CN219779812U - 充电器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种充电器，其包括用于对接医疗器械手柄的对接空间，对接空间具有与医疗器械手柄的底面相接触的对接面，对接面上形成有若干可弹性伸缩的充电探针，若干充电探针偏置于对接面于充电器的宽度方向的轴线并靠近充电器的前端设置；充电探针具有伸长的第一状态和压缩的第二状态，充电探针在第二状态时，至少部分充电探针伸出于对接面，以与医疗器械手柄的底面的充电端子接触，且若干充电探针的弹力之和小于医疗器械手柄的重量。本申请的充电器与医疗器械手柄对接时，充电探针与充电端子相接触以电性连接，手柄可依靠自身重量克服充电探针的弹力，避免手柄前端翘起以与充电器接触不良，进而保证充电器的充电效率。

Description

充电器

技术领域

本实用新型涉及一种充电器，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，医疗器械手柄与充电器之间的充电连接方式为弹簧针连接，在手柄与充电器的接触部位上设置与弹簧针相对接以电性导通的充电端子，当需要进行充电时，将手柄上的充电端子与充电器上的弹簧针相对接，以使充电器与手柄电性连接，从而实现对手柄的充电。其中，弹簧针需要靠弹簧压缩一定的距离来产生反向弹性力，以保证接触的可靠性，充电器上的弹簧针数量通常为16Pin，每个pin针的弹力为70g，16个pin针的总弹力为1120g，现有技术中，通常利用手柄的自身重量对弹簧针进行压缩，而医疗器械手柄的重量一般为400-500g。

由于空间布局的原因，弹簧针并非布置在充电器的几何正中心处，而是靠近充电器的前端布置，使得充电器上有效的充电pin针为排布在充电器前端的6个pin针。同时，现有的医疗手术器械，为了满足操作人员在使用时省力以及进入人体内部的部位小型化的需求，医疗手术器械的电机、充电电池及控制板均布置在手柄上，为了便于操作人员通过手柄实现控制以及简化手柄内部电路排布，通常将控制板设置在手柄前侧，电机、充电电池设置在后侧，导致手柄的重心也较为靠后，当手柄与充电器对接后，手柄自身的重量无法克服弹簧针的弹力，使得手柄整体向后倾斜，前端向上翘起，充电器上位于前端的6个pin针被手柄压缩的距离不足，或者无法被压缩，从而导致手柄与充电器上排布在最前端的6个pin针接触不牢，进而影响充电器的充电效果，充电效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以与医疗器械手柄可靠接触的充电器，该充电器与医疗器械手柄的对接不受医疗器械手柄的重心位置、充电器上弹簧针的排布位置以及弹簧针的弹力影响，充电效率高。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电器，用于给医疗器械手柄充电，所述充电器包括用于对接所述医疗器械手柄的对接空间，所述对接空间具有与所述医疗器械手柄的底面相接触的对接面，所述对接面上形成有若干可弹性伸缩的充电探针，若干所述充电探针偏置于所述对接面于所述充电器的宽度方向的轴线并靠近所述充电器的前端设置；

所述充电探针具有伸长的第一状态和压缩的第二状态，所述充电探针在第二状态时，至少部分所述充电探针伸出于所述对接面，以与所述医疗器械手柄的底面的充电端子接触，且若干所述充电探针的弹力之和小于所述医疗器械手柄的重量。

进一步地，所述充电探针的数量为16个，每个所述充电探针的弹力范围为小于或等于25g。

进一步地，所述充电探针的数量为16个，所述充电探针于第一状态切换至第二状态时，所述充电探针伸出于所述对接面的高度变化范围为小于或等于1.5mm。

进一步地，所述充电器还包括控制器、充电触发件和供电支路，所述控制器与所述充电触发件、所述供电支路电性连接，且所述供电支路与所述充电探针电性连接；

所述充电触发件被配置为：当所述充电探针与所述充电端子对接后，所述充电触发件发出触发信号至所述控制器，所述控制器在接收到所述触发信号后，控制所述供电支路输出电能至所述充电探针。

进一步地，所述充电触发件为磁控开关，所述充电探针与所述充电端子对接后，所述磁控开关被所述医疗器械手柄上的磁场发生件触发以发送触发信号至所述控制器。

进一步地，所述充电器包括壳体、设置在所述壳体上的充电槽及设置在所述壳体内并位于所述充电槽下方的安装板，所述充电槽围设形成所述对接空间，所述对接面形成在所述充电槽的底壁上，若干所述充电探针及所述磁控开关均布置在所述安装板上；

所述充电端子与所述充电探针对接后，所述磁控开关与所述磁场发生件之间的垂直间距为小于或等于6mm。

进一步地，所述磁控开关的垂直方向中心线与所述磁场发生件的垂直方向中心线不共线。

进一步地，所述磁控开关的垂直方向中心线与所述磁场发生件的垂直方向中心线的水平间距范围为5-10mm。

进一步地，所述充电槽的数量为至少两个，至少两个所述充电槽间隔设置在所述壳体上。

进一步地，所述充电探针与所述充电端子之间面接触。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过使充电探针处于被压缩的第二状态时所产生的弹力之和小于医疗器械手柄的重量，且至少部分充电探针伸出于对接面，以与医疗器械手柄的底面的充电端子接触，以使医疗器械手柄在压缩充电探针时，充电探针与充电端子相接触以电性连接，且医疗器械手柄可以依靠自身重量克服充电探针的弹力，避免医疗器械手柄与充电器对接时，因自身重量无法克服充电探针的弹力而前端翘起导致接触不良，从而保证充电器的充电效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一实施例的充电器与医疗器械手柄对接后的俯视结构示意图；

图2为图1所示的充电器与医疗器械手柄对接后的右视剖视结构示意图；

图3为图1所示的充电器与医疗器械手柄对接后的正视剖视结构示意图；

图4A、图4B分别为图3中A、B处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请提供一种用于给医疗器械手柄充电的充电器，该医疗器械手柄可以为用于对人体内部的肠、胃或者其他组织等进行切割或者缝合的吻合器的手柄，或者用于腹腔镜手术中人体内部毛细管道截断夹闭的施夹器的手柄，该充电器可仅为一种医疗手术器械手柄进行充电，或者可为不同种类的医疗手术器械手柄进行充电。本申请对充电器可适配的医疗手术器械手柄的类型以及每个充电器可适配的医疗手术器械的种类数量不做具体限定，可结合设计需求进行调整。

上述的充电器包括用于对接医疗器械手柄的对接空间，对接空间具有与医疗器械手柄的底面相接触的对接面，对接面上形成有若干充电探针，若干充电探针偏置于对接面于充电器的宽度方向的轴线并靠近充电器的前端设置。

请结合图4A、图4B，需要说明的是，充电探针2与医疗器械手柄上的充电端子3呈一对一设置，且充电端子3设置在医疗器械手柄的底部。该充电探针2可被弹性压缩，当医疗器械手柄与充电器对接时，医疗器械手柄的底部收容在该对接空间内，充电器上的充电探针2与对应的充电端子3接触并受医疗器械手柄的重量作用被向下压缩，以使充电探针2产生与压缩方向相反的弹性恢复力，从而使充电探针2与对应的充电端子3紧密贴合，使得充电器与医疗器械手柄电性连接，以使充电器通过充电探针2与充电端子3为医疗器械手柄进行充电。充电探针2由针轴(未标号)、弹簧(未图示)和针管(未标号)构成，其弹力由弹簧提供，充电探针2、充电端子3以及两者的对接结构均为常规设置，在此不做赘述。

呈上述，现有技术中，充电器上的充电探针数量设置有若干个，通常为16个，且每个充电探针的弹力为70g，16个充电探针的总弹力为1120g，而医疗器械手柄的重量一般为400-500g，即现有的医疗器械手柄的重量远远小于16个充电探针的弹力之和。同时，为了满足操作人员在使用医疗手术器械时可以省力，并使医疗手术器械进入人体内部的部位小型化，医疗手术器械的电机102、充电电池103及控制板101等均布置在医疗器械手柄上(如图2)，为了便于操作人员通过手柄实现控制以及简化医疗器械手柄内部电路排布，通常将控制板101设置在医疗器械手柄前侧，电机102、充电电池103设置在后侧，导致医疗器械手柄的重心也较为靠后。

当医疗器械手柄与充电器对接后，医疗器械手柄自身的重量无法克服充电探针的弹力，使得医疗器械手柄整体向后倾斜，前端向上翘起，导致靠近充电器前端的充电探针与靠近医疗器械手柄前端的充电端子接触不良，影响充电效果。需要说明的是，医疗器械手柄的前端为图2所示的左侧。以此，本申请提供一种可以与医疗器械手柄可靠接触的充电器，该充电器与医疗器械手柄的对接不受医疗器械手柄的重心位置、充电器上充电探针的排布位置以及充电探针的弹力影响，充电效率高。

具体的，请参见图1至图4A、图4B，本申请一实施例所示的充电器上的充电探针2具有伸长的第一状态和压缩的第二状态，充电探针2在第二状态时，至少部分充电探针2伸出于对接面1，以与医疗器械手柄100的底面的充电端子3接触，且若干充电探针2的弹力之和小于医疗器械手柄100的重量。以使医疗器械手柄100在压缩充电探针2时，充电探针2与充电端子3相接触以电性连接，且医疗器械手柄100可以依靠自身重量克服充电探针2的弹力之和，避免医疗器械手柄100与充电器对接时，因自身重量无法克服充电探针2的弹力而前端翘起导致接触不良，从而保证充电器的充电效率。

需要说明的是，本实施例中，充电器的宽度方向如图1中箭头a所示，充电器的长度方向如图1中箭头b所示。图1中，充电器的前端为图1所示的充电器的下端。图2中，充电器的前端为图2所示的充电器的左端，医疗器械手柄100的前端如图2中所示的医疗器械手柄100的左端。

为了提高充电探针2与充电端子3对接后的电流传输效果，以提高充电效率，充电探针2与充电端子3之间面接触。详细的，充电探针2具有端子接触端(未标号)，端子接触端沿充电探针2的轴线方向向外凸起，充电端子3具有与端子接触端相适配的探针接触端(未标号)，探针接触端沿充电端子3的轴线方向向内凹陷。其中，该端子接触端可以为向外凸起的圆弧形，探针接触端为与其相适配的向内凹陷的圆弧形，本申请对此不做限定，其满足充电探针2与充电端子3之间面接触即可。

充电探针2的设置数量不固定，可根据设计需求进行布置，本实施例中，以充电探针2的数量为16个为例进行说明，其中每个充电探针2的弹力范围为小于或等于25g，以使16个充电探针2的弹力之和小于或等于医疗器械手柄100的重量。

呈上述，充电探针2于第一状态切换至第二状态时，充电探针2伸出于对接面1的高度变化范围为小于或等于1.5mm。根据弹力计算公式可知，弹力F＝kx，其中，k为弹簧的弹力系数，x为弹簧的形变量，即为充电探针2伸出于对接面1的高度变化值，弹簧的弹力系数k可根据设计需求选择，16个充电探针2的弹力之和需要小于医疗器械手柄100的重量，以此，可通过限定充电探针2伸出于对接面1的高度变化范围，即弹簧的形变量X，进而限定充电探针2的弹力之和的范围。

充电器还包括控制器(未标号)、充电触发件和供电支路(未图示)，控制器与充电触发件、供电支路电性连接，且供电支路与充电探针2电性连接，充电触发件被配置为：当充电探针2与充电端子3对接后，充电触发件发出触发信号至控制器，控制器在接收到触发信号后，控制供电支路输出电能至充电探针2。其中，控制器可采用单片机或者逻辑电路实现控制，控制器、供电支路均为常规设置，在此不做赘述。

本实施例中，上述的充电触发件为磁控开关4，充电探针2与充电端子3对接后，磁控开关4被医疗器械手柄100上的磁场发生件5触发以发送触发信号至控制器。该磁场发生件5具体为磁铁，磁控开关4具体为干簧管，干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路随之断开。

具体的，充电器包括壳体7、设置在壳体7上的充电槽8及设置在壳体7内并位于充电槽8下方的安装板6，充电槽8围设形成对接空间，对接面1形成在充电槽8的底壁81上，若干充电探针2及磁控开关4均布置在安装板6上，充电端子3与充电探针2对接后，磁控开关4与磁场发生件5之间的垂直间距范围为小于或等于6mm，以保证磁控开关4在磁场发生件5的磁场作用下导通。当充电探针2与充电端子3对接后，磁场发生机件5的磁通量一定，磁场发生件5与磁控开关4之间的垂直距离在6mm以内时，磁控开关4可在磁场发生件5的磁场作用下导通。

本实施例中，充电槽8的数量设置为至少两个，且至少两个充电槽8间隔设置在壳体7上，以同时为多个医疗器械手柄100进行充电，至少两个充电槽8可以适配于不同类型的医疗器械手柄100，或者适配于同于种类的医疗器械手柄100，本申请对此不做具体限定，可结合设计需求进行调整。

需要说明的是，充电探针2的整体高度可结合磁控开关4在磁场发生件5的垂直间距范围以及充电探针2伸出于充电槽8底壁81的高度变化范围进行调整，在此不做限定，其满足充电端子3与充电探针2对接后，磁控开关4在磁场发生件5的磁场作用下导通，且充电探针2的弹力之和小于或等于医疗器械手柄100的重量。

呈上述，从结构上讲，相较现有技术中的充电探针2，本实施例中的充电探针2的整体高度缩小，在此基础上，为了满足充电探针2在处于压缩状态时，至少部分伸出于对接面1以与充电端子3对接，壳体7内用于安装充电探针2与磁控开关4的安装板6于壳体7内的布置位置也沿充电器的高度方向对应上移，以带动磁控开关4更靠近磁场发生件5，当磁场发生件5的磁通量一定时，磁场发生件5与磁控开关4之间的垂直距离缩短，以提高磁控开关4的导通效率。需要说明的是，充电器的高度方向如图2中箭头c所示。

为了进一步提高磁控开关4的导通精准性，本实施例中，磁控开关4的垂直方向中心线与磁场发生件5的垂直方向中心线不共线。在一些较优的实施方案中，磁控开关4的垂直方向中心线与磁场发生件5的垂直方向中心线的水平间距范围为5-10mm。通过将磁控开关4与磁场发生件5相互偏置，以提高磁场发生件5的磁场对磁控开关4的影响效果，以使磁控开关4在预设的充电端子3与充电探针2的对接距离内，可以在磁场发生件5的磁场作用下顺利导通，进而提高充电效率。为常规设置，在此不作赘述。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电器，用于给医疗器械手柄充电，其特征在于，所述充电器包括用于对接所述医疗器械手柄的对接空间，所述对接空间具有与所述医疗器械手柄的底面相接触的对接面，所述对接面上形成有若干可弹性伸缩的充电探针，若干所述充电探针偏置于所述对接面于所述充电器的宽度方向的轴线并靠近所述充电器的前端设置；

所述充电探针具有伸长的第一状态和压缩的第二状态，所述充电探针在第二状态时，至少部分所述充电探针伸出于所述对接面，以与所述医疗器械手柄的底面的充电端子接触，且若干所述充电探针的弹力之和小于所述医疗器械手柄的重量。

2.如权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述充电探针的数量为16个，每个所述充电探针的弹力小于或等于25g。

3.如权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述充电探针的数量为16个，所述充电探针于第一状态切换至第二状态时，所述充电探针伸出于所述对接面的高度变化范围为小于或等于1.5mm。

4.如权利要求2或3任一项所述的充电器，其特征在于，所述充电器还包括控制器、充电触发件和供电支路，所述控制器与所述充电触发件、所述供电支路电性连接，且所述供电支路与所述充电探针电性连接；

所述充电触发件被配置为：当所述充电探针与所述充电端子对接后，所述充电触发件发出触发信号至所述控制器，所述控制器在接收到所述触发信号后，控制所述供电支路输出电能至所述充电探针。

5.如权利要求4所述的充电器，其特征在于，所述充电触发件为磁控开关，所述充电探针与所述充电端子对接后，所述磁控开关被所述医疗器械手柄上的磁场发生件触发以发送触发信号至所述控制器。

6.如权利要求5所述的充电器，其特征在于，所述充电器包括壳体、设置在所述壳体上的充电槽及设置在所述壳体内并位于所述充电槽下方的安装板，所述充电槽围设形成所述对接空间，所述对接面形成在所述充电槽的底壁上，若干所述充电探针及所述磁控开关均布置在所述安装板上；

所述充电端子与所述充电探针对接后，所述磁控开关与所述磁场发生件之间的垂直间距范围为小于或等于6mm。

7.如权利要求6所述的充电器，其特征在于，所述磁控开关的垂直方向中心线与所述磁场发生件的垂直方向中心线不共线。

8.如权利要求7所述的充电器，其特征在于，所述磁控开关的垂直方向中心线与所述磁场发生件的垂直方向中心线的水平间距范围为5-10mm。

9.如权利要求6所述的充电器，其特征在于，所述充电槽的数量为至少两个，至少两个所述充电槽间隔设置在所述壳体上。

10.如权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述充电探针与所述充电端子之间面接触。