CN219783642U - 实训室安监灭火结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实训室安监灭火结构，包括实训室，实训室内设有检测装置和灭火装置，检测装置信号连接控制器，控制器控制连接灭火装置，灭火装置包括设于实训室天花板上的滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座；滑动座上可转动连接有向下延伸的伸缩杆，滑动座上设有驱动伸缩杆转动的第一电机；伸缩杆下端同步转动连接有摆动支架，摆动支架上设有第二电机，第二电机的轴向与伸缩杆垂直，第二电机驱动连接灭火箱体，灭火箱体内装有灭火器，灭火器的喷嘴与灭火箱体上贯穿开设有的喷出口连通，喷出口的朝向与第二电机的轴向垂直。本结构中灭火箱体可升降、摆转，喷出口能以需要的角度朝向火源根部进行灭火，动作类似人手自然调节，可提升灭火效果。

Description

实训室安监灭火结构

技术领域

本实用新型属于农业中救生消防技术领域，具体涉及一种实训室安监灭火结构。

背景技术

学校或科研机构的实训室，因有现场培训、实验的需求，在实训室内通常置有仪器设备，连通有水电气等必要的供应；对应的，实训室内的用电、防火安全也十分重要；仅通过人工巡视和普通烟感器报警的形式，发现火情和灭火的及时性较差，效果有待提升。

随着通讯控制技术的发展，智能火情监控和灭火系统在现有技术中也多有出现，如CN113546354A、CN 210331434 U公开的用于配电箱内的灭火系统，CN 111921124 A公开的用于图书馆书柜的的灭火系统，但均为针对特定空间，不太适于室内灭火的应用场景。

CN 211752058 U和CN 213987744 U公开了用于室内灭火的装置结构，通过检测装置进行火情监控，检测装置信号连接控制器并通过控制器进行数据分析，控制器再控制灭火装置进行定点灭火，定点灭火的过程都是通过在室内的天花板上设置滑轨，灭火装置借助滑轨到达火情正上方后进行向下的喷淋灭火作业。不足之处是，灭火装置虽然到达了火情的正上方，但竖向距离上相距下方的起火点仍可能较远，灭火效果有限；向下喷淋的方式，也难以有效直抵火源根部，也限制了灭火效果；另外，需要对灭火器进行改制或定制，通用性或使用可靠性上存在不足。

CN 216053237 U公开的消防火灾探测装置，通过在滑轨上的移动架上连接向下延伸的支撑架，在支撑架上从上至下依次安装上探测单元、下探测单元和灭火单元，通过上探测单元、下探测单元配合使用更精确地确定起火点，通过支撑架下端的灭火器可以更近距离的实施灭火。不足之处是，支撑架上的零部件较多，并且呈向下悬空状态，占据室内空间，室内人员活动时容易磕碰头部；另外，起火点的位置高低在实际中并不确定，支撑架不能升降，灭火器与起火点之间的竖向距离仍不能调节；灭火器仅能周向转动，灭火器朝向火源根部进行灭火的效果有限，还有待优化改进。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种实训室安监灭火结构，避免目前室内智能灭火系统使用的灭火单元不能竖向调节、灭火器难以朝向火源根部进行灭火，导致灭火效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

实训室安监灭火结构，包括实训室，所述实训室内设有检测装置和灭火装置，所述检测装置信号连接控制器，控制器控制连接所述灭火装置，灭火装置包括设于实训室天花板上的滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座；滑动座上连接有向下延伸的伸缩杆，所述伸缩杆可沿自身轴向转动且其上端与滑动座转动连接，滑动座上还设有第一电机，所述第一电机驱动连接伸缩杆以驱动其沿自身轴向转动；伸缩杆的下端同步转动连接有摆动支架，摆动支架上设有第二电机，所述第二电机的轴向与伸缩杆的轴向垂直，第二电机驱动连接灭火箱体，所述灭火箱体内装有灭火器并设有启动灭火器的启动单元，灭火器的喷嘴与灭火箱体上贯穿开设有的喷出口连通，所述喷出口的朝向与所述第二电机的轴向垂直。

进一步完善上述技术方案，所述伸缩杆包括若干沿轴向依次相互滑动连接的杆单体；所有杆单体同轴且均具有轴向贯穿的内孔；杆单体一端的外圆壁上沿径向朝外凸起设有一圈外凸沿，杆单体另一端的内孔壁上沿径向朝内凸起设有一圈内凸沿；

相互滑动连接的两相邻杆单体中，一杆单体的外圆直径大于另一杆单体的外圆直径，较细的杆单体的通过其外凸沿滑动配合于较粗杆单体的内孔里，较细杆单体的外凸沿的外径大于较粗杆单体的内凸沿的内径以防止脱出；较细杆单体的外凸沿上开设有沿轴向贯穿的定位滑槽，较粗杆单体的内孔壁上凸起设有与所述定位滑槽适配的定位滑轨以使两杆单体可保持同步转动；

滑动座上设有卷扬机，卷扬机的柔性绳索从上往下穿过所有杆单体的内孔，柔性绳索的末端与最下方的杆单体的下端作用连接。

进一步地，所述摆动支架的截面呈U形并包括腹板和两翼板，腹板呈水平固定连接于最下方的杆单体的下端；柔性绳索的末端固定连接在腹板上，灭火箱体位于两翼板之间，灭火箱体与两翼板对应的两侧壁外分别凸起设有转轴，转轴转动连接于对应侧翼板上的通孔内；所述第二电机连接在翼板的外侧并驱动连接转轴。

进一步地，灭火箱体内具有筒体存放空间、操作空间和启动空间，操作空间位于筒体存放空间的上方，所述喷出口开设于操作空间的侧壁，启动空间位于与喷出口相对的一侧并通过启动通道与操作空间连通；灭火器的筒体位于筒体存放空间内，灭火器的阀门、保险销和喷嘴位于操作空间内，阀门的自由端从启动通道穿过并伸入启动空间；所述启动通道的宽度与阀门对应；所述启动单元包括压动机构和拉动机构，所述压动机构设于启动空间内并向下作用于阀门的压把，所述拉动机构设于操作空间并沿保险销的轴向向外作用于保险销。

进一步地，所述压动机构包括两个丝杠套件，丝杠套件的轴向与灭火器的筒体的轴向对应，两个丝杠套件的螺杆上的螺母相连并形成压板，压板的中部向下作用于阀门的压把；

所述拉动机构包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸固定在操作空间的内壁上，电动伸缩缸的做功端连接保险销的拉环。

进一步地，沿实训室的宽度方向间隔设有若干组灭火装置；所述检测装置包括设于实训室天花板中部的中央监测机构和实训室天花板边缘的若干边角监测机构，所述若干边角监测机构在中央监测机构的周向均布，所述中央监测机构包括固定架，所述固定架的下表面连接可水平转动的转动座，固定架上还设有驱动转动座水平转动的第三电机，转动座的下表面同步转动连接有云台底座，云台底座上安装有可竖向摆动的舵机云台，舵机云台上设有观察器和传感器。

进一步地，转动座的下表面固定连接有向下延伸的方形套筒，方形套筒内可滑动连接有与其内孔适配的方形杆，方形杆的下端伸出方形套筒并固定连接所述云台底座。

进一步地，控制器安装于实训室侧墙的内壁上，控制器信号连接无线发送装置以便向无线连接的终端发送火情信息。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的实训室安监灭火结构，通过可水平转动的伸缩杆连接下方的灭火器，伸缩杆伸缩对应可以调节灭火器的竖向高度；灭火器置于灭火箱体内，而灭火箱体由伸缩杆下端的摆动支架转动连接，摆动支架上的第二电机驱动灭火箱体，第二电机的轴向呈水平，伸缩杆的轴向呈竖直，第一电机驱动伸缩杆时就可以带动灭火箱体水平转动，第二电机转动时可驱动灭火箱体竖向摆动，灭火箱体上喷出口的朝向与所述第二电机的轴向垂直，结合前述的升降调节、水平转动和竖向摆动，启动单元启动灭火器时，喷出口就能以需要的角度朝向火源根部进行灭火，动作类似人手自然调节，可提升灭火效果。

2、本实用新型的实训室安监灭火结构，采用了中央监测机构和多个边角监测机构的形式，可以结合控制器，更准确地判断着火点的空间坐标位置。

3、本实用新型的实训室安监灭火结构，控制器可通过无线发送装置向无线连接的终端及时发送实训室内可能存在的异常情况信息，减少人员工作量，释放人力。

附图说明

图1为实施例的实训室安监灭火结构的实训室的示意图；

图2为在图1基础上，为示意内部结构，将实训室透视的结构示意图；

图3为在图2基础上，隐去实训室的结构示意图；

图4为实施例中的行走灭火机构的结构示意图；

图5为图4中行走灭火机构另一视角的结构示意图；

图6为实施例中的杆单体的结构示意图；

图7为实施例中的灭火箱体的结构示意图；

图8为图7中A-A的剖视图；

图9为图8中B-B的剖视图(旋转)；

图10为隐去灭火箱体显示其内部的灭火器和启动单元的示意图；

图11为实施例中的中央监测机构的结构示意图；

图12为图11中C-C的剖视图；

其中，实训室1，检测装置2，中央监测机构21，固定架211，第三电机212，转动座213，方形套筒214，方形杆215，第四电机2151，云台底座216，舵机云台217，观察器218，传感器219，边角监测机构22，控制器3，灭火装置4，滑轨41，滑动座42，第一电机421，卷扬机422，伸缩杆43，杆单体431，外凸沿432，内凸沿433，定位滑槽434，定位滑轨435，摆动支架44，腹板441，翼板442，第二电机443，灭火箱体45，转轴451，喷出口452，筒体存放空间453，操作空间454，启动空间455，启动通道456，灭火器46，喷嘴461，阀门462，启动单元47，压动机构471，螺杆4711，压板4712，拉动机构472，无线发送装置5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

请参见图1-图5，具体实施例的实训室安监灭火结构，包括实训室1，所述实训室1内设有检测装置2和灭火装置4，所述检测装置2信号连接控制器3，控制器3控制连接所述灭火装置4，灭火装置4包括设于实训室1天花板上的滑轨41，滑轨41上设有行走灭火机构，行走灭火机构包括滑动连接在滑轨41上的滑动座42；滑动座42上连接有向下延伸的伸缩杆43，所述伸缩杆43可沿自身轴向转动且其上端与滑动座42转动连接，滑动座42上还设有第一电机421，所述第一电机421驱动连接伸缩杆43以驱动其沿自身轴向转动；伸缩杆43的下端同步转动连接有摆动支架44，摆动支架44上设有第二电机443，所述第二电机443输出轴的轴向与伸缩杆43的轴向垂直，第二电机443的输出轴同步转动地驱动连接灭火箱体45以便带动灭火箱体45竖向摆动，所述灭火箱体45内装有灭火器46并设有启动灭火器46的启动单元47，灭火器46的喷嘴461与灭火箱体45上贯穿开设有的喷出口452连通，所述喷出口452的朝向与所述第二电机443的轴向垂直。本实施例中，滑轨41上有两个行走灭火机构，日常分别停在滑轨41的两端，通过伸缩杆43伸展，将灭火箱体45置地，避免磕碰。

实施例的实训室安监灭火结构，通过可水平转动的伸缩杆43连接下方的灭火器46，伸缩杆43伸缩对应可以调节灭火器46的竖向高度；灭火器46置于灭火箱体45内，而灭火箱体45由伸缩杆43下端的摆动支架44转动连接，摆动支架44上的第二电机443驱动灭火箱体45，第二电机443的轴向呈水平，伸缩杆43的轴向呈竖直，第一电机421驱动伸缩杆43时就可以带动灭火箱体45水平转动，第二电机443转动时可驱动灭火箱体45竖向摆动，灭火箱体45上喷出口452的朝向与所述第二电机443的轴向垂直，在控制器3的控制下，结合前述的升降调节、水平转动和竖向摆动，启动单元47启动灭火器46时，喷出口452就能以需要的角度朝向火源根部进行灭火，动作类似人手自然调节，可提升灭火效果。

实施时，滑轨41可以是单滑轨，也可以是类似行车结构形式的两方向移动，为现有技术，具体不限；所述伸缩杆43可以选择电动、液压或气动缸体，滑动座42沿滑轨41的滑动可由步进电机驱动，控制方面，由控制器3控制连接滑动座42上的步进电机、伸缩杆43、第一电机421、第二电机443和启动单元47，经检测装置2反馈的信号确定着火点位置后，控制器3控制对应结构依次动作即可使行走灭火机构靠近着火点，实施灭火。

请参见图6，本实施例中，所述伸缩杆43包括若干沿轴向依次相互滑动连接的杆单体431；所有杆单体431同轴且均具有轴向贯穿的内孔；杆单体431一端的外圆壁上沿径向朝外凸起设有一圈外凸沿432，杆单体431另一端的内孔壁上沿径向朝内凸起设有一圈内凸沿433；

相互滑动连接的两相邻杆单体431中，一杆单体的外圆直径大于另一杆单体的外圆直径，较细的杆单体的通过其外凸沿432滑动配合于较粗杆单体的内孔里，较细杆单体的外凸沿432的外径与较粗杆单体的内孔的内径对应，较细杆单体的外凸沿432的外径大于较粗杆单体的内凸沿433的内径以防止脱出；较细杆单体的外凸沿432上开设有沿轴向贯穿的定位滑槽434，较粗杆单体的内孔壁上凸起设有与所述定位滑槽434适配的定位滑轨435以使两杆单体431可保持同步转动；定位滑轨435从内凸沿433的内端面延伸至杆单体的另一端端面。本实施例中定位滑槽434为轴向均布的三个，定位滑轨435与之对应。

请继续参见图5，滑动座42上设有卷扬机422，卷扬机422的柔性绳索从上往下穿过所有杆单体431的内孔，柔性绳索的末端与最下方的杆单体431的下端固定连接。

这样，采用了一种简易的伸缩杆43并配合卷扬机422使用，简单可靠，伸缩杆43的结构设计，便于采用注塑工艺、拔模成型，质量轻。实施时，控制器3控制连接卷扬机422。各杆单体431优选等长设置；柔性绳索的末端与最下方的杆单体431的下端的作用连接，可以是柔性绳索的末端连接提升块，提升块抵接于最下方的杆单体431的下表面。

伸缩杆43采用多杆结构，竖向行程调节的范围也更大，由卷扬机422控制提升，放松柔性绳索时靠自重降下，使用可靠。

请参见图5、图7-图10，本实施例中，所述摆动支架44的截面呈U形并包括腹板441和两翼板442，腹板441呈水平固定连接于最下方的杆单体431的下端；柔性绳索的末端固定连接在腹板441上，腹板441的面积应足够大，使所有杆单体431的竖向投影均能落在腹板441上，以便柔性绳索提升时可以通过腹板441与各个杆单件依次抵接传力，腹板441形成为所述提升块。灭火箱体45位于两翼板442之间，灭火箱体45与两翼板442对应的两侧壁外分别凸起设有转轴451，转轴451转动连接于对应侧翼板442上的通孔内；所述第二电机443为两个并分别连接在两翼板442的外侧，驱动连接对应的转轴451。

这样，灭火箱体45的连接和驱动可靠，有效保障机构动作的实现。

本实施例中，灭火箱体45内具有筒体存放空间453、操作空间454和启动空间455，操作空间454位于筒体存放空间453的上方，所述喷出口452开设于操作空间454的侧壁，启动空间455位于与喷出口452相对的一侧并通过启动通道456与操作空间454连通；灭火器46的筒体位于筒体存放空间453内，灭火器46的阀门462、保险销和喷嘴461位于操作空间454内，阀门462的握把和压把的自由端从启动通道456穿过并伸入启动空间455；所述启动通道456的宽度与阀门462的宽度对应以起到一定制转作用；所述启动单元47包括压动机构471和拉动机构472，所述压动机构471设于启动空间455内并向下作用于阀门462的压把，所述拉动机构472设于操作空间454并沿保险销的轴向向外作用于保险销。

控制器3控制连接压动机构471和拉动机构472。

这样，采用普通常见的灭火器，不需要改制或定制，使用可靠性更好；必要时，取出还可以手持使用。

本实施例中，所述压动机构471包括两个丝杠套件，丝杠套件的轴向与灭火器46的筒体的轴向对应，两个丝杠套件的螺杆4711上的螺母相连并形成压板4712，压板4712的中部向下作用于阀门462的压把；

所述拉动机构472包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸固定在操作空间454的内壁上，电动伸缩缸的做功端连接保险销的拉环。

实施时，丝杠套件的螺杆4711由伺服电机驱动，伺服电机位于螺杆4711的上端并固定在启动空间455的内壁上，螺杆4711下端与灭火箱体45转动连接，控制器3控制连接所述伺服电机和电动伸缩缸。

这样，有效模拟人手动作，保障灭火器46在需要时能及时启动喷出。

请参见图2、图11和图12，本实施例中，沿实训室1的宽度方向间隔设有若干组灭火装置4；所述检测装置2包括设于实训室1天花板中部的中央监测机构21和实训室1天花板边缘的若干边角监测机构22，所述若干边角监测机构22在中央监测机构21的周向均布，本实施例中在实训室1天花板的四个角上分别设置了边角监测机构22，所述中央监测机构21包括与实训室1天花板固连的固定架211，所述固定架211的下表面连接可水平转动的转动座213，固定架211上还设有驱动转动座213水平转动的第三电机212，转动座213的下表面同步转动连接有云台底座216，云台底座216上安装有可竖向摆动的舵机云台217，舵机云台217上设有观察器218和传感器219。本实施例中，观察器218和传感器219在舵机云台217上双向设置。

观察器218和传感器219信号连接控制器3；控制器3控制连接舵机云台217；观察器218包括摄像头，传感器219包括红外感温传感器、烟雾浓度感应器。

这样，结合实训室1的实际大小，选择固定的单滑轨形式，并沿实训室1宽度方向间隔布置两条，确保就近滑轨41上的行走灭火机构能尽量靠近着火点。检测装置2采用了中央监测机构21和多个边角监测机构22的形式，可以结合控制器3，更准确地判断着火点的空间坐标位置。

本实施例中，转动座213的下表面固定连接有向下延伸的方形套筒214，方形套筒214内可竖向滑动连接有与其内孔适配的方形杆215，方形杆215的下端伸出方形套筒214并固定连接所述云台底座216。

实施时，方形杆215的上端可以通过第四电机2151连接滚轮，并通过滚轮作用连接于方形套筒214的内壁，通过第四电机2151的正反向转动，带动方形杆215竖向的往复运动。控制器3控制连接第四电机2151。

这样，通过中央监测机构21的升降监视对比，可以为控制器3更精确地判断着火点的位置提供空间数据。

边角监测机构22的结构形式相对简单，包括了固定架211，固定架211的下表面连接云台底座216，云台底座216上安装有可竖向摆动的舵机云台217，舵机云台217上单向设有观察器218和传感器219，朝向实训室1中部即可。

本实施例中，控制器3安装于实训室1侧墙的内壁上，控制器3信号连接无线发送装置5以便向无线连接的终端发送火情信息。使用时，结合观察器218的信号，控制器3也可以通过无线发送装置5向终端发送用电、用水等情况的异常信息，比如屏幕未关闭，漏水等等。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.实训室安监灭火结构，包括实训室，所述实训室内设有检测装置和灭火装置，所述检测装置信号连接控制器，控制器控制连接所述灭火装置，灭火装置包括设于实训室天花板上的滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座；其特征在于：滑动座上连接有向下延伸的伸缩杆，所述伸缩杆可沿自身轴向转动且其上端与滑动座转动连接，滑动座上还设有第一电机，所述第一电机驱动连接伸缩杆以驱动其沿自身轴向转动；伸缩杆的下端同步转动连接有摆动支架，摆动支架上设有第二电机，所述第二电机的轴向与伸缩杆的轴向垂直，第二电机驱动连接灭火箱体，所述灭火箱体内装有灭火器并设有启动灭火器的启动单元，灭火器的喷嘴与灭火箱体上贯穿开设有的喷出口连通，所述喷出口的朝向与所述第二电机的轴向垂直。

2.根据权利要求1所述实训室安监灭火结构，其特征在于：所述伸缩杆包括若干沿轴向依次相互滑动连接的杆单体；所有杆单体同轴且均具有轴向贯穿的内孔；杆单体一端的外圆壁上沿径向朝外凸起设有一圈外凸沿，杆单体另一端的内孔壁上沿径向朝内凸起设有一圈内凸沿；

相互滑动连接的两相邻杆单体中，一杆单体的外圆直径大于另一杆单体的外圆直径，较细的杆单体的通过其外凸沿滑动配合于较粗杆单体的内孔里，较细杆单体的外凸沿的外径大于较粗杆单体的内凸沿的内径以防止脱出；较细杆单体的外凸沿上开设有沿轴向贯穿的定位滑槽，较粗杆单体的内孔壁上凸起设有与所述定位滑槽适配的定位滑轨以使两杆单体可保持同步转动；

滑动座上设有卷扬机，卷扬机的柔性绳索从上往下穿过所有杆单体的内孔，柔性绳索的末端与最下方的杆单体的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述实训室安监灭火结构，其特征在于：所述摆动支架的截面呈U形并包括腹板和两翼板，腹板呈水平固定连接于最下方的杆单体的下端；柔性绳索的末端固定连接在腹板上，灭火箱体位于两翼板之间，灭火箱体与两翼板对应的两侧壁外分别凸起设有转轴，转轴转动连接于对应侧翼板上的通孔内；所述第二电机连接在翼板的外侧并驱动连接转轴。

4.根据权利要求2所述实训室安监灭火结构，其特征在于：灭火箱体内具有筒体存放空间、操作空间和启动空间，操作空间位于筒体存放空间的上方，所述喷出口开设于操作空间的侧壁，启动空间位于与喷出口相对的一侧并通过启动通道与操作空间连通；灭火器的筒体位于筒体存放空间内，灭火器的阀门、保险销和喷嘴位于操作空间内，阀门的自由端从启动通道穿过并伸入启动空间；所述启动通道的宽度与阀门对应；所述启动单元包括压动机构和拉动机构，所述压动机构设于启动空间内并向下作用于阀门的压把，所述拉动机构设于操作空间并沿保险销的轴向向外作用于保险销。

5.根据权利要求4所述实训室安监灭火结构，其特征在于：所述压动机构包括两个丝杠套件，丝杠套件的轴向与灭火器的筒体的轴向对应，两个丝杠套件的螺杆上的螺母相连并形成压板，压板的中部向下作用于阀门的压把；

所述拉动机构包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸固定在操作空间的内壁上，电动伸缩缸的做功端连接保险销的拉环。

6.根据权利要求1所述实训室安监灭火结构，其特征在于：沿实训室的宽度方向间隔设有若干组灭火装置；所述检测装置包括设于实训室天花板中部的中央监测机构和实训室天花板边缘的若干边角监测机构，所述若干边角监测机构在中央监测机构的周向均布，所述中央监测机构包括固定架，所述固定架的下表面连接可水平转动的转动座，固定架上还设有驱动转动座水平转动的第三电机，转动座的下表面同步转动连接有云台底座，云台底座上安装有可竖向摆动的舵机云台，舵机云台上设有观察器和传感器。

7.根据权利要求6所述实训室安监灭火结构，其特征在于：转动座的下表面固定连接有向下延伸的方形套筒，方形套筒内可滑动连接有与其内孔适配的方形杆，方形杆的下端伸出方形套筒并固定连接所述云台底座。

8.根据权利要求1-7任一项所述实训室安监灭火结构，其特征在于：控制器安装于实训室侧墙的内壁上，控制器信号连接无线发送装置以便向无线连接的终端发送火情信息。