CN219789914U - 一种桥梁检查车用自动充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥检车充电设备技术领域，旨在解决现有技术中桥梁检查车蓄电池没有及时充电或长时间亏电停放，蓄电池单体电压过低无法充电的情况，影响蓄电池使用寿命，甚至造成整体报废的问题，提供一种桥梁检查车用自动充电装置，包括供电装置、安装调节机构、受流装置、定位传感器以及感应板，供电装置通过安装调节机构安装在轨道上，感应板也安装在轨道上，受流装置和定位传感器安装在桥梁检查车驱动箱上，定位传感器在通过感应板时触发，控制桥梁检查车停车，供电装置与受流装置对接，对桥梁检查车的车载蓄电池进行充电；本实用新型能够实现桥梁检查车自动停车和自动充电，避免蓄电池不能及时充电造成寿命锐减和整体报废，延长使用寿命。

Description

一种桥梁检查车用自动充电装置

技术领域

本实用新型涉及桥检车充电设备技术领域，具体而言，涉及一种桥梁检查车用自动充电装置。

背景技术

安装在桥梁轨道上的永久式桥梁检查车作为一种桥梁维养工作平台，主要用于桥梁的结构及外观的流动检查和维修作业，大多采用动力电池组作为驱动装置和桥梁检测仪器的电源。

桥梁的养护通常按照维养计划定期进行，实际运用中桥梁检查车作业频次相对较低，经常出现操作人员疏忽没有及时充电或长时间亏电停放，蓄电池单体电压过低无法充电的情况，影响蓄电池使用寿命，甚至造成整体报废。综上，若无法解决及时充电的问题，在桥梁的整个全寿命周期内蓄电池可能需要频繁更换，这不仅增加了桥梁的维护成本，还造成不必要的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种桥梁检查车用自动充电装置，以解决现有技术中由于桥梁检查车作业频次相对较低，经常出现操作人员疏忽没有及时充电或长时间亏电停放，蓄电池单体电压过低无法充电的情况，影响蓄电池使用寿命，甚至造成整体报废的问题。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

本实用新型提供一种桥梁检查车用自动充电装置，包括供电装置、安装调节机构、受流装置、定位传感器以及感应板，所述供电装置通过所述安装调节机构安装在轨道上，所述感应板也安装在所述轨道上，所述受流装置和所述定位传感器安装在桥梁检查车驱动箱上，所述定位传感器在通过所述感应板时触发，控制桥梁检查车停车，所述供电装置与所述受流装置对接，对桥梁检查车的车载蓄电池进行充电。

本实用新型所述的桥梁检查车用自动充电装置能够实现无人值守，自动为桥梁检查车车载蓄电池充电。

实现方式为：在轨道预设充电位置，将供电装置安装于此，桥梁检查车上的定位传感器通过轨道上的感应板时触发，控制桥梁检查车准确停在充电区域，桥梁检查车停下后，其上的受流装置恰好与供电装置对接，受流装置与桥梁检查车的车载蓄电池连接，从而对蓄电池进行充电。

作为优选的技术方案：

所述供电装置包括配电箱、带电器和导向装置，所述带电器的一端与所述配电箱相连，另一端与所述导向装置相连，所述带电器通过所述安装调节机构固定在所述轨道的侧面。

根据实际情况将供电装置安装至合适的位置，所述安装调节机构方便安装和拆卸，便于调整所述带电器的安装位置。

所述导向装置用于保证所述受流装置能够顺利进入所述带电器充电区域。

作为优选的技术方案：

所述带电器为管式滑触线，所述导向装置为喇叭口，所述配电箱与所述管式滑触线之间通过电缆连接；

所述受流装置采用集电器，所述集电器安装在桥梁检查车驱动箱的同步器上，所述集电器用于与所述管式滑触线对接。

作为优选的技术方案：

所述配电箱内安装有远程空开，所述远程空开根据充电允许信号动作，控制所述管式滑触线的通电和断电。

作为优选的技术方案：

所述配电箱由市电供电，能够根据充电允许信号控制所述带电器自动通电和断电，避免与所述受流装置带电对接和非充电状态下通电，提高用电安全性。

作为优选的技术方案：

桥梁检查车控制面板设置有按钮开关，开关按下时允许充电信号有效。

所述按钮开关用于人工操作，在必要情况下控制带电器上电对蓄电池充电。

作为优选的技术方案：

所述桥梁检查车驱动箱上还安装有限位传感器，所述轨道上安装有限位挡块，所述限位传感器由所述限位挡块触发。

所述限位传感器作为桥梁检查车工作时的限位，同时作为定位传感器失效后自动停车的功能冗余。当所述定位传感器失效时，所述限位传感器仍然可以控制桥梁检查车在带电器有效充电区域内停车。

作为优选的技术方案：

所述定位传感器采用电容式接近开关，所述限位传感器采用可变滚轮手柄型行程开关。

作为优选的技术方案：

所述轨道上还安装有机械止挡，所述机械止挡设置在所述供电装置的极限充电位置之前。

当所述定位传感器及所述限位传感器全部失效时，所述机械止挡能够使桥梁检查车强制停车，并保护自动充电装置不被桥梁检查车撞击破坏。

作为优选的技术方案：

所述机械止挡设置在所述管式滑触线的极限充电位置之前。

作为优选的技术方案：

所述安装调节机构安装在所述轨道的上翼缘板上，用于上下、前后、左右各向调整所述带电器对应于所述受流装置的相对位置并将所述带电器可靠固定。

作为优选的技术方案：

所述安装调节机构包括锁紧件、锁紧块和安装板，所述锁紧块通过所述锁紧件固定在所述轨道的上翼缘板上，所述安装板通过所述锁紧件固定在所述锁紧块上；

所述安装板的一端伸出所述轨道上翼缘板的侧面，所述带电器固定连接于所述安装板伸出所述轨道的部分。

作为优选的技术方案：

所述带电器通过螺栓与所述安装板连接。

作为优选的技术方案：

一对所述锁紧块分别卡在所述轨道上翼缘板的两侧，所述安装板为一个整体，所述安装板将一对所述锁紧块连接在一起。

作为优选的技术方案：

所述轨道上间隔安装有多个所述安装调节机构，便于与所述带电器多点连接，连接稳定可靠。

作为优选的技术方案：

所述锁紧件为紧定螺钉。

作为优选的技术方案：

还包括通信模块，所述通信模块包括控制端和受控端，所述控制端和所述受控端通过通信网络相连接，所述受控端设置在所述自动充电装置上，所述控制端设置在远程监控平台，所述控制端远程在线监控所述自动充电装置的工作状态。

作为优选的技术方案：

所述感应板上安装有信号灯，所述信号灯用于指示所述带电器是否通电。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型完全取代人工充电的繁琐操作，实现桥梁检查车自动停车和较大电流的自动充电，避免蓄电池由于人为因素不能及时充电造成寿命锐减和整体报废，避免蓄电池亏电存放，延长使用寿命。

2、降低桥梁检查车日常维护保养工作量，节约成本。

3、供电装置中的带电器仅在充电时带电并设有信号灯，指示带电器是否通电，用电安全性也有明显的保障和提高。

4、充电装置在非充电期间带电器处于断电状态，与受流装置也能够实现不带电对接，用电安全性高。

附图说明

图1为本实用新型所述的桥梁检查车用自动充电装置的布置图。

图2为本实用新型所述的桥梁检查车用自动充电装置的结构示意图。

图3为本实用新型所述的受流装置的结构示意图。

图4为本实用新型所述的安装调节机构的结构示意图。

图标：1供电装置；1-1配电箱；1-2带电器；1-3导向装置；1-4警示信号灯；1-5电缆；2安装调节机构；2-1紧定螺钉；2-2锁紧块；2-3安装板；3受流装置；4定位传感器；5限位传感器；6限位挡块；7机械止挡；8感应板；9轨道；10桥梁检查车驱动箱；11桥梁检查车；12桥面系；13桥墩。14同步器；15固定座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例提出一种桥梁检查车用自动充电装置，包括供电装置1、安装调节机构2、受流装置3、定位传感器4、限位传感器5、限位挡块6、机械止挡7、通信模块(图中未示)以及感应板8。

其中，所述供电装置1包括配电箱1-1、带电器1-2以及导向装置1-3，所述配电箱1-1通过电缆1-5与所述带电器1-2的一端相连，所述带电器1-2的另一端连接所述导向装置1-3，所述带电器1-2通过所述安装调节机构2固定在预设充电位置的轨道9旁。在本实施例中，所述配电箱1-1接入市电，所述带电器1-2为四极管式滑触线，所述导向装置1-3为喇叭口，安装在所述管式滑触线的前端，所述管式滑触线安装在桥梁检查车11充电点附近轨道9侧面，所述配电箱1-1设置在桥梁固定设施(例如桥墩13)上，所述配电箱1-1与所述管式滑触线之间通过所述电缆1-5连接。

所述安装调节机构2包括紧定螺钉2-1、锁紧块2-2和安装板2-3，所述锁紧块2-2通过所述紧定螺钉2-1固定在所述轨道9的上翼缘板上，同时通过所述紧定螺钉2-1将所述安装板2-3固定在所述锁紧块2-2上。在本实施例中，所述安装板2-3是一个整体，将成对使用的两个所述锁紧块2-2连接起来。安装调试时可根据集电器的位置调节所述管式滑触线的相对位置，消除安装环境误差。

所述受流装置3、所述定位传感器4和所述限位传感器5设于在桥梁检查车驱动箱10上。在本实施例中，所述受流装置3采用四极集电器，所述集电器安装在桥梁检查车同步器14上，通过所述同步器14上的弹簧调整对接误差，保证所述集电器与所述管式滑触线可靠对接。

所述限位挡块6和所述感应板8安装在所述轨道9上；所述定位传感器4在通过所述感应板8时触发，控制桥梁检查车11准确停在所述带电器1-2的充电区域；所述限位传感器5由所述限位挡块6触发，作为定位传感器4失效时控制停车的功能冗余；进一步的，在所述管式滑触线的极限充电位置之前设置所述机械止挡7，所述机械止挡7安装在轨道9上，作为上述自动停车失效时的强制停车措施。在本实施例中，所述定位传感器4采用电容式接近开关，所述限位传感器5采用可变滚轮手柄型行程开关。当所述接近开关失效时，桥梁检查车11继续移动，由所述限位挡块6触发行程开关控制桥梁检查车11停车。所述接近开关和所述行程开关控制的停车位置都可以使桥梁检查车11停置在所述管式滑触线的有效供电区域内，保证自动充电功能正常。当所述接近开关和所述行程开关全部失效时可以利用所述机械止挡7强制碰撞停车，保证自动充电装置不被桥梁检查车11破环。

所述配电箱1-1内安装有远程空开和其他必要的过载、短路等保护电器元件，远程空开根据充电允许信号动作，控制所述管式滑触线的通电和断电，避免与集电器带电对接。实现在充电允许时为所述管式滑触线供电，非充电期间配电箱1-1电力输出封锁，所述管式滑触线不带电。在本实施例中，所述感应板8上还安装有具有声光警示功能的频闪警示信号灯1-4，用作带电指示。

桥梁检查车11控制面板上设置有按钮开关，开关按下时允许充电信号有效，可以人工操作进行充电。

还设置有通信模块，远程在线监控自动充电装置的工作状态，桥梁检查车11无法自动充电时提示消息。

具体充电过程如下：

在桥梁检查车11沿轨道9移动返回充电位置时，集电器首先在同步器14和喇叭口的辅助下进入到管式滑触线内，到达预定充电区域后时接近开关通过感应板8触发停车信号，桥梁检查车11受控停车，此时配电箱1-1内远程空开尚未闭合，管式滑触线不带电，集电器碳刷在自身内部弹簧作用下紧压在管式滑触线导电轨上，完成供电前的电气连接。

然后判断以下预设充电条件是否全部满足：

钥匙开关处于关闭位；

蓄电池电量低于80％；

桥梁检查车11无动作静止时间超过3h；

若充电条件不满足，充电允许信号无效，充电配电箱1-1主电路远程空开处于断开状态，通信模块将状态发送远程监控端。

若充电条件满足，充电允许信号有效，配电箱1-1中远程空开闭合，管式滑触线通电，带电指示灯闪烁，蓄电池在电池管理系统控制下开始充电。等到充电完成后充电允许信号无效，配电箱1-1远程空开断开，完成停车后自动充电。

在桥梁检查车11无使用计划长期停放时，在蓄电池管理系统自身缓慢耗电和蓄电池自放电作用下，电量逐渐降低。当电量低于30％时，充电允许信号有效，开始自动补充充电。

若需要人工充电时，操作人员可以通过设置在控制面板的充电按钮强制触发充电允许信号，对蓄电池进行人工充电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

包括供电装置、安装调节机构、受流装置、定位传感器以及感应板，所述供电装置通过所述安装调节机构安装在轨道上，所述感应板也安装在所述轨道上，所述受流装置和所述定位传感器安装在桥梁检查车驱动箱上，所述定位传感器在通过所述感应板时触发，控制桥梁检查车停车，所述供电装置与所述受流装置对接，对桥梁检查车的车载蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述供电装置包括配电箱、带电器和导向装置，所述带电器的一端与所述配电箱相连，另一端与所述导向装置相连，所述带电器通过所述安装调节机构固定在所述轨道的侧面。

3.根据权利要求2所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述带电器为管式滑触线，所述导向装置为喇叭口，所述配电箱与所述管式滑触线之间通过电缆连接；

所述受流装置采用集电器，所述集电器安装在桥梁检查车驱动箱的同步器上，所述集电器用于与所述管式滑触线对接。

4.根据权利要求3所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述配电箱内安装有远程空开，所述远程空开根据充电允许信号动作，控制所述管式滑触线的通电和断电。

5.根据权利要求1所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述桥梁检查车驱动箱上还安装有限位传感器，所述轨道上安装有限位挡块，所述限位传感器由所述限位挡块触发。

6.根据权利要求5所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述定位传感器采用电容式接近开关，所述限位传感器采用可变滚轮手柄型行程开关。

7.根据权利要求5所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述轨道上还安装有机械止挡，所述机械止挡设置在所述供电装置的极限充电位置之前。

8.根据权利要求2所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述安装调节机构包括锁紧件、锁紧块和安装板，所述锁紧块通过所述锁紧件固定在所述轨道的上翼缘板上，所述安装板通过所述锁紧件固定在所述锁紧块上；

所述安装板的一端伸出所述轨道上翼缘板的侧面，所述带电器固定连接于所述安装板伸出所述轨道的部分。

9.根据权利要求1所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

还包括通信模块，所述通信模块包括控制端和受控端，所述控制端和所述受控端通过通信网络相连接，所述受控端设置在所述自动充电装置上，所述控制端设置在远程监控平台，所述控制端远程在线监控所述自动充电装置的工作状态。

10.根据权利要求2-4任一所述的桥梁检查车用自动充电装置，其特征在于：

所述感应板上安装有信号灯，所述信号灯用于指示所述带电器是否通电。