CN219789948U - 一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道机车技术领域，具体公开了一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统，包括设置在汇流柜内的电池管理系统，电池管理系统的一端与至少两个电池堆连接，电池管理系统的另一端与至少两个断路器连接，电池堆与断路器一一对应，至少两个断路器中择一闭合，断路器闭合时对应连通相应的电池堆和用电装置，至少两个断路器之间设有电气互锁结构和机械互锁结构。通过电气互锁结构和机械互锁结构的双重锁定，保证了汇流柜每次仅对一个电池堆进行汇流，该控制系统具有较高的可靠性和安全性，能够有效地避免多个电池堆同时汇流，同时仅设有一个电池管理系统来同时控制多个电池堆，其生产成本低，占用空间小。

Description

一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统

技术领域

本实用新型涉及轨道机车技术领域，尤其涉及一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统。

背景技术

随着新能源行业的不断发展，锂电池作为储能单元正在不断地被各个行业使用，同时为了延长锂电池系统的续航时间，电池设计人员在有限性的空间内尽可能布置更多的电芯，然而很多非汽车行业在逐步转向新能源领域时，很多车载系统并未根据电池布置所需要的空间进行重新规划，只是将原燃油发动机的位置改为电池安置区域，由于这些燃油系统的空间比较零散，导致布置锂电池时无法做到集中布置，这就需要将电池分区域进行控制，不同的电池数量对应着不同的电压等级，这就使得在电池控制时需要切换电池系统，如果不同电压等级的电池并联在一起，将会发生严重的安全事故。

现有技术在解决上述问题时，通常有两种解决方式，其一，将不同的电池堆采用多个电池管理系统去分别控制，由于各个电池管理系统之间相互独立，从而避免了多个电池系统出现同时工作的情况，此种方式虽然可以降低并联风险，但是布置多个电池管理系统会造成生产成本升高，且占用空间较大，不利于布置更多数量的电芯；其二，将不同的电池堆采用同一个电池管理系统通过软件进行控制，然而后期工作时难免出现软件故障，进而导致多个电池堆同时工作的情况，此种方式的可靠性较差，具有一定的安全隐患。

因此，亟需一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其能够避免不同的电池堆同时工作的情况，同时控制的可靠性高，无安全隐患。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统，包括：

电池管理系统，所述电池管理系统设置在汇流柜内，所述电池管理系统的一端与至少两个电池堆连接，所述电池管理系统的另一端与至少两个断路器连接，所述电池堆与所述断路器一一对应，至少两个所述断路器中择一闭合，所述断路器闭合时对应连通相应的电池堆和用电装置，至少两个所述断路器之间设有电气互锁结构和机械互锁结构。

可选地，其特征在于，所述电池堆包括第一电池堆和第二电池堆，所述第一电池堆和所述第二电池堆择一与所述电池管理系统连通，所述断路器包括第一断路器和第二断路器，所述第一断路器闭合时，所述第一电池堆和用电装置连通；所述第二断路器闭合时，所述第二电池堆和用电装置连通。

可选地，所述电池管理系统与所述电池堆之间设有档位开关，所述档位开关包括第一引线针脚和第二引线针脚，所述档位开关处于第一工作位置时，所述第一引线针脚连通所述第一电池堆和所述电池管理系统；所述档位开关处于第二工作位置时，所述第二引线针脚连通所述第二电池堆和所述电池管理系统。

可选地，所述电气互锁结构包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一继电器的一端与所述电池管理系统连接，所述第一继电器另一端与所述第一断路器、所述第二继电器连接，所述第二继电器、所述电池管理系统与所述第三继电器的一端连接，所述第三继电器另一端与所述第二断路器连接。

可选地，所述第一断路器内置设有第一闭合开关，所述第一断路器外置设有第一联动开关，所述第一联动开关和所述第一闭合开关同步动作，所述第一闭合开关闭合时，第一断路器内的第一高压线路闭合，所述第一高压线路与所述用电装置连接；

所述第二断路器内置设有第二闭合开关，所述第二断路器外置设有第二联动开关，所述第二联动开关和所述第二闭合开关同步动作，所述第二闭合开关闭合时，第二断路器内的第二高压线路闭合，所述第二高压线路与所述用电装置连接。

可选地，所述第一高压线路上设有第一检测点，所述第二高压线路上设有第二检测点，所述第一检测点和所述第二检测点与所述电池管理系统通信连接。

可选地，所述机械互锁结构包括固定板、拉杆、第一顶杆和第二顶杆，所述拉杆可伸缩地设置在所述固定板上，所述第一顶杆与所述第一联动开关连接，所述第二顶杆与所述第二联动开关连接，所述拉杆上设有卡孔，所述第一顶杆、所述第二顶杆择一插入所述卡孔内。

可选地，所述固定板上设有至少两个顶杆支撑座，所述第一顶杆、所述第二顶杆分别与对应的所述顶杆支撑座滑动连接，所述卡孔包括第一卡孔和第二卡孔，所述第一卡孔和所述第二卡孔沿所述拉杆的长度方向布置，所述第一顶杆对应所述第一卡孔设置，所述第二顶杆对应所述第二卡孔设置，沿所述拉杆的长度方向，所述第一顶杆与所述第二顶杆之间的距离大于所述第一卡孔与所述第二卡孔之间的距离。

可选地，所述固定板上设有限位块、弹簧支撑座和弹性组件，所述弹性组件的一端与所述限位块固定连接，所述弹性组件的另一端滑动穿设在所述弹簧支撑座上，且与所述拉杆固定连接。

可选地，所述第一顶杆插入所述第一卡孔的一端设有第一导向面，所述第一导向面能够与所述第一卡孔的内壁抵接以推动所述拉杆向靠近所述限位块的方向移动；

所述第二顶杆插入所述第二卡孔的一端设有第二导向面，所述第一导向面与第二导向面相互背离，所述第二导向面能够与所述第二卡孔的内壁抵接以推动所述拉杆向远离所述限位块的方向移动。

可选地，所述固定板上设有拉杆支撑座，所述拉杆的活动端穿设在所述拉杆支撑座上，且与所述拉杆支撑座滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统，包括设置在汇流柜内的电池管理系统，电池管理系统的一端与至少两个电池堆连接，电池管理系统的另一端与至少两个断路器连接，电池堆与断路器一一对应，至少两个断路器中择一闭合，断路器闭合时对应连通相应的电池堆和用电装置，至少两个断路器之间设有电气互锁结构和机械互锁结构。通过电气互锁结构和机械互锁结构的双重锁定，保证了汇流柜每次仅对一个电池堆进行汇流，该控制系统具有较高的可靠性和安全性，能够有效地避免多个电池堆同时汇流，同时仅设有一个电池管理系统来同时控制多个电池堆，其生产成本低，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的轨道机车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的具有多重互锁保护功能的电池控制系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的机械互锁结构的结构示意图。

图中：

100、轨道机车；110、车头；120、车厢；130、电池簇；140、汇流柜；150、电机控制器；200、电池管理系统；300、档位开关；310、第一引线针脚；320、第二引线针脚；410、第一断路器；411、第一联动开关；420、第二断路器；421、第二联动开关；510、第一继电器；520、第二继电器；530、第三继电器；600、机械互锁结构；610、固定板；620、拉杆；621、第一卡孔；622、第二卡孔；630、第一顶杆；640、第二顶杆；650、顶杆支撑座；660、限位块；661、导柱；670、弹簧支撑座；671、弹簧；672、弹簧座；680、拉杆支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中轨道机车行业原本的动力源是内燃机，为了减少废气的排放，一些轨道机车的动力源改用清洁能源提供，例如，如图1所示，在一些实施例中，可以将轨道机车100内原发动机所在区域更改为电池系统，由于布置空间有限，因此只能将电池系统布置在不同的车厢120内，每个车厢120内布置一个电池堆，每个电池堆包括多个电池簇130，每个车厢120内的电池堆均与车头110内的汇流柜140连接，经过汇流柜140汇总后，为轨道机车100的电机控制器150供电，从而满足轨道机车100对动力的需求。需要说明的是，为了保证整个供电系统的安全，汇流柜140每次仅对一个车厢120内的电池堆进行汇流。例如，在本实施例中，一个车厢120中设有6个电池簇130，另一个车厢120中设有8个电池簇130，由于布置电池簇130的数量不同，因此其相应的电池堆的输出电压也不相同，由于电池簇130的内阻较小，如果出现两个电压不同的电池堆同时汇流，在巨大的压差下，将会出现严重的短路现象。

为此，需要一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统，来保证汇流柜140每次仅对一个电池堆进行汇流，并且为了减少成本，节约空间，该具有多重互锁保护功能的电池控制系统仅设有一个电池管理系统200来同时控制多个电池堆，其生产成本低，占用空间小，同时能够避免多个电池堆同时工作的情况，可靠性高，安全性良好。

具体地，参见图2，本实施例中具有多重互锁保护功能的电池控制系统包括一个电池管理系统200，该电池管理系统200设置在汇流柜140内，电池管理系统200的一端与至少两个电池堆连接，电池管理系统200的另一端与至少两个断路器连接，电池堆与断路器一一对应，至少两个断路器中择一闭合，断路器闭合时对应连通相应的电池堆和用电装置(例如，轨道机车100内的电机控制器150)，至少两个断路器之间设有电气互锁结构和机械互锁结构600。通过电气互锁结构和机械互锁结构600的双重锁定，保证了该控制系统具有较高的可靠性和安全性，能够有效地避免多个电池堆同时汇流。

示例性地，本实施例中以两个电池堆为例进行说明，为方便叙述，两个电池堆分别记为第一电池堆和第二电池堆，第一电池堆和第二电池堆择一与电池管理系统200连通，断路器也设置为两个，分别记为第一断路器410和第二断路器420，当第一断路器410闭合时，第一电池堆和用电装置连通；当第二断路器420闭合时，第二电池堆和用电装置连通。

作为一种可选地方案，电池管理系统200与电池堆之间设有档位开关300，档位开关300包括第一引线针脚310和第二引线针脚320，且第一引线针脚310和第二引线针脚320同时与手柄连接，从而拨动手柄时可以切换不同工作位置，本实施例中档位开关300共包括三个工作位置，其中，向左拨动手柄时，档位开关300处于第一工作位置，第一引线针脚310连通第一电池堆和电池管理系统200，即图2中所示的端口1和端口3连通；向右拨动手柄时，档位开关300处于第二工作位置，第二引线针脚320连通第二电池堆和电池管理系统200，即图2中所示的端口2和端口4连通；手柄位于中间位置时，档位开关300处于第三工作位置时，第一电池堆、第二电池堆和电池管理系统200均处于断开状态，端口1和端口3不连通，端口2和端口4也不连通，由于第一引线针脚310和第二引线针脚320同步动作，因此，档位开关300只能使其中一个电池堆与电池管理系统200连接，避免两个电池堆同时与汇流柜140中的电池管理系统200连通，安全性较高。

进一步地，本实施例中的电气互锁结构包括第一继电器510、第二继电器520和第三继电器530，电池管理系统200包括输入端口a和输出端口c，输入端口a与档位开关300的端口3连接，输出端口c与第一继电器510的线圈输入口连接，第一继电器510的开关输入口与电池管理系统200输出的高电平信号连接，第一继电器510的开关输出口与第一断路器410的线圈输入口和第二继电器520的线圈输入口连接，第二继电器520的开关输出口与第三继电器530的线圈输入口连接，第二继电器520的开关输入口接地，电池管理系统200包括输入端口b和输出端口d，输入端口b与档位开关300的端口4连接，第三继电器530的线圈输入口与输出端口d连接，第三继电器530的开关输入口与电池管理系统200输出的高电平信号连接，第三继电器530的开关输出口与第二断路器420的线圈输入口连接。第一断路器410内置设有第一闭合开关，第一闭合开关闭合时，第一断路器410内的第一高压线路闭合，第一高压线路与用电装置连接；第二断路器420内置设有第二闭合开关，第二闭合开关闭合时，第二断路器420内的第二高压线路闭合，第二高压线路与用电装置连接。需要说明的是，第一继电器510、第二继电器520、第三继电器530、第一断路器410和第二断路器420中的线圈输出口均接地。

具体的电气互锁的控制原理为：第一电池堆和第二电池堆与档位开关300连接，第一电池堆和第二电池堆能够产生高电平信号(例如，高电平信号可以为图2中所示的24V+，当然也可是其他信号，只要电池控制系统能够识别即可)，高电平信号被分为两个支路，分别流入档位开关300的第一引线针脚310和第二引线针脚320，当向左拨动手柄，使档位开关300位于第一工作位置时，档位开关300的端口1和端口3连通，此时电池控制系统的输入端口a接收到高电平信号，经过电池控制系统内部逻辑判断，电池控制系统在与输入端口a对应的输出端口c中输出高电平信号，进而驱动第一继电器510内部的动触点闭合，此时第一断路器410内的线圈通电，从而驱动第一闭合开关闭合，第一高压线路形成闭环，第一电池堆启动，同时在第一继电器510导通时，第二继电器520也导通，第二继电器520的线圈输入口接收到低电平信号，第二继电器520的开关输出口也为低电平，进而使得第二继电器520的开关输出口与第三继电器530的输入口的连接处(图2中所示的e点)的电动势为零点，此时第三继电器530的线圈输入端无论是否通电，其内的动触点都无法与静触点接触，从而保证第一断路器410和第二断路器420无法同时工作，实现电气互锁功能；

反之，当向右拨动手柄，档位开关300位于第二工作位置时，档位开关300的端口2和端口4连通，此时电池控制系统的输入端口b接收到高电平信号，经过电池控制系统内部逻辑判断，电池控制系统在与输入端口b对应的输出端口d中输出高电平信号，进而驱动第三继电器530内部的动触点闭合，此时第二断路器420内的线圈通电，从而驱动第二闭合开关闭合，第二高压线路形成闭环，第二电池堆启动，此时第一继电器510的线圈输入端无论是否通电，其内的动触点都无法与静触点接触，从而保证第一断路器410和第二断路器420无法同时工作，实现电气互锁功能。

优选地，第一高压线路上设有第一检测点，第二高压线路上设有第二检测点，第一检测点和第二检测点与电池管理系统200通信连接。具体地，电池管理系统200通过第一检测点可以监测第一高压线路的闭合情况，同时电池管理系统200通过第二检测点监测第二高压线路的闭合情况，如果闭合情况与电池管理系统200中的控制要求一致，则认为第一断路器410或第二断路器420正常工作；如果出现与预设逻辑不符合时，便立刻下达断电指令，切断整个系统的供电并发送相应的报警信息，可以起到二次保护作用，从而进一步提高整个控制系统的可靠性、安全性。

进一步地，本实施例中的第一断路器410外置设有第一联动开关411，第一联动开关411和第一闭合开关同步动作，即第一联动开关411和第一闭合开关同时闭合或同时断开，第二断路器420外置设有第二联动开关421，第二联动开关421和第二闭合开关同步动作，即第二联动开关421和第二闭合开关同时闭合或同时断开，机械互锁结构600包括固定板610、拉杆620、第一顶杆630和第二顶杆640，拉杆620可伸缩地设置在固定板610上，第一顶杆630与第一联动开关411固定连接，第二顶杆640与第二联动开关421固定连接，拉杆620上设有卡孔，第一顶杆630、第二顶杆640择一插入卡孔内，从而第一断路器410和第二断路器420之间只有一个能够闭合，实现机械互锁功能。

作为一种可选地方案，固定板610上设有两个顶杆支撑座650，两个顶杆支撑座650交错设置在拉杆620的两侧，第一顶杆630、第二顶杆640分别与对应的顶杆支撑座650滑动连接，卡孔设置为两个，分别记为第一卡孔621和第二卡孔622，且第一卡孔621和第二卡孔622沿拉杆620的长度方向布置，第一顶杆630对应第一卡孔621设置，第二顶杆640对应第二卡孔622设置，沿拉杆620的长度方向，第一顶杆630与第二顶杆640之间的距离大于第一卡孔621和第二卡孔622之间的距离，因此，当第一顶杆630插入到第一卡孔621内时，第二顶杆640必然无法插入到第二卡孔622内，从而实现机械互锁功能。

当然，在一些实施例中，第一顶杆630也可以对应设有两个顶杆支撑座650，同样地，第二顶杆640也可以对应设置有两个顶杆支撑座650，从而提高第一顶杆630和第二顶杆640移动轨迹的精确性，导向效果更好。

进一步地，固定板610上设有限位块660、弹簧支撑座670和弹性组件，弹性组件的一端与限位块660固定连接，弹性组件的另一端滑动穿设在弹簧支撑座670上，且与拉杆620固定连接。示例性地，弹性组件可以选用弹簧671，限位块660上穿设并固定有导柱661，弹簧671套设在导柱661上，导柱661能够起到固定和导向的作用，弹簧671的两端设有弹簧座672，一端的弹簧座672与限位块660固定连接，另一端的弹簧座672与拉杆620固定连接，且此端的弹簧座672与弹簧支撑座670滑动连接，拉杆620沿其长度方向靠近限位块660移动时，可以压缩弹簧671；拉杆620沿其长度方向远离限位块660移动时，可以拉伸弹簧671。固定板610上设有拉杆支撑座680，拉杆620的活动端穿设在拉杆支撑座680上，且与拉杆支撑座680滑动连接，通过拉杆支撑座680可以限定拉杆620的移动轨迹，保证拉杆620只能沿其长度方向移动。

示例性地，在一些实施例中，弹簧座672与限位块660之间，以及弹簧座672与拉杆620之间可以通过焊接连接。当然，也可以通过其他的方式进行连接，本实施例对此不做限定。

作为一种优选地方案，第一顶杆630插入第一卡孔621的一端形成梯形结构，该梯形结构包括第一导向面，当第一顶杆630形成梯形结构的一端插入第一卡孔621时，第一导向面能够与第一卡孔621的内壁抵接以推动拉杆620向靠近限位块660的方向移动；进一步地，第二顶杆640插入第二卡孔622的一端同样形成梯形结构，该梯形结构包括第二导向面，第一导向面与第二导向面相互背离，当第二顶杆640形成梯形结构的一端插入第二卡孔622时，第二导向面能够与第二卡孔622的内壁抵接以推动拉杆620向远离限位块660的方向移动。在一些实施例中，第一导向面和第二导向面可以设置为斜面，第一顶杆630上的斜面设置在远离所述第二拉杆620的一侧，第二顶杆640上的斜面设置在远离第一顶杆630的一侧。

具体使用时，当第一断路器410中的第一闭合开关闭合时，第一联动开关411闭合，同时第一联动开关411带动第一顶杆630向靠近拉杆620的方向移动，进而第一顶杆630的端部插入第一卡孔621中，第一顶杆630上的第一导向面与第一卡孔621的壁面抵接，由于第一导向面与第一卡孔621有位置差，因此在推力作用下，将拉杆620向靠近限位块660的方向移动，此时弹簧671被压缩，第二顶杆640与第二卡孔622错位，因此第二联动开关421无法闭合，进而第二断路器420内的第二闭合开关无法闭合，实现机械互锁的作用；

同样地，当第二断路器420中的第二闭合开关闭合时，第二联动开关421闭合，同时第二联动开关421带动第二顶杆640向靠近拉杆620的方向移动，进而第二顶杆640的端部插入第二卡孔622中，第二顶杆640上的第二导向面与第二卡孔622的壁面抵接，由于第二导向面与第二卡孔622有位置差，因此在推力作用下，将拉杆620向远离限位块660的方向移动，此时弹簧671被拉伸，第一顶杆630与第一卡孔621错位，因此第一联动开关411无法闭合，进而第一断路器410内的第一闭合开关无法闭合，实现机械互锁的作用。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (11)

1.一种具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，包括：

电池管理系统(200)，所述电池管理系统(200)设置在汇流柜(140)内，所述电池管理系统(200)的一端与至少两个电池堆连接，所述电池管理系统(200)的另一端与至少两个断路器连接，所述电池堆与所述断路器一一对应，至少两个所述断路器中择一闭合，所述断路器闭合时对应连通相应的电池堆和用电装置，至少两个所述断路器之间设有电气互锁结构和机械互锁结构(600)。

2.根据权利要求1所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述电池堆包括第一电池堆和第二电池堆，所述第一电池堆和所述第二电池堆择一与所述电池管理系统(200)连通，所述断路器包括第一断路器(410)和第二断路器(420)，所述第一断路器(410)闭合时，所述第一电池堆和用电装置连通；所述第二断路器(420)闭合时，所述第二电池堆和用电装置连通。

3.根据权利要求2所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述电池管理系统(200)与所述电池堆之间设有档位开关(300)，所述档位开关(300)包括第一引线针脚(310)和第二引线针脚(320)，所述档位开关(300)处于第一工作位置时，所述第一引线针脚(310)连通所述第一电池堆和所述电池管理系统(200)；所述档位开关(300)处于第二工作位置时，所述第二引线针脚(320)连通所述第二电池堆和所述电池管理系统(200)。

4.根据权利要求3所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述电气互锁结构包括第一继电器(510)、第二继电器(520)和第三继电器(530)，所述第一继电器(510)的一端与所述电池管理系统(200)连接，所述第一继电器(510)另一端与所述第一断路器(410)、所述第二继电器(520)连接，所述第二继电器(520)、所述电池管理系统(200)与所述第三继电器(530)的一端连接，所述第三继电器(530)另一端与所述第二断路器(420)连接。

5.根据权利要求3所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述第一断路器(410)内置设有第一闭合开关，所述第一断路器(410)外置设有第一联动开关(411)，所述第一联动开关(411)和所述第一闭合开关同步动作，所述第一闭合开关闭合时，第一断路器(410)内的第一高压线路闭合，所述第一高压线路与所述用电装置连接；

所述第二断路器(420)内置设有第二闭合开关，所述第二断路器(420)外置设有第二联动开关(421)，所述第二联动开关(421)和所述第二闭合开关同步动作，所述第二闭合开关闭合时，第二断路器(420)内的第二高压线路闭合，所述第二高压线路与所述用电装置连接。

6.根据权利要求5所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述第一高压线路上设有第一检测点，所述第二高压线路上设有第二检测点，所述第一检测点和所述第二检测点与所述电池管理系统(200)通信连接。

7.根据权利要求5所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述机械互锁结构(600)包括固定板(610)、拉杆(620)、第一顶杆(630)和第二顶杆(640)，所述拉杆(620)可伸缩地设置在所述固定板(610)上，所述第一顶杆(630)与所述第一联动开关(411)连接，所述第二顶杆(640)与所述第二联动开关(421)连接，所述拉杆(620)上设有卡孔，所述第一顶杆(630)、所述第二顶杆(640)择一插入所述卡孔内。

8.根据权利要求7所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述固定板(610)上设有至少两个顶杆支撑座(650)，所述第一顶杆(630)、所述第二顶杆(640)分别与对应的所述顶杆支撑座(650)滑动连接，所述卡孔包括第一卡孔(621)和第二卡孔(622)，所述第一卡孔(621)和所述第二卡孔(622)沿所述拉杆(620)的长度方向布置，所述第一顶杆(630)对应所述第一卡孔(621)设置，所述第二顶杆(640)对应所述第二卡孔(622)设置，沿所述拉杆(620)的长度方向，所述第一顶杆(630)与所述第二顶杆(640)之间的距离大于所述第一卡孔(621)与所述第二卡孔(622)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述固定板(610)上设有限位块(660)、弹簧支撑座(670)和弹性组件，所述弹性组件的一端与所述限位块(660)固定连接，所述弹性组件的另一端滑动穿设在所述弹簧支撑座(670)上，且与所述拉杆(620)固定连接。

10.根据权利要求9所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述第一顶杆(630)插入所述第一卡孔(621)的一端设有第一导向面，所述第一导向面能够与所述第一卡孔(621)的内壁抵接以推动所述拉杆(620)向靠近所述限位块(660)的方向移动；

所述第二顶杆(640)插入所述第二卡孔(622)的一端设有第二导向面，所述第一导向面与第二导向面相互背离，所述第二导向面能够与所述第二卡孔(622)的内壁抵接以推动所述拉杆(620)向远离所述限位块(660)的方向移动。

11.根据权利要求7所述的具有多重互锁保护功能的电池控制系统，其特征在于，所述固定板(610)上设有拉杆支撑座(680)，所述拉杆(620)的活动端穿设在所述拉杆支撑座(680)上，且与所述拉杆支撑座(680)滑动连接。