CN219788356U - 一种消防检查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消防检查机器人，包括：机架；探测组件，探测组件设置于机架顶部的一侧；其中，探测组件包括固定于机架顶部的U型架，U型架的内部之间转动连接有驱动块，驱动块的一侧从上至依次安装有照明灯和摄像头，驱动块另一侧的顶部固定连接有连接板；温度传感器。本实用新型提供的消防检查机器人，通过摄像头的设置，可以对消防检查的位置进行摄像，不仅便于工作人员更好的对机器人进行控制，而且便于工作人员了解其检查情况，通过照明灯的设置，用于对检查的位置进行照明，提高其摄像的完整性，通过电动伸缩杆的设置，可以对摄像和照明的角度进行调节，满足了不同角度的摄像工作，进一步提高消防检查的全面性。

Description

一种消防检查机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种消防检查机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

一些大型的工厂在长期运作时，需要定期对消防情况进行检测，由于检测位置的局限性和危险性，一般采用现有的消防机器人进行检查工作。

相关技术中，公开号为CN216483526U，是通过所述火焰探测组件进行火情检测，可全天候对火情进行检测，从而避免火灾的发生，但是在实际操作的过程中，现有的消防机器人在进行空间狭小的位置进行检查工作时，由于空间狭小，光线较暗，缺乏相应的摄像功能，以至于工作人员不便于准确了解具体的位置，进行消防补救工作。

因此，有必要提供一种消防检查机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防检查机器人，解决了不能对检查的位置进行摄像，以及不能进行角度调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的消防检查机器人包括：

机架；

探测组件，所述探测组件设置于所述机架顶部的一侧；

其中，所述探测组件包括固定于所述机架顶部的U型架，所述U型架的内部之间转动连接有驱动块，所述驱动块的一侧从上至依次安装有照明灯和摄像头，所述驱动块另一侧的顶部固定连接有连接板；

温度传感器，所述温度传感器设置于所述U型架的正面；

气体检测组，所述气体检测组设置于所述U型架的背面；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆铰接于所述机架的顶部，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接有滑动架，所述滑动架滑动连接于连接板的底部。

优选的，所述机架的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部放置有遥控器。

优选的，所述机架的顶部滑动连接有两个用于对容纳槽进行遮挡的挡板，两个所述挡板的顶部均固定连接有相互吸附的磁铁块。

优选的，所述机架底部的两侧均设置有行走轮，所述机架顶部的另一侧设置有天线。

优选的，所述机架的底部开设有控制槽，所述控制槽的底部可拆卸式安装有透气板，所述透气板的内部开设有散热孔，所述透气板的顶部安装有电路控制板。

优选的，所述控制槽的底部开设有凹口，且透气板位于凹口的内部。

优选的，所述机架底部的两侧均转动连接有限位板，所述透气板内部的两侧和两个限位板的内部均开设有螺栓孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的消防检查机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种消防检查机器人，通过摄像头的设置，可以对消防检查的位置进行摄像，不仅便于工作人员更好的对机器人进行控制，而且便于工作人员了解其检查情况，通过照明灯的设置，用于对检查的位置进行照明，提高其摄像的完整性，通过电动伸缩杆的设置，可以对摄像和照明的角度进行调节，满足了不同角度的摄像工作，进一步提高消防检查的全面性。

附图说明

图1为本实用新型提供的消防检查机器人的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的U型架的结构后视图；

图3为图2所示的驱动块的结构仰视图；

图4为本实用新型提供的消防检查机器人的第二实施例的结构示意图；

图5为图4所示的机架的结构仰视图；

图6为图4所示的透气板的结构示意图。

图中标号：1、机架；2、探测组件；21、U型架；22、驱动块；23、照明灯；24、摄像头；25、连接板；26、温度传感器；27、气体检测组；28、电动伸缩杆；29、滑动架；3、容纳槽；4、遥控器；5、挡板；6、磁铁块；7、行走轮；8、控制槽；9、透气板；10、电路控制板；11、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的消防检查机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的U型架的结构后视图；图3为图2所示的驱动块的结构仰视图。消防检查机器人包括：

机架1；

探测组件2，探测组件2设置于机架1顶部的一侧；

其中，探测组件2包括固定于机架1顶部的U型架21，U型架21的内部之间转动连接有驱动块22，驱动块22的一侧从上至依次安装有照明灯23和摄像头24，驱动块22另一侧的顶部固定连接有连接板25；

温度传感器26，温度传感器26设置于U型架21的正面；

气体检测组27，气体检测组27设置于U型架21的背面；

电动伸缩杆28，电动伸缩杆28铰接于机架1的顶部，电动伸缩杆28的伸缩端铰接有滑动架29，滑动架29滑动连接于连接板25的底部；

温度传感器26采用现有技术中的温度传感仪器，用于对检测的位置进行温度检测，便于工作人员了解其位置的温度隐患情况，而且通过气体检测组27由多个现有技术中的气体传感器组成，用于对检测的位置的不同危险气体进行检测，便于工作人员及时了解其是否存在气体泄漏的问题；

通过摄像头24的设置，可以对消防检查的位置进行摄像，不仅便于工作人员更好的对机器人进行控制，而且便于工作人员了解其检查情况，通过照明灯23的设置，用于对检查的位置进行照明，提高其摄像的完整性；

通过电动伸缩杆28的设置，可以对摄像和照明的角度进行调节，满足了不同角度的摄像工作，进一步提高消防检查的全面性。

机架1的顶部开设有容纳槽3，容纳槽3的内部放置有遥控器4；

通过遥控器4的设置，便于工作人员对机器人的无线控制，而且在不使用时，可以将遥控器4放置其中，进行防护，无需分开存放，提高后续操作的便捷性，遥控器4上设置有相应的显示器，用于气体数值、温度数值，以及摄像情况进行显示，遥控器4和机器人采用现有技术的无线方式进行连接和驱动。

机架1的顶部滑动连接有两个用于对容纳槽3进行遮挡的挡板5，两个挡板5的顶部均固定连接有相互吸附的磁铁块6；

通过两个挡板5的设置，便于对容纳槽3进行遮挡，保证其遥控器4位于容纳槽3内部的防护性，通过两个相互吸附的磁铁块6，可以保证两个闭合挡板5的稳定性。

机架1底部的两侧均设置有行走轮7，机架1顶部的另一侧设置有天线；

通过行走轮7的设置，便于机架1的移动，满足不同位置的检查工作，而且天线的设置，便于遥控器4与机器人进行无线控制和连接。

本实用新型提供的消防检查机器人的工作原理如下：

将位于容纳槽3内部的遥控器4进行取出，再通过遥控器4控制机器人进行行走，通过温度传感器26可以对检测的位置进行温度检测，并且通过气体检测组27对检测的位置的不同危险气体进行检测；

通过摄像头24的设置，可以对消防检查的位置进行摄像，便于工作人员了解其检查情况，而且通过照明灯23的设置，用于对检查的位置进行照明。通过电动伸缩杆28的启动，可以带动滑动架29上下运动，由于滑动架29余连接板25的底部滑动连接，使得连接板25可以带动驱动块22以转动的位置进行角度旋转，进而对摄像头24和照明灯23的角度进行调节。

第二实施例

请结合参阅图4-6，基于本申请的第一实施例提供的消防检查机器人，本申请的第二实施例提出另一种消防检查机器人。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的消防检查机器人的不同之处在于，机架1的底部开设有控制槽8，控制槽8的底部可拆卸式安装有透气板9，透气板9的内部开设有散热孔，透气板9的顶部安装有电路控制板10；

通过控制槽8的开设，便于机器人的控制元件的隐藏防护，而且通过透气板9采用可拆卸的方式安装，便于工作人员更好的对电路控制板10进行检修工作。

控制槽8的底部开设有凹口，且透气板9位于凹口的内部；

通过凹口的开设，便于透气板9卡紧在控制槽8的内部，进而便于电路控制板10更好位于控制槽8中。

机架1底部的两侧均转动连接有限位板11，透气板9内部的两侧和两个限位板11的内部均开设有螺栓孔；

通过两个限位板11的转动，即可旋转至透气板9的底部，进而对位于凹口内部的透气板9进行卡紧，保证其透气板9安装的稳定性，而且螺栓孔的设置，便于工作人员根据实际情况选择性使用紧固螺栓进行固定。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种消防检查机器人，其特征在于，包括：

机架(1)；

探测组件(2)，所述探测组件(2)设置于所述机架(1)顶部的一侧；

其中，所述探测组件(2)包括固定于所述机架(1)顶部的U型架(21)，所述U型架(21)的内部之间转动连接有驱动块(22)，所述驱动块(22)的一侧从上至依次安装有照明灯(23)和摄像头(24)，所述驱动块(22)另一侧的顶部固定连接有连接板(25)；

温度传感器(26)，所述温度传感器(26)设置于所述U型架(21)的正面；

气体检测组(27)，所述气体检测组(27)设置于所述U型架(21)的背面；

电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)铰接于所述机架(1)的顶部，所述电动伸缩杆(28)的伸缩端铰接有滑动架(29)，所述滑动架(29)滑动连接于连接板(25)的底部。

2.根据权利要求1所述的消防检查机器人，其特征在于，所述机架(1)的顶部开设有容纳槽(3)，所述容纳槽(3)的内部放置有遥控器(4)。

3.根据权利要求1所述的消防检查机器人，其特征在于，所述机架(1)的顶部滑动连接有两个用于对容纳槽(3)进行遮挡的挡板(5)，两个所述挡板(5)的顶部均固定连接有相互吸附的磁铁块(6)。

4.根据权利要求1所述的消防检查机器人，其特征在于，所述机架(1)底部的两侧均设置有行走轮(7)，所述机架(1)顶部的另一侧设置有天线。

5.根据权利要求1所述的消防检查机器人，其特征在于，所述机架(1)的底部开设有控制槽(8)，所述控制槽(8)的底部可拆卸式安装有透气板(9)，所述透气板(9)的内部开设有散热孔，所述透气板(9)的顶部安装有电路控制板(10)。

6.根据权利要求5所述的消防检查机器人，其特征在于，所述控制槽(8)的底部开设有凹口，且透气板(9)位于凹口的内部。

7.根据权利要求5所述的消防检查机器人，其特征在于，所述机架(1)底部的两侧均转动连接有限位板(11)，所述透气板(9)内部的两侧和两个限位板(11)的内部均开设有螺栓孔。