CN219782436U - 一种提高除尘范围的工业吸尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，包括箱体和两个水泵，所述箱体的内壁固定连接有两组气泵，每组气泵的输入端均固定连通有两个抽气管，箱体的上表面固定连接有支架板，箱体的内壁和支架板的底面共同固定连接有若干个相同的圆筒，每个圆筒的外表面均开设有通口；本实用新型通过设置有气泵、抽气管、支架板、圆筒、通口、吸尘网和过滤网，能够方便对灰尘进行吸附，在通过水箱、水泵、内筒、延伸筒、阻水网、延伸槽、滑板和雾化喷头，能够增加该机器人降尘的范围，避免工业机器人只能对小范围灰尘进行吸附，在进行大范围除尘时局限性较大，导致吸尘机器人除尘效果差的问题。

Description

一种提高除尘范围的工业吸尘机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种提高除尘范围的工业吸尘机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流以及化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

但是现有的工业机器人除尘性能较差，只能对小范围灰尘进行吸附，在进行大范围除尘时局限性较大，并不能增加除尘范围，导致吸尘机器人除尘效率低，除尘效果差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，具备增加除尘范围，增加除尘效果优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，包括箱体和两个水泵，所述箱体的内壁固定连接有两组气泵，每组所述气泵的输入端均固定连通有两个抽气管，所述箱体的上表面固定连接有支架板，所述箱体的内壁和支架板的底面共同固定连接有若干个相同的圆筒，每个所述圆筒的外表面均开设有通口，每个所述圆筒的外表面均粘接有吸尘网，每个所述圆筒的内壁均固定连接有过滤网，所述箱体的底面固定连接有连接座，所述连接座的上表面和箱体的正面共同固定连接有水箱，所述水箱的上表面与水泵的底面固定连接，每个所述水泵的输出端均贯穿水箱并延伸至水箱的内部，每个所述水泵的输出端均固定连通有内筒，每个所述内筒的内壁均固定连接有阻水网，每个所述内筒的外表面固定连接有两个滑板，每个所述内筒的外表面滑动连接有延伸筒，每个所述延伸筒的内壁开设有两个延伸槽，每个所述延伸槽的内部均与滑板的外表面滑动连接，每个所述延伸筒的外表面均固定连通有雾化喷头。

优选的，每组所述气泵的外表面均固定连接有两个底座，每个所述底座的底面均与箱体的内底壁固定连接。

优选的，每个所述圆筒的外表面均固定连接有固定环，每个所述固定环的上表面均与支架板的底面固定连接。

优选的，所述箱体的背面活动铰接有检修门，所述连接座的底面固定连接有两组万向轮。

优选的，每个所述延伸筒的外侧均设置有拉动把，每个所述拉动把的外表面均与延伸筒的外表面固定连接。

优选的，每个所述延伸槽的内壁均固定连接有缓冲垫，所述水箱的左侧面固定连通有注水管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，具备以下有益效果：

该提高除尘范围的工业吸尘机器人，通过设置有气泵、抽气管、支架板、圆筒、通口、吸尘网和过滤网，能够方便对灰尘进行吸附，利用气泵产生吸力，通过抽气管增加吸力范围，灰尘通过圆筒以及吸尘网进入箱体内部，吸尘网以及过滤网能够对空气中的灰尘进行吸附过滤，方便对空气中的灰尘进行收集除尘，达到较好的吸尘效果，在通过水箱、水泵、内筒、延伸筒、阻水网、延伸槽、滑板和雾化喷头，能够增加该机器人降尘的范围，利用水泵抽取水源，通过内筒、延伸通以及雾化喷头喷出，能对一定范围内进行降尘处理，通过拉动延伸筒，延伸筒通过内筒向外延伸，增加降尘范围，避免工业机器人只能对小范围灰尘进行吸附，在进行大范围除尘时局限性较大，导致吸尘机器人除尘效果差的问题。

附图说明

图1为本实用新型提高除尘范围的工业吸尘机器人立体整体的结构示意图；

图2为本实用新型气泵立体的结构示意图；

图3为本实用新型内筒立体的结构示意图；

图4为本实用新型延伸筒立体剖视图的结构示意图；

图5为本实用新型圆筒立体剖视图的结构示意图。

图中：1、连接座；2、拉动把；3、箱体；4、支架板；5、吸尘网；6、延伸筒；7、雾化喷头；8、水泵；9、水箱；10、万向轮；11、注水管；12、固定环；13、气泵；14、底座；15、抽气管；16、检修门；17、滑板；18、内筒；19、阻水网；20、延伸槽；21、缓冲垫；22、圆筒；23、通口；24、过滤网。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种提高除尘范围的工业吸尘机器人做进一步详细的描述。

请参阅图1-5，本实用新型：一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，包括箱体3和两个水泵8，箱体3的内壁固定连接有两组气泵13，每组气泵13的输入端均固定连通有两个抽气管15，箱体3的上表面固定连接有支架板4，每组气泵13的外表面均固定连接有两个底座14，每个底座14的底面均与箱体3的内底壁固定连接，通过底座14，能够增加气泵13底端的连接，增加气泵13的稳定性。

箱体3的内壁和支架板4的底面共同固定连接有若干个相同的圆筒22，每个圆筒22的外表面均开设有通口23，每个圆筒22的外表面均粘接有吸尘网5，每个圆筒22的内壁均固定连接有过滤网24，箱体3的底面固定连接有连接座1，每个圆筒22的外表面均固定连接有固定环12，每个固定环12的上表面均与支架板4的底面固定连接，通过固定环12，能够增加圆筒22顶端的连接，防止出现脱落的情况。

连接座1的上表面和箱体3的正面共同固定连接有水箱9，水箱9的上表面与水泵8的底面固定连接，每个水泵8的输出端均贯穿水箱9并延伸至水箱9的内部，每个水泵8的输出端均固定连通有内筒18，每个内筒18的内壁均固定连接有阻水网19，箱体3的背面活动铰接有检修门16，连接座1的底面固定连接有两组万向轮10，通过检修门16，能够对箱体3内部进行检修，通过万向轮10，能够方便增加该装置的移动性。

每个内筒18的外表面固定连接有两个滑板17，每个内筒18的外表面滑动连接有延伸筒6，每个延伸筒6的内壁开设有两个延伸槽20，每个延伸筒6的外侧均设置有拉动把2，每个拉动把2的外表面均与延伸筒6的外表面固定连接，通过拉动把2，能够方便滑出延伸筒6，起到方便拉出的作用。

每个延伸槽20的内部均与滑板17的外表面滑动连接，每个延伸筒6的外表面均固定连通有雾化喷头7，每个延伸槽20的内壁均固定连接有缓冲垫21，水箱9的左侧面固定连通有注水管11，通过缓冲垫21，能够增加延伸槽20内部缓冲，通过注水管11，能够方便水箱9内部进行注水。

本实用新型的工作原理是：首先，将气泵13和水泵8连通电源，当需要使用该机器人进行吸尘时，直接利用气泵13，气泵13的抽力通过抽气管15作用在圆筒22上，并通过圆筒22上的通口23以及吸尘网5作用在箱体3外侧，空气直接通过吸尘网5、圆筒22和过滤网24进入抽气管15内部，最后通过气泵13排出，空气经过吸尘网5和过滤网24时，能够对空气中的灰尘进行吸附，最后干净气体通过气泵13排出箱体3外侧，吸尘网5直接粘附在圆筒22上，需要对其进行定期更换，在通过水泵8抽取水箱9内部水源，抽取水源通过水泵8注入内筒18内部，通过内筒18上的阻水网19流向延伸筒6内部，由于阻水网19滤孔直径比较小，水源通过雾气形式流入延伸筒6内部，阻水网19能够减缓水源流通，延伸筒6内部水源通过雾化喷头7喷出，对周围空气中的灰尘进行降尘处理，当需要增加除尘范围时，直接通过拉动把2拉动延伸筒6，延伸筒6在内筒18表面滑动，滑板17在延伸槽20内部滑动，当滑板17接触缓冲垫21时停止，内筒18两端开放，此时水通过雾化喷头7以及阻水网19喷出，增加除尘降尘的范围，达到增加工业机器人除尘范围，避免工业机器人只能对小范围灰尘进行吸附，在进行大范围除尘时局限性较大，导致吸尘机器人除尘效果差的问题。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，包括箱体(3)和两个水泵(8)，其特征在于：所述箱体(3)的内壁固定连接有两组气泵(13)，每组所述气泵(13)的输入端均固定连通有两个抽气管(15)，所述箱体(3)的上表面固定连接有支架板(4)，所述箱体(3)的内壁和支架板(4)的底面共同固定连接有若干个相同的圆筒(22)，每个所述圆筒(22)的外表面均开设有通口(23)，每个所述圆筒(22)的外表面均粘接有吸尘网(5)，每个所述圆筒(22)的内壁均固定连接有过滤网(24)，所述箱体(3)的底面固定连接有连接座(1)，所述连接座(1)的上表面和箱体(3)的正面共同固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)的上表面与水泵(8)的底面固定连接，每个所述水泵(8)的输出端均贯穿水箱(9)并延伸至水箱(9)的内部，每个所述水泵(8)的输出端均固定连通有内筒(18)，每个所述内筒(18)的内壁均固定连接有阻水网(19)，每个所述内筒(18)的外表面固定连接有两个滑板(17)，每个所述内筒(18)的外表面滑动连接有延伸筒(6)，每个所述延伸筒(6)的内壁开设有两个延伸槽(20)，每个所述延伸槽(20)的内部均与滑板(17)的外表面滑动连接，每个所述延伸筒(6)的外表面均固定连通有雾化喷头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，其特征在于：每组所述气泵(13)的外表面均固定连接有两个底座(14)，每个所述底座(14)的底面均与箱体(3)的内底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，其特征在于：每个所述圆筒(22)的外表面均固定连接有固定环(12)，每个所述固定环(12)的上表面均与支架板(4)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，其特征在于：所述箱体(3)的背面活动铰接有检修门(16)，所述连接座(1)的底面固定连接有两组万向轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，其特征在于：每个所述延伸筒(6)的外侧均设置有拉动把(2)，每个所述拉动把(2)的外表面均与延伸筒(6)的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，其特征在于：每个所述延伸槽(20)的内壁均固定连接有缓冲垫(21)，所述水箱(9)的左侧面固定连通有注水管(11)。