CN219791809U - 换纸机构、具有页宽调节结构的换纸机构和自动换纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换纸机构，包括进纸板以及配置于进纸板中部的分页轮组，该进纸板的一端为放纸口，进纸板的另一端为出纸口，位于分页轮组的上方配置有顶盖，该顶盖与进纸板连接。通过分页轮组实现了单页纸张的自动传送，且通过顶盖实现了对分页轮组的保护。本实用新型公开了一种具有页宽调节结构的换纸机构，所述放纸口还配置有页宽调节机构，该页宽调节机构用以调节放纸口宽度。实现了对不同规格纸张的单页传送。本实用新型公开了一种自动换纸机构，实现对纸张传送时的自动控制，且通过设置触摸屏，以便使用者操作。

Description

换纸机构、具有页宽调节结构的换纸机构和自动换纸机构

技术领域

本实用新型属于写字机技术领域，具体涉及分页机构、具有页宽调节结构的换纸机构和自动分页机构。

背景技术

生活和工作中经常会需要对一些文档进行重复书写，如书写邀请函、请贴，或者明星签名等，此时打印或复印一般都无法操作，随着技术的发展，为了减轻书写负担，现出现了一些写字机器人代替人工进行书写，由于现有纸张具有多种规格，当写字机器人写完一张纸后，需要使用者手动进行换纸，如何实现多种规格纸张自适应换纸，是本领域存在的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种换纸机构，通过分页轮组实现了单页纸张的自动传送，且通过顶盖实现了对分页轮组的保护。

本实用新型提供的具有页宽调节结构的换纸机构，实现了对不同规格纸张的单页传送；

本实用新型提供的一种自动换纸机构，实现对纸张传送时的自动控制，且通过设置触摸屏，以便使用者操作；

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种换纸机构，包括进纸板以及配置于进纸板中部的分页轮组，该进纸板的一端为放纸口，进纸板的另一端为出纸口，位于分页轮组的上方配置有顶盖，该顶盖与进纸板连接。

所述分页轮组包括：

搓纸轮，该搓纸轮可转动配置于进纸板上方，位于搓纸轮正下方处的进纸板上配置有开口，该搓纸轮配置有用于驱动其转动的驱动机构；以及，

阻尼从动轮，该阻尼从动轮配置于进纸板底部，阻尼从动轮相对设置于搓纸轮，且阻尼从动轮顶部穿出开口并与搓纸轮滚动接触。

所述进纸板底部设有安装座，该安装座配置于所述开口一侧，安装座上可转动配置有安装架，所述阻尼从动轮可转动配置于该安装架，该安装座远离开口的一侧配置有支撑板，该支撑板与安装架之间配置有压簧，该压簧用以保持阻尼从动轮伸出开口并紧压于搓纸轮的趋势。

所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴和驱动电机均配置于顶盖下方，所述搓纸轮配置于驱动轴，该驱动轴通过联轴器配置于驱动电机的输出端。

一种具有页宽调节结构的换纸机构，包括所述的换纸机构，所述放纸口还配置有页宽调节机构，该页宽调节机构用以调节放纸口宽度。

所述页宽调节机构包括导向侧板以及移动挡件，该导向侧板沿纸张移动方向固定配置于放纸口一侧，所述移动挡件垂直于纸张移动方向滑动配置于放纸口。

所述放纸口垂直于纸张移动方向配置有条形孔，所述移动挡件包括调节螺杆、套筒和锁定弹簧，该调节螺杆配置于条形孔内，且调节螺杆的两端分别从条形孔穿出，所述调节螺杆的顶端配置套筒，该套筒直径大于条形孔宽度，所述调节螺杆底端配置有调节螺母，该锁定弹簧套设于调节螺杆下部，且锁定弹簧一端抵接于调节螺母，另一抵接于进纸板。

所述进纸板与导向侧板相对的一侧边配置有装配侧板，设所述搓纸轮与导向侧板的距离为L，搓纸轮与装配侧板的距离为H，所述L<H。

一种自动换纸机构，包括所述的一种具有页宽调节结构的换纸机构，还包括控制器和光电传感器，该控制器用以控制，所述光电传感器配置于出纸口，该光电传感器用以检测纸张出张，所述驱动电机和光电传感器分别与控制器连接。

所述的一种自动换纸机构还包括触摸屏，该触摸屏与控制器连接。

自动换纸机构还包括触摸屏，该触摸屏与控制器连接。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

(1)本实用新型的一种换纸机构，通过设置搓纸轮和阻尼从动轮，实现了纸张的分页以及单页传送，且通过设置顶盖，实现了对分页轮组的保护，同时防止了使用者误触分页轮组，提高使用安全性。

(2)本实用新型提供的一种具有页宽调节结构的换纸机构，通过设置导向侧板以及移动挡件，通过滑动调节移动挡件，实现了对不同规格纸张的限位导向，再利用分页轮组，实现了对不同规格纸张的单页传送。

(3)本实用新型提供的一种自动换纸机构，通过设置光电传感器用以检测纸张出张，当启动驱动电机传送纸张时，所述纸张传送至出纸口遮挡光电传感器，光电传感器产生信号并发送至控制器，控制器根据信号使驱动电机保持转动，以使搓纸轮和阻尼从动轮继续传送纸张，直至纸张完全从出纸口送出，纸张完全从出纸口送出时，光电传感器触发信号终止，控制器控制驱动电机关闭，实现对纸张传送时的自动控制，且通过设置触摸屏，给使用者的操作提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例1的立体图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型中实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型中实施例2的正视图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本实用新型中实施例3的结构示意图；

图8为本实用新型中实施例4的结构示意图；

图9为本实用新型中实施例4的俯视图；

图10为本实用新型中实施例5的俯视图；

图标：1-进纸板，11-放纸口，12-出纸口,13-装配侧板，21-搓纸轮，22-阻尼从动轮，23-开口，24-驱动电机，25-驱动轴，26-联轴器，3-导向侧板，4-移动挡件，40-条形孔，41-调节螺杆，42-套筒，43-锁定弹簧，44-装配螺栓，45-调节螺母，46-环形垫片，5-顶盖，51-耳片，61-安装座，62-安装架，63-支撑板，64-压簧，7-光电传感器，70-检测缺口，8-触摸屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-3，本实施例提供一种换纸机构，包括进纸板1以及配置于进纸板1中部的分页轮组，该进纸板1的一端为放纸口11，进纸板1的另一端为出纸口12，使用时纸张叠放于放纸口11，经过分页轮组的分页及传输后，单张纸张从出纸口12送出。位于分页轮组的上方配置有顶盖5，该顶盖与进纸板1连接，以实现对分页轮组的保护，同时防止使用者误触分页轮组，提高使用安全性。

请参照图1，所述分页轮组包括搓纸轮21和阻尼从动轮22；该搓纸轮21可转动配置于进纸板1上方，位于搓纸轮21正下方处的进纸板1上配置有开口23，该搓纸轮21配置有用于驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机24和驱动轴25，所述驱动轴25可转动配置于该顶盖5内，所述驱动电机24配置于顶盖5内一侧，所述搓纸轮21固定配置于驱动轴25，该驱动轴25通过联轴器26配置于驱动电机24的输出端，驱动电机24转动时，带动驱动轴25以及搓纸轮21转动。

请参照图2和图3，该阻尼从动轮22配置于进纸板1底部，阻尼从动轮22相对设置于搓纸轮21，且阻尼从动轮22顶部穿出开口23并与搓纸轮21滚动接触，该阻尼从动轮22转轴处设置有扭簧，以实现阻尼效果；进一步地，所述进纸板1底部设有安装座61，该安装座61配置于所述开口23的一侧，安装座61上可转动配置有安装架62，该安装架62可转动靠近或远离开口23，所述阻尼从动轮22可转动配置于该安装架62，该安装座61远离开口23的一侧配置有支撑板63，该支撑板63与安装架62之间配置有压簧64，该压簧64用以保持阻尼从动轮22伸出开口23并紧压于搓纸轮21的趋势。在对纸张进行分页时，叠放于放纸口11的纸张在自身重力作用下部分纸张滑落至搓纸轮21与阻尼从动轮22之间，纸张端面与阻尼从动轮22或搓纸轮21外壁相接触，驱动电机24带动搓纸轮21转动，在阻尼从动轮22的阻挡作用下，利用搓纸轮21与纸张表面的摩擦力大于纸张与纸张之间的摩擦力，搓出单页纸张，实现对纸张的自动分页；然后通过压簧64，单页纸张受到阻尼从动轮22的压力，使单页纸张紧压于搓纸轮21与阻尼从动轮22之间，利用搓纸轮21转动时对纸张产生的驱动力，将单张纸张从出页口送出，需要说明的是，阻尼从动轮22和搓纸轮21为市售成品，其结构原理不再赘述。

实施例2

本实施例提供了一种具有页宽调节结构的换纸机构，包括实施例1所述的换纸机构，本实施例中放纸口11配置有放纸口大小调节组件，该放纸口大小调节组件用以调节放纸口11宽度，实现多规格纸张的分页传输。

请参照图4，所述放纸口大小调节组件包括导向侧板3以及移动挡件4，该导向侧板3沿纸张移动方向固定配置于放纸口11的一侧，导向侧板3的一端位于放置口，导向侧板3的另一端延伸至出纸口12，以实现纸张的导向，所述移动挡件4垂直于纸张移动方向滑动配置于放纸口11，在使用时，纸张一侧贴合导向侧板3放置，再通过调节移动挡件4的位置使移动挡件4与纸张另一侧接触，利用导向侧板3以及移动挡件4实现对纸张位置的限位，防止纸张错乱。

请参照图4至图6，所述放纸口11垂直于纸张移动方向配置有条形孔40，参照图2，所述移动挡件4包括调节螺杆41、套筒42和锁定弹簧43，该调节螺杆41滑动配置于条形孔40内，且调节螺杆41的两端分别从条形孔40穿出，所述调节螺杆41的顶端配置套筒42，该套筒42直径大于条形孔40宽度，以防止套筒42从条形孔40落出；在一些实施例中，所述套筒42固定设于调节螺杆41，在本实施例中，所述调节螺杆41配置有装配螺栓44，所述套筒42套接于调节螺杆41后，利用装配螺栓44对套筒42进行锁定，防止套筒42落出；所述调节螺杆41底端配置有调节螺母45，该锁定弹簧43套设于调节螺杆41下部，且锁定弹簧43一端抵接于调节螺母45，另一端抵接于进纸板1，利用锁定弹簧43以使调节螺杆41保持向下移动的趋势，进而使套筒42底端紧抵于进纸板1，实现对调节螺杆41位置的锁定,且通过转动调节螺母45，压缩或释放锁定弹簧43，从而调节锁定弹簧43对调节螺杆41的弹簧作用力，实现对套筒42作用于进纸板1压力的调节。进一步地，锁定弹簧43进纸板1底部之间还配置有环形垫片46，该环形垫片46直径大于条形孔40宽度，环形垫片46套接调节螺杆41设置。

请参照图5，所述进纸板1与导向侧板3相对的一侧边配置有装配侧板13，所述条形孔40靠近装配侧板13设置，具体地，进纸板1、导向侧板3和装配侧板13为一体成型，进纸板1冲压形成装配侧板13和导向侧板3，设所述搓纸轮21与导向侧板3的距离为L，搓纸轮21与装配侧板13的距离为H，则L<H，以保证在小规格纸张分页传送时，搓纸轮21与纸张的充分接触，顺利搓纸分页。

请参照图4，所述移动挡件4数量至少为两个，对应地，所述条形孔40设置有两个，两个条形孔40平行设置，通过设置两个移动挡件4，以提高对纸张限位能力，防止纸张错乱。

实施例3

本实施例提供了一种具有页宽调节结构的换纸机构，本实施例包括实施例1所述的换纸机构，本实施例与实施例2差异在于：放纸口大小调节组件的结构不同。

请参照图7，所述放纸口大小调节组件包括两组移动挡件4，两组移动挡件4分别滑动配置于放纸口11的两侧，移动挡件4的具体结构与实施例2中所述的移动挡件4结构相同，通过滑动调节放纸口11两侧的移动挡件4，实现对放纸口11宽度的调节；

在另一些实施例中，每组的两个移动挡件4之间可连接挡板，通过移动放纸口11两侧的挡板实现放纸口11宽度的调节。

实施例4

本实施例提供了一种自动换纸机构，包括实施例2所述的一种换纸机构，请参照图8和图9，本实施例所述的自动换纸机构还包括控制器和光电传感器7，所述控制器作为计算、控制中心，控制器采用PLC控制器。所述光电传感器7配置于出纸口12，具体地，所述出纸口12一侧配置有检测缺口70，所述光电传感器7配置于该缺口，该光电传感器7用以检测纸张出张，所述驱动电机24和光电传感器7分别与控制器连接，当启动驱动电机24传送纸张时，所述纸张传送至出纸口12遮挡光电传感器7，光电传感器7产生信号并发送至控制器，控制器根据信号使驱动电机24保持转动，以使搓纸轮21和阻尼从动轮22继续传送纸张，直至纸张完全从出纸口12送出，纸张完全从出纸口12送出时，光电传感器7触发信号终止，控制器控制驱动电机24关闭。

本实施例进一步地，自动换纸机构还包括触摸屏8，为了便于操作，所述触摸屏8配置于顶盖5顶部，该触摸屏8与控制器连接，利用触摸屏8实现对传送纸张的开关控制，通过触摸屏8也可对操作信息等进行显示，以便操作使用。

实施例5

一种自动换纸写字机器人，包括写字机器人以及实施例3所述的一种自动换纸机构，自动换纸机构配置于写字机器人的一侧，所述控制器可与写字机器人连接，实现写字机器人的自动化控制；请参照图10，为了便于自动换纸机构的装配，所述顶盖5两侧分别配置有耳片51，通过耳片51螺栓固定于写字机器人，用以提供自动换纸功能，当写字机器人书写完成后，通过控制器控制驱动电机24转动，搓纸轮21和阻尼从动轮22配合将单张纸张输送至写字机器人，无需人工进行换页。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换纸机构，其特征在于，包括进纸板以及配置于进纸板中部的分页轮组，该进纸板的一端为放纸口，进纸板的另一端为出纸口，位于分页轮组的上方配置有顶盖，该顶盖与进纸板连接；

所述分页轮组包括：

搓纸轮，该搓纸轮可转动配置于进纸板上方，位于搓纸轮正下方处的进纸板上配置有开口，该搓纸轮配置有用于驱动其转动的驱动机构；以及，

阻尼从动轮，该阻尼从动轮配置于进纸板底部，阻尼从动轮相对设置于搓纸轮，且阻尼从动轮顶部穿出开口并与搓纸轮滚动接触；

其中，所述进纸板底部设有安装座，该安装座配置于所述开口一侧，安装座上可转动配置有安装架，所述阻尼从动轮可转动配置于该安装架，该安装座远离开口的一侧配置有支撑板，该支撑板与安装架之间配置有压簧，该压簧用以保持阻尼从动轮伸出开口并紧压于搓纸轮的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种换纸机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴和驱动电机均配置于顶盖下方，所述搓纸轮配置于驱动轴，该驱动轴通过联轴器配置于驱动电机的输出端。

3.一种具有页宽调节结构的换纸机构，其特征在于，包括权利要求1至2任一项所述的换纸机构，所述放纸口还配置有页宽调节机构，该页宽调节机构用以调节放纸口宽度。

4.根据权利要求3所述的一种具有页宽调节结构的换纸机构，其特征在于，所述页宽调节机构包括导向侧板以及移动挡件，该导向侧板沿纸张移动方向固定配置于放纸口一侧，所述移动挡件垂直于纸张移动方向滑动配置于放纸口。

5.根据权利要求4所述的一种具有页宽调节结构的换纸机构，其特征在于，

所述放纸口垂直于纸张移动方向配置有条形孔，所述移动挡件包括调节螺杆、套筒和锁定弹簧，该调节螺杆配置于条形孔内，且调节螺杆的两端分别从条形孔穿出，所述调节螺杆的顶端配置套筒，该套筒直径大于条形孔宽度，所述调节螺杆底端配置有调节螺母，该锁定弹簧套设于调节螺杆下部，且锁定弹簧一端抵接于调节螺母，另一抵接于进纸板。

6.根据权利要求5所述的一种具有页宽调节结构的换纸机构，其特征在于，所述进纸板与导向侧板相对的一侧边配置有装配侧板，设所述搓纸轮与导向侧板的距离为L，搓纸轮与装配侧板的距离为H，所述L<H。

7.一种自动换纸机构，其特征在于，包括权利要求3所述的一种具有页宽调节结构的换纸机构，还包括控制器和光电传感器，所述光电传感器配置于出纸口，该光电传感器用以检测纸张出张，所述驱动电机和光电传感器分别与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动换纸机构，其特征在于，还包括触摸屏，该触摸屏与控制器连接。