CN219805796U - 一种斜边机自动对刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷电路设备的技术领域，公开了一种斜边机自动对刀装置，包括基座、工业相机组件、升降支撑板、横移支撑板和一对对称分布的主轴组件，横移支撑板呈矩形板状结构，横移支撑板的表面配置有用于驱动该对主轴组件转动的一对角度调节组件，一组角度调节组件控制一组主轴组件。主轴组件包括刀具和用于控制刀具直线往复运动的滑台模组，工业相机组件包括工业相机本体，工业相机本体水平对准该对刀具端部的交汇点。斜边机自动对刀装置实现了对刀精度、对刀效率的提升以及占地空间的减小。

Description

一种斜边机自动对刀装置

技术领域

本实用新型属于印刷电路设备的技术领域，具体涉及一种斜边机自动对刀装置。

背景技术

对于设置有金手指的PCB产品，金手指为直角的边缘不便于插接，因此需要将金手指的两侧进行斜边处理。在自动化设备的设计中，如何设计既能保证设备的加工精度、加工效率又能缩小设备占地空间，是非常重要的。现有的斜边机的对刀精度和效率不高，且占地空间有待更合理的设计。

例如，专利《可加工斜线和弧线的金手指斜边机切削装置》(公开号：CN204546622U)记载了：一、其采用滑轨滑块、丝杆螺母来相对手动调整提升精度，但仅凭丝杆螺母达到的精度仍然不够；二、从说明书附图中公开的，为了仅使用一个手轮和丝杠来控制一对刀具的角度调节，因此就不得不将与刀具座体相连的连杆设置较大的长度，才能使该对连杆汇集于同一个丝杠的螺母块上；较大长度的连杆又造成了需要更宽的安装板，所以其说明书中记载了安装板呈“凸”形，形成安装板的突出部分，从而造成了装置的占地空间较大。综上，其对刀精度、对刀效率以及占地空间都有待提升。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种斜边机自动对刀装置，实现了对刀精度、对刀效率的提升以及占地空间的减小。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种斜边机自动对刀装置，包括基座、升降组件和工业相机组件，升降组件包括升降支撑板和横移组件，基座与升降支撑板之间配置有竖向布置的直线导轨和直线驱动组件。横移组件包括横移支撑板和一对对称分布的主轴组件，横移支撑板与升降支撑板之间配置有横向布置的直线导轨和直线驱动组件。

横移支撑板呈矩形板状结构，横移支撑板一侧开设有U形缺口，横移支撑板另一侧的表面配置有用于驱动该对主轴组件转动的一对角度调节组件，一组角度调节组件控制一组主轴组件。

主轴组件包括刀具和用于控制刀具直线往复运动的滑台模组，工业相机组件包括工业相机本体。

在本实用新型的一实施例中，该对角度调节组件相对U形缺口的轴线呈上下对称分布，角度调节组件包括第一滑轨、第一滑块、丝杠、螺母以及用于支撑丝杠的轴承座，第一滑轨和轴承座与横移支撑板固定连接，螺母与第一滑块固定连接；主轴组件还包括转动板，滑台模组与转动板固定连接，转动板与第一滑块之间铰接连接有连杆。

在本实用新型的一实施例中，滑台模组的滑动输出端固定连接有滑动板，刀具与滑动板固定连接，转动板上表面固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，滑动板与第二滑块固定连接；滑台模组一侧平行配置有电机组，电机组与滑台模组的输入端之间通过齿轮齿带传动副连接，齿轮齿带传动副外侧设置有保护罩。

在本实用新型的一实施例中，滑台模组一侧配置有光电导轨，光电导轨上表面嵌设有若干光电感应器，滑动板侧部固定连接有用于触发光电感应器的感应片。

在本实用新型的一实施例中，横移支撑板表面固定连接有集尘罩，集尘罩包括一体成型且上下分布的集尘盒和安装罩，安装罩配置于该对角度调节组件上方；集尘盒两侧配置有若干与集尘盒连通的集尘支管，集尘盒顶部配置有与集尘盒连通的集尘总管。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

设置一对角度调节组件，即2组角度调节组件，一组角度调节组件对应一组主轴组件，从而无需连杆交汇于同一角度调节组件，由此缩短了连杆长度，减小了横移支撑板和升降支撑板的宽度，减小了装置的占地面积；进一步的通过设置工业相机组件，来配合滑台模组、直线驱动组件的移动量，从而达到对刀精度和对刀效率的进一步提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的斜边机自动对刀装置的立体图；

图2为本实用新型的基座的立体图；

图3为本实用新型的升降支撑板的立体图；

图4为横移组件的立体图；

图5为横移支撑板的主视图；

图6为滑台模组的立体图；

图7为集尘罩的立体图。

图标：10-基座，21-升降支撑板，31-横移支撑板，32-U形缺口，40-主轴组件，41-刀具，42-滑台模组，43-转动板，44-滑动板，45-第二滑轨，46-第二滑块，47-电机组，48-保护罩，49-光电导轨，410-光电感应器，411-感应片，50-角度调节组件，51-第一滑轨，52-第一滑块，53-丝杠，54-螺母，55-轴承座，56-连杆，61-工业相机本体，70-集尘罩，71-集尘盒，72-安装罩，73-集尘支管，74-集尘总管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图7，本实施例提供一种斜边机自动对刀装置，包括基座10、升降组件和工业相机组件，升降组件包括升降支撑板21和横移组件，基座10与升降支撑板21之间配置有竖向布置的直线导轨和直线驱动组件。横移组件包括横移支撑板31和一对对称分布的主轴组件40，横移支撑板31与升降支撑板21之间配置有横向布置的直线导轨和直线驱动组件。

需要说明的是，升降组件的整体相对基座10可进行升降往复运动，并且整个横移组件相对升降支撑板21又可进行横向往复运动，进一步地，主轴组件40上的刀具41又可伸缩。

参照图5，横移支撑板31呈矩形板状结构，横移支撑板31一侧开设有U形缺口32，横移支撑板31另一侧的表面配置有用于驱动该对主轴组件40转动的一对角度调节组件50，一组角度调节组件50控制一组主轴组件40。

参照图4和图5，在本实施例中，该对角度调节组件50相对U形缺口32的轴线呈上下对称分布，角度调节组件50包括第一滑轨51、第一滑块52、丝杠53、螺母54以及用于支撑丝杠53的轴承座55，第一滑轨51和轴承座55与横移支撑板31固定连接，螺母54与第一滑块52固定连接；主轴组件40还包括转动板43，滑台模组42与转动板43固定连接，转动板43与第一滑块52之间铰接连接有连杆56。

需要说明的是，设置一对角度调节组件50，即2组角度调节组件50，一组角度调节组件50对应一组主轴组件40，从而无需连杆56交汇于同一角度调节组件50，由此缩短了连杆56长度，减小了横移支撑板31和升降支撑板21的宽度，减小了装置的占地面积。在一些场地中，更小的设备体积更适用，例如公开专利《一种自动补偿斜边机》(CN212544185U)以及《可加工斜线和弧线的金手指斜边机切削装置》(CN204546622U)都采用呈“凸”形的安装板，本装置中去掉“凸”形结构，截短连杆56长度，为了保持角度调节的可靠性，采用2组角度调节组件50分别控制2根连杆56。在实际操作中，一般而言，主轴组件40的角度调整到位以后，无需经常调整角度调节组件50，因此没必要为了采用一组角度调节组件50而增大本设备的体积，并且本设备这种转动丝杠53的转轮配置为可拆卸式，即角度转动到位后，就将转轮取掉，进一步减小本设备的体积；同时，并不会增加工人的工作量，这是符合生产操作实际的设备优化。

主轴组件40包括刀具41和用于控制刀具41直线往复运动的滑台模组42，工业相机组件包括工业相机本体61，工业相机本体61水平对准该对刀具41端部的交汇点。通过设置工业相机组件，来配合滑台模组42、直线驱动组件的移动量，从而达到对刀精度和对刀效率的进一步提升。需要说明的是，在本实施例中，工业相机基于CCD检测进行尺寸测量，控制刀具41中心位置交汇点与预设点不超过0.1mm，成本低、精度高；并且利用工业相机的视觉技术对加工过程进行实时判断。需要进一步说明的是，CCD视觉距离为100mm，视觉视野为直径20-30mm的圆，自动对刀后，两刀中心位置相交误差不超过0.1mm。

参照图4和图6，在本实施例中，滑台模组42的滑动输出端固定连接有滑动板44，刀具41与滑动板44固定连接，转动板43上表面固定连接有第二滑轨45，第二滑轨45上滑动连接有第二滑块46，滑动板44与第二滑块46固定连接；滑台模组42一侧平行配置有电机组47，电机组47与滑台模组42的输入端之间通过齿轮齿带传动副连接，齿轮齿带传动副外侧设置有保护罩48。现有的滑台模组42的驱动电机大多设置为在该滑台模组42尾部共线直接连接驱动电机，这样的连接方式使得主轴组件40的长度较大，而本实施例中的电机组47平行设置于滑台模组42一侧，由此减小了主轴组件40的长度，并且主轴组件40为转动部件，缩小主轴组件40的长度有利于本整机装置的体积缩小化。

参照图6，在实施例中，滑台模组42一侧配置有光电导轨49，光电导轨49上表面嵌设有若干光电感应器410，滑动板44侧部固定连接有用于触发光电感应器410的感应片411。此设置有利于主轴组件40的精确进给量。

参照图1和图7，在本实施例中，横移支撑板31表面固定连接有集尘罩70，集尘罩70包括一体成型且上下分布的集尘盒71和安装罩72，安装罩72配置于该对角度调节组件50上方；集尘盒71两侧配置有若干与集尘盒71连通的集尘支管73，集尘盒71顶部配置有与集尘盒71连通的集尘总管74。改进前本装置额外增加有若干根吸尘管，对铣削下来的灰尘多角度吸尘，管路繁杂，占用空间大，因此本实施例将吸尘装置集成于本对刀装置的角度调节组件50上方，不会干涉本装置的各种运动，且集尘盒71下方的安装罩72也能避免角度调节组件50的外露。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种斜边机自动对刀装置，其特征在于，包括基座、升降组件和工业相机组件，该升降组件包括升降支撑板和横移组件，该基座与该升降支撑板之间配置有竖向布置的直线导轨和直线驱动组件；该横移组件包括横移支撑板和一对对称分布的主轴组件，该横移支撑板与该升降支撑板之间配置有横向布置的直线导轨和直线驱动组件；

该横移支撑板呈矩形板状结构，该横移支撑板一侧开设有U形缺口，该横移支撑板另一侧的表面配置有用于驱动该对主轴组件转动的一对角度调节组件，一组角度调节组件控制一组主轴组件；

该主轴组件包括刀具和用于控制该刀具直线往复运动的滑台模组，该工业相机组件包括工业相机本体。

2.根据权利要求1所述的斜边机自动对刀装置，其特征在于，该对角度调节组件相对U形缺口的轴线呈上下对称分布，该角度调节组件包括第一滑轨、第一滑块、丝杠、螺母以及用于支撑丝杠的轴承座，该第一滑轨和该轴承座与该横移支撑板固定连接，该螺母与该第一滑块固定连接；该主轴组件还包括转动板，该滑台模组与该转动板固定连接，该转动板与该第一滑块之间铰接连接有连杆。

3.根据权利要求2所述的斜边机自动对刀装置，其特征在于，该滑台模组的滑动输出端固定连接有滑动板，该刀具与该滑动板固定连接，该转动板上表面固定连接有第二滑轨，该第二滑轨上滑动连接有第二滑块，该滑动板与该第二滑块固定连接；该滑台模组一侧平行配置有电机组，该电机组与该滑台模组的输入端之间通过齿轮齿带传动副连接，该齿轮齿带传动副外侧设置有保护罩。

4.根据权利要求3所述的斜边机自动对刀装置，其特征在于，该滑台模组一侧配置有光电导轨，该光电导轨上表面嵌设有若干光电感应器，该滑动板侧部固定连接有用于触发光电感应器的感应片。

5.根据权利要求2所述的斜边机自动对刀装置，其特征在于，该横移支撑板表面固定连接有集尘罩，该集尘罩包括一体成型且上下分布的集尘盒和安装罩，该安装罩配置于该对角度调节组件上方；该集尘盒两侧配置有若干与该集尘盒连通的集尘支管，该集尘盒顶部配置有与该集尘盒连通的集尘总管。