CN219780013U - 一种断电恢复的控制系统和刺绣设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种断电恢复的控制系统和刺绣设备，其中控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块和存储模块，其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，基于所述第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机和第二电机在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机和第二电机能快速恢复到断电前的位置，并控制所述第一电机和/或所述第二电机工作，减少了第一电机和/或第二电机因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统的工作效率和灵活性。

Description

一种断电恢复的控制系统和刺绣设备

技术领域

本申请涉及系统控制领域，尤其涉及一种断电恢复的控制系统和刺绣设备。

背景技术

刺绣机在工作过程中会出现非正常下电的情况，下电后若刺绣机的电机位置被移动过，需要人工进行判断，并通过重置电机位置以恢复电机断电前的位置。

上述操作较繁琐且容易出错而造成刺绣产品报废。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种断电恢复的控制系统以解决上述技术问题。

本申请提供的断电恢复的控制系统包括：

第一电机，所述第一电机沿第一方向运动；

第二电机，所述第二电机沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

控制模块，分别与所述第一电机和所述第二电机连接；

存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述第一电机的第一编码信息和所述第二电机的第二编码信息；

其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，控制所述第一电机和/或所述第二电机工作。

在一个实施方式中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述第一电机获取第三编码，且从所述第二电机获取第四编码。

在一个实施方式中，所述控制模块在所述第三编码信息与所述第一编码信息相同的情况下，控制所述第一电机工作。

在一个实施方式中，所述控制模块在所述第四编码信息与所述第二编码信息相同的情况下，控制所述第二电机工作。

在一个实施方式中，所述控制模块包括掉电检测模块，所述掉电检测模块用于判断所述控制系统的通电状态。

在一个实施方式中，所述第一电机包括第一绝对值编码器，用于获取所述第一编码信息和所述第三编码信息。

在一个实施方式中，所述第二电机包括第二绝对值编码器，用于获取所述第二编码信息和所述第四编码信息。

在一个实施方式中，述第一电机和所述第二电机通过传输线和所述控制模块连接，所述控制模块通过所述传输线和所述存储模块连接。

本申请还提供一种刺绣设备以解决上述技术问题，刺绣设备包括上述的控制系统和显示模块，述显示模块和所述控制系统连接，用于显示所述控制系统的信息。

在一个实施方式中，所述显示模块和所述存储模块连接，所述控制系统的信息包括存储在所述存储模块中的所述第一编码信息、所述第二编码信息、所述第三编码信息和所述第四编码信息。

本申请提供的断电恢复的控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块和存储模块，其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，基于所述第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机和第二电机在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机和第二电机能快速恢复到断电前的位置，并控制所述第一电机和/或所述第二电机工作，减少了第一电机和/或第二电机因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统的工作效率和灵活性。

附图说明

下面将结合附图及实施方式对本申请作进一步说明，附图中：

图1是本申请提供的控制系统第一实施例的框架示意图；

图2是本申请提供的控制系统第二实施例的框架示意图；

图3是本申请提供的刺绣设备第一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图1所示，图1是本申请提供的控制系统第一实施例的框架示意图。本实施例中的控制系统10包括：第一电机11、第二电机12、控制模块13和存储模块14，控制系统10通常应用于设置有一个或多个电机的工业器件中，用于控制电机的机械运动。

第一电机11沿第一方向运动，第一方向是可以是第一电机11的长度方向，将第一方向设定为X轴，则将第一电机11作为X轴电机；第二电机12沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直设置，第二方向可以是第一电机11的宽度方向，通常将第二方向设定为Y轴，则将第二电机12作为Y轴电机。第一电机11和第二电机12可以是常见的电动机，通电后可以根据控制信号朝预设的方向运动。

控制模块13分别与第一电机11和第二电机12连接，用于控制第一电机11和第二电机12工作；存储模块14和控制模块13连接，用于存储第一电机11的第一编码信息和第二电机12的第二编码信息。控制模块13可以是常见的控制芯片,例如控制芯片为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)或MCU(Motor Control Unit,电机控制单元)等，与电机连接后可控制电机的运动；存储模块14可以是常见的存储芯片，例如存储芯片为SD卡(SecureDigital Card,SD记忆卡)。其中，控制模块13用于在断电恢复的情况下从存储模块14读取第一编码信息和第二编码信息，控制第一电机11和/或第二电机12工作。当控制系统10断电时，控制模块13获取第一电机11的第一编码信息和第二电机12的第二编码信息，并将第一电机11的第一编码信息和第二电机12的第二编码信息存储至存储模块14，第一编码信息用于记录第一电机11在断电前的位置信息以及工作状态，第二编码信息用于记录第二电机12在断电前的位置信息以及工作状态。位置信息包括电机的具体位置坐标和旋转角度，工作状态包括电机具体运行所处的阶段。

当控制系统10断电恢复时，控制模块13从存储模块14读取第一编码信息，并根据第一编码信息控制第一电机11恢复到断电前的位置并继续工作；控制模块13从存储模块14读取第二编码信息，并根据第二编码信息控制第二电机12恢复到断电前的位置并继续工作。

本实施例通过设置第一电机11、第二电机12、控制模块13和存储模块14，其中控制模块13用于在断电恢复的情况下从存储模块14读取第一编码信息和第二编码信息，基于第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机11和第二电机12在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机11和

第二电机12能快速恢复到断电前的位置，并控制第一电机11和/或第二电机12工作，减少了第一电机11和/或第二电机12因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统10的工作效率和灵活性。

在本申请的一些实施例中，控制模块13用于在断电恢复的情况下从第一电机11获取第三编码信息，且从第二电机12获取第四编码信息。控制模块13在断电时，读取第一电机11的第一编码信息和第二电机12的第二编码信息，并将第一编码信息和第二编码信息存储至存储模块14；在断电恢复时，控制模块13读取第一电机11的第三编码信息和第二电机12的第四编码信息，第三编码信息记录了第一电机11在断电恢复时的位置信息以及工作状态，第四编码信息记录了第二电机12在断电恢复时的位置信息以及工作状态。

控制模块13获取了第一电机11的第三编码信息后，将第三编码信息与存储模块14中的第一编码信息进行配对；当第三编码信息和第一编码信息匹配或相同时，控制第一电机11工作。第三编码信息和第一编码信息匹配或相同时表示：第一电机11在断电后至断电恢复的过程中，位置信息和工作状态并没有改变，即第一电机11在断电的状态下没有被变动过位置或第一电机11在断电的状态下没有被修改过工作相关的参数，因而在断电恢复后可以直接继续工作。

当第三编码信息和第一编码信息不同的情况下，说明第一电机11在断电后至断电恢复的过程中，位置信息和工作状态被改变，则控制模块13可以控制第一电机11恢复至第一编码信息对应的位置和工作状态后再工作，或者以第三编码信息对应的位置和工作状态进行工作。

控制模块13通过在断电恢复时获取第一电机11的第三编码信息，并将第三编码信息与第一编码信息进行配对，配对成功后再控制第一电机11进行工作，可以实现控制模块13控制第一电机11恢复断电前的位置和工作状态后再进行工作，或者控制第一电机11以断电恢复时的位置和工作状态进行工作这两种工作模式，提高了控制系统10的灵活性和工作效率。

另一方面，控制模块13获取了第二电机12的第四编码信息后，将第四编码信息与存储模块14中的第二编码信息进行配对，当第四编码信息和第三编码信息匹配或相同的情况下，控制第二电机12工作。第四编码信息和第三编码信息匹配相同表示，第二电机12在断电后至断电恢复的过程中，第二电机12的位置信息和工作状态并没有改变，即断电时第二电机12在断电的状态下没有被变动过位置或第一电机11在断电的状态下没有被修改过工作相关的参数，因而在断电恢复后可以直接继续工作。

当第四编码信息和第二编码信息不同的情况下，说明第二电机12在断电后至断电恢复的过程中，第二电机12位置信息或工作状态被改变，则控制模块13可以控制第二电机12恢复至第三编码信息对应的位置和工作状态后再工作或者以第四编码信息对应的位置和工作状态进行工作。

控制模块13通过在断电恢复时获取第二电机12的第四编码信息，并将第四编码信息与第三编码信息进行配对，配对成功后再控制第二电机12进行工作，可以实现控制模块13控制第二电机12恢复断电前的位置和工作状态后再进行工作，或者控制第二电机12以断电恢复时的位置和工作状态进行工作这两种工作模式，提高了控制系统10的灵活性和工作效率。

请参见图2，图2是本申请提供的控制系统第二实施例的框架示意图，本实施例的控制系统10是在图1所述控制系统10的基础上进行的描述。

在本实施例中，控制模块13包括掉电检测模块131，用于判断控制系统10的通电状态。掉电检测模块131可以是具有掉电检测功能的芯片，或者是常见的电压检测电路，掉电检测模块131还可以包括有指示灯，当掉电检测模块131检测到控制系统10掉电时，指示灯常亮或闪烁以表示控制系统10掉电，而当掉电检测模块131检测到控制系统10恢复通电时，指示灯停止发光。通过设置掉电检测模块131使得控制模块13可以检测控制系统10是否掉电，再通过指示灯可以直观地判断控制系统10的通电状态，当掉电检测模块131检测到控制系统10掉电时，控制模块13读取第一编码信息和第二编码信息并存储至存储模块14；当掉电检测模块131检测到控制系统10上电时，控制模块13读取第三编码信息和第四编码信息，控制模块13基于第一编码信息、第二编码信息、第三编码信息和第四编码信息控制第一电机11和第二电机12工作。

请继续参见图2，本实施例中的第一电机11包括第一绝对值编码器111，用于获取第一编码信息和第三编码信息。可选地，第一绝对值编码器111可以是多圈绝对值编码器，由第一电机11的机械位置直接确定第一编码信息和第三编码信息，其中第一编码信息包括第一电机11在断电时转动的圈数，第三编码信息包括第一电机11在断电恢复时转动的圈数。通过设置第一绝对值编码器111记录的第一编码信息和第三编码信息，可以分别确定第一电机11在断电时的位置信息和工作状态以及第一电机11在断电恢复时的位置信息和工作状态，并使得控制模块13可以控制第一电机11恢复断电时的位置信息和工作状态后再工作，减少了控制系统10因第一电机11在断电过程中位置和工作状态发生变化导致损失的可能性，并提高了控制系统10整体的工作效率。

请继续参见图2，本实施例中的第二电机12包括第二绝对值编码器121，用于获取第二编码信息和第四编码信息，可选地，第二绝对值编码器121可以是多圈绝对值编码器，由第二电机12的机械位置直接确定第二编码信息和第四编码信息，其中第二编码信息包括第二电机12在断电时转动的圈数，第四编码信息包括第二电机12在断电恢复时转动的圈数。通过设置第二绝对值编码器121记录的第二编码信息和第四编码信息，可以分别确定第二电机12在断电时的位置信息和工作状态以及第二电机12在断电恢复时的位置信息和工作状态，并使得控制模块13可以控制第二电机12恢复断电时的位置信息和工作状态后再工作，减少了控制系统10因第二电机12在断电过程中位置和工作状态发生变化导致损失的可能性，并提高了控制系统整体10的工作效率。

在本申请的一些实施例中，第一电机11和第二电机12通过第一传输线15和控制模块13连接，控制模块13通过第二传输线16和存储模块14连接。可选地，第一传输线15可以是422总线或CAN总线(Controller Area Networ，控制器局域网总线)；第二传输线16可以是422总线或CAN总线；第一传输线15和第二传输线16可以是相同类型的传输线，也可以是不同类型的传输线。

本申请还提供了一种刺绣设备30，请参见图3所示，图3是本申请提供的刺绣设备第一实施例的框架示意图，本实施例中的控制系统10是在图2的基础上进行的描述。

本实施例中的刺绣设备30包括上述实施例中的控制系统10和显示模块31，显示模块31和控制系统10连接，用于显示控制系统10的信息。显示模块31可以是HMI(HumanMachine Interface，人机界面)，通过设置显示模块31可以显示出当前刺绣设备30的控制系统10的工作状态，并且用户可以通过显示模块31输入外在的指令以改变控制系统10的工作状态。

在本申请的一些实施例中，请继续参见图3，显示模块31和存储模块14连接，显示模块31显示的控制系统10的信息包括第一编码信息、第二编码信息、第三编码信息和第四编码信息。具体地，显示模块31可以显示第一电机11在断电时的位置信息和工作状态，和/或第一电机11在断电恢复时的位置信息和工作状态，和/或第二电机12在断电时的位置信息和工作状态，和/或第二电机12在断电恢复时的位置信息和工作状态。

可选地，显示模块31还可以显示交互界面，例如在显示第一电机11在断电时的位置信息和工作状态，和/或第一电机11在断电恢复时的位置信息和工作状态的基础上，提示用户是否将第一电机11恢复至断电时的位置信息和工作状态，以及提示用户是否保存此刻的第一编码信息、第二编码信息、第三编码信息和/或第四编码信息，以及提示用户是否控制第一电机11和/或第二电机12开始工作等。

本实施例的刺绣设备30通过设置显示模块31可以直观地显示出控制系统10的工作状态，而控制系统10通过设置第一电机11、第二电机12、控制模块13和存储模块14，其中控制模块13用于在断电恢复的情况下从存储模块14读取第一编码信息和第二编码信息，基于第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机11和第二电机12在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机11和第二电机12能快速恢复到断电前的位置，并控制第一电机11和/或第二电机12工作，减少了第一电机11和/或第二电机12因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统10的工作效率和灵活性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种断电恢复的控制系统，其特征在于，包括：

第一电机，所述第一电机沿第一方向运动；

第二电机，所述第二电机沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

控制模块，分别与所述第一电机和所述第二电机连接；

存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述第一电机的第一编码信息和所述第二电机的第二编码信息；

其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，控制所述第一电机和/或所述第二电机工作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述第一电机获取第三编码信息，且从所述第二电机获取第四编码信息。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述第三编码信息与所述第一编码信息相同的情况下，控制所述第一电机工作。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述第四编码信息与所述第二编码信息相同的情况下，控制所述第二电机工作。

5.根据权利要求2－4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括掉电检测模块，所述掉电检测模块用于判断所述控制系统的通电状态。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一电机包括第一绝对值编码器，用于获取所述第一编码信息和所述第三编码信息。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第二电机包括第二绝对值编码器，用于获取所述第二编码信息和所述第四编码信息。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机通过第一传输线和所述控制模块连接，所述控制模块通过第二传输线和所述存储模块连接。

9.一种刺绣设备，其特征在于，包括权利要求1－8中任一项所述的控制系统和显示模块，所述显示模块和所述控制系统连接，用于显示所述控制系统的信息。

10.根据权利要求9所述的刺绣设备，其特征在于，所述显示模块和所述存储模块连接，所述控制系统的信息包括存储在所述存储模块中的所述第一编码信息、所述第二编码信息、所述第三编码信息和所述第四编码信息。