CN219790278U - 一种后桥转向中位锁止系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后桥转向中位锁止系统，包括转向油泵、溢流阀、充液阀、换向阀、蓄能器、锁止阀和锁止油缸；所述转向油泵一端吸油口接燃油箱，另一端出油口接充液阀的P口；所述溢流阀一端接转向油泵出油口，另一端接液压油箱回油；充液阀的A口接换向阀的P口，T口回油接液压油箱；换向阀的T口接液压油箱，N口接锁止阀的N口，X口接锁止阀X口；蓄能器接换向阀的N口与锁止阀的N口的连接油路；锁止阀一侧T口接液压油箱，另一侧T口接锁止油缸中间油口，B口接锁止油缸的有杆腔，A口接锁止油缸的无杆腔。该系统使用液控阀代替了电磁阀和电控系统，在全车失电的紧急情况下，仍能可靠实施后桥转向锁止功能，安全性可靠性高。

Description

一种后桥转向中位锁止系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械轮式车辆技术领域，尤其涉及用于工程机械领域带后桥转向轮式车辆的一种后桥转向中位锁止系统。

背景技术

通常大型轮式工程机械为了方便转场、提高车辆地形通过性，会设计后桥转向系统，后桥转向系统能大大减少车辆的转弯半径，提高车辆性能，但为了行驶安全性，车辆在高速行驶、松软坑洼泥泞路面行驶时或需要回正后桥转向时会关闭后桥转向系统并锁止，以防止后桥跑偏而出现甩尾现象，此时便需要高压可靠的后桥中位锁止系统。现阶段，为满足风电、核电等大型工程的工程需求，车辆的载荷与车桥数量也在不断增加，对于车桥数量多、载荷较大的车辆，后桥转向回正和锁止需要的力矩较大，转向锁止系统的工作负荷较强，安全可靠工作的转向锁止系统越来越重要。

现有技术中CN 110435757 A公开了“一种转向桥的电控转向系统”，此实用新型构了一种转向桥的电控转向系统，如图1所示，此转向系统具有中位锁止功能，其中位锁止系统主要由液压油泵、转向控制阀、蓄能器、锁止阀及锁止油缸组成，液压油泵为锁止系统的动力源，转向控制阀主要控制锁止系统的开启与关闭，蓄能器与锁止阀主要用于保存与锁止高压油液，锁止油缸执行锁止功能。该装置实现功能的方法为：当需要锁止功能时，转向控制阀里的电磁阀工作，阀芯切换通路，液压油泵与蓄能器、锁止阀油路连通，油泵泵出高压油一部分给蓄能器充压，一部分流向锁止阀与锁止油缸执行锁止功能。待高压油充足后，转向控制阀里的电磁阀阀芯切回通路，油泵与蓄能器、锁止阀油路关闭，蓄能器、锁止阀、锁止油缸形成封闭的高压油路，可持续保持锁止功能，但由于封闭油路里的油液压力高，阀体内部都会存在一定的泄漏量，待高压油泄漏压力下降至一定程度后，便会重新充压重复上述流程。该现有技术包括以下缺点：

1、控制转向锁止的主要是依靠控制阀组内的电磁阀，若全车失电，电磁阀无法工作，则无法完成转向锁止功能；

2、控制阀内的电磁阀为方便维修一般为插装阀，插装阀内泄量较大，加重油泵的负荷；

3、控制阀内的电磁阀可靠性较差，易出现阀体卡滞等故障；

4、若车辆处于高速行驶状态，在全车失电的紧急情况下，无法完成转向锁止功能，易发生后轴甩尾等安全事故，安全性差。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种后桥转向中位锁止系统，该系统用于工程机械领域轮式车辆的后桥转向锁止，使用液控阀摆脱了大量的电磁阀和电控系统，在全车失电的紧急情况下，仍能可靠实施后桥转向锁止功能，安全性高，且相比于电磁阀，液控阀可靠性更高。

为实现上述目的，本实用新型一种后桥转向中位锁止系统，包括转向油泵、溢流阀充液阀、换向阀、蓄能器、锁止阀和锁止油缸；

其中，所述转向油泵一端吸油口接燃油箱，另一端出油口接充液阀的P口；所述溢流阀一端接转向油泵出油口，另一端接液压油箱回油；

充液阀的P口接转向油泵的出油口，A口接换向阀的P口，T口回油接液压油箱；

换向阀的P口接充液阀的A口，T口接液压油箱，N口接锁止阀的N口，X口接锁止阀X口；

蓄能器接换向阀的N口与锁止阀的N口的连接油路；

锁止阀的N口接换向阀的N口，X口接换向阀的X口，一侧T口接油箱，另一侧T口接锁止油缸中间油口，B口接锁止油缸的有杆腔，A口接锁止油缸的无杆腔。

进一步地，所述换向阀为两位四通电磁阀，不得电时锁止油缸锁止，得电时锁止油缸为随动状态，用于控制锁止系统的开闭。

进一步地，所述转向油泵为系统的动力源，用于通过联接发动机泵出高压油液。

进一步地，所述溢流阀压力可调节，当转向油泵出油口超过额定压力时，溢流阀打开卸压，起到保护油泵的作用。

进一步地，所述充液阀用于起到加速充油的作用，当油压低于其工作压力时，便打开通路，加速转向油泵供油，当油压达到其最高压力后，便关闭通路，停止充压。

进一步地，所述充液阀在离转向油泵较远的位置安装，方便布置。

进一步地，所述蓄能器用于储存高压油液，回路压力下降时便会释放高压油液；锁止阀和锁止油缸用于实现锁止功能。

进一步地，转向油泵泵油，油液经过充液阀的P口流入，从A口流出，换向阀不得电，则油液从换向阀的P口流入N口流出，高压油一部分给蓄能器充液，另一部分到达锁止阀的N口，接着从锁止阀的A、B口流出到达锁止油缸，锁止油缸处于锁止状态；

换向阀得电，则高压油液从换向阀的X口流出至锁止阀的X口，打开锁止阀内的液控单向阀，此时锁止油缸内的高压油液均与液压油箱连通，完成卸压，锁止油缸处于随动状态。

本实用新型的有益效果在于：

1、主要采用液控阀来实现后桥转向锁止功能，极大减少了对电控的依赖，若车辆处于高速行驶状态，在全车失电的紧急情况下，仍能完成转向锁止功能，防止发生后轴甩尾等安全事故，安全性较好；

2、该锁止系统采用的充液阀相比与一般采用的电磁阀，可靠性更高，能增加蓄能器的保压时长从而减少转向油泵的工作循环次数；充液阀通过内部单向阀进行保压，而通常使用的转向控制阀一般采用插装电磁阀内的橡胶密封保压，充液阀内泄量更少；

3、凭借系统中的充液阀可根据设定的压力下限与上限自行进行给蓄能器充液而不需要电磁阀的介入及整车ECU(电子控制单元)的控制，至此整个系统仅需要留一处电磁阀用于驾驶员操作锁止系统的开关。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术转向桥的电控转向系统的示意图；

图2为本实用新型的后桥转向中位锁止系统的示意图。

附图标记说明：

1、转向油泵；2、溢流阀；3、充液阀；4、换向阀；5、蓄能器；6、锁止阀；7、锁止油缸；8、燃油箱；9、液压油箱。

具体实施方式

下面结合具体实例对本实用新型的实用新型方法进行详细描述和说明。其内容是对本实用新型的解释而非限定本实用新型的保护范围。

如图2所示，本实用新型提供一种后桥转向中位锁止系统，包括转向油泵1、溢流阀2、充液阀3、换向阀4、蓄能器5、锁止阀6、锁止油缸7。其中，转向油泵1一端吸油口接燃油箱8，一端出油口接充液阀3的P口；溢流阀2一端接转向油泵1出油口，一端接液压油箱9回油；充液阀3的P口接转向油泵1的出油口，A口接换向阀4的P口，T口回油接液压油箱9；换向阀4的P口接充液阀3的A口，T口接液压油箱9，N口接锁止阀6的N口，X口接锁止阀X口；蓄能器5接换向阀4的N口与锁止阀6的N口的连接油路；锁止阀6的N口接换向阀4的N口，X口接换向阀4的X口，一侧T口接液压油箱9，一侧T口接锁止油缸7中间油口，B口接锁止油缸7的有杆腔，A口接锁止油缸7的无杆腔。

本实用新型使用方法是：转向油泵1是整个系统的动力源，主要功能是通过联接发动机来泵出高压油液；溢流阀2压力可调节，当转向油泵1出油口超过额定压力时，溢流阀2打开卸压，起到保护转向油泵1的作用；充液阀3主要起到加速充油的作用，其有一定的工作压力范围，当油压低于其工作压力时，便打开通路，加速转向油泵1供油，当油压达到其最高压力后，便关闭通路，停止充压，充液阀3可以在离转向油泵1较远的位置安装；换向阀4为两位四通电磁阀，不得电时锁止油缸7锁止，得电时锁止油缸7非锁止即随动状态，主要用于控制锁止系统的开闭；蓄能器5主要储存高压油液，回路压力下降时便会释放高压油液。

锁止阀6和锁止油缸7主要执行锁止功能。锁止功能：转向油泵1开始泵油，油液经过充液阀3的P口流入，从A口流出，此时，换向阀4不得电，油液从换向阀4的P口流入N口流出，高压油一部分给蓄能器5充液，一部分到达锁止阀6的N口，接着从锁止阀6的A、B口流出到达锁止油缸7，当油液压力达到充液阀3设定的上限值后，充液阀3内先导阀控制其主阀关闭通路，停止充液，至此充液阀3与锁止油缸7间形成高压回路，进行锁止。当油液压力下降到充液阀3设定的下限值时，充液阀3先导阀控制其主阀打开，重新开始充液，之后一直循环。锁止功能关闭：此时，换向阀4得电，高压油液从换向阀4的X口流出至锁止阀6的X口，打开锁止阀6内的液控单向阀，此时锁止油缸7内的高压油液均与液压油箱9连通，完成卸压，锁止油缸7处于随动状态。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，包括转向油泵(1)、溢流阀(2)、充液阀(3)、换向阀(4)、蓄能器(5)、锁止阀(6)和锁止油缸(7)；

其中，所述转向油泵(1)一端吸油口接燃油箱(8)，另一端出油口接充液阀(3)的P口；所述溢流阀(2)一端接转向油泵(1)出油口，另一端接液压油箱(9)回油；

充液阀(3)的P口接转向油泵(1)的出油口，A口接换向阀(4)的P口，T口回油接液压油箱(9)；

换向阀(4)的P口接充液阀(3)的A口，T口接液压油箱(9)，N口接锁止阀(6)的N口，X口接锁止阀X口；

蓄能器(5)接换向阀(4)的N口与锁止阀(6)的N口的连接油路；

锁止阀(6)的N口接换向阀(4)的N口，X口接换向阀(4)的X口，一侧T口接液压油箱(9)，另一侧T口接锁止油缸(7)中间油口，B口接锁止油缸(7)的有杆腔，A口接锁止油缸(7)的无杆腔。

2.根据权利要求1所述的一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，所述换向阀(4)为两位四通电磁阀，不得电时锁止油缸(7)锁止，得电时锁止油缸(7)为随动状态，用于控制锁止系统的开闭。

3.根据权利要求1所述的一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，所述转向油泵(1)为系统的动力源，用于通过联接发动机泵出高压油液。

4.根据权利要求2所述的一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，所述溢流阀(2)压力可调节，当转向油泵(1)出油口超过额定压力时，溢流阀(2)打开卸压，起到保护油泵的作用。

5.根据权利要求2所述的一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，所述充液阀(3)用于起到加速充油的作用，当油压低于其工作压力时，便打开通路，加速转向油泵(1)供油，当油压达到其最高压力后，便关闭通路，停止充压。

6.根据权利要求5所述的一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，所述充液阀(3)在离转向油泵(1)较远的位置安装，方便布置。

7.根据权利要求5所述的一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，所述蓄能器(5)用于储存高压油液，回路压力下降时便会释放高压油液；锁止阀(6)和锁止油缸(7)用于实现锁止功能。

8.根据权利要求2所述的一种后桥转向中位锁止系统，其特征在于，转向油泵(1)泵油，油液经过充液阀(3)的P口流入，从A口流出，换向阀(4)不得电，则油液从换向阀(4)的P口流入N口流出，高压油一部分给蓄能器(5)充液，另一部分到达锁止阀(6)的N口，接着从锁止阀(6)的A、B口流出到达锁止油缸(7)，锁止油缸(7)处于锁止状态；

换向阀(4)得电，则高压油液从换向阀(4)的X口流出至锁止阀(6)的X口，打开锁止阀(6)内的液控单向阀，此时锁止油缸(7)内的高压油液均与液压油箱(9)连通，完成卸压，锁止油缸(7)处于随动状态。