(6)之间，所述限位环(54)的直径大于所述涡轮(3)的内径。

8.根据权利要求4所述的全方位回旋调节装置，其特征在于：所述安装空腔(11)远离所述连接孔(12)的一侧贯通形成开口，且开口处设有可拆卸的盖板(10)。