CN219775215U - 投影装置和投影设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投影装置和投影设备，属于投影技术领域。所述投影装置包括：驱动组件、固定支架以及投影主机。驱动组件包括驱动单元、转动单元和齿轮单元，转动单元与固定支架转动连接，且与投影主机固定连接，齿轮单元包括啮合连接的第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一齿轮结构与驱动单元连接，第二齿轮结构与转动单元连接，以带动投影主机绕转动单元的轴线转动。如此，可以通过驱动组件调节投影主机的出光方向和投影角度，使投影主机可以对不同的位置进行投影，以提高投影装置的灵活性。

Description

投影装置和投影设备

技术领域

本实用新型涉及投影技术领域，特别涉及一种投影装置和投影设备。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中，其具有成像画面大、光谱亮度高及展现色域广等优点。

一种投影装置，能够出射光束至屏幕，屏幕接收该光束，以实现画面的显示。该投影装置能够安装在天花板上或者桌面上。

然而，上述投影装置的投影位置和投影角度较为固定，不便于用户对投影装置进行调节，导致投影装置的灵活性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种投影装置和投影设备。所述技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面，提供了一种投影装置，所述投影装置包括：驱动组件、固定支架以及投影主机；

所述驱动组件位于所述固定支架上；

所述驱动组件包括驱动单元、转动单元和齿轮单元，所述转动单元与所述固定支架转动连接，且与所述投影主机固定连接；

所述齿轮单元包括啮合连接的第一齿轮结构和第二齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述驱动单元连接，所述第二齿轮结构与所述转动单元连接，以带动所述投影主机绕所述转动单元的轴线转动，所述轴线与所述投影主机出射的光束的主光轴的方向相交或者异面。

可选地，所述第一齿轮结构包括蜗轮，所述第二齿轮结构包括蜗杆；

所述蜗轮与所述转动单元固定连接，所述蜗轮和所述蜗杆啮合连接；

所述蜗杆与所述固定支架活动连接，所述驱动单元与所述蜗杆的一端连接，以驱动所述蜗杆转动。

可选地，所述转动单元包括转动轴，所述转动轴的一端与所述投影主机固定连接，所述转动轴的另一端与所述齿轮单元固定连接，所述转动轴的轴线为所述转动单元的轴线；

所述固定支架上具有第一通孔，所述转动轴的部分位于所述第一通孔中，以使所述转动轴与所述固定支架转动连接。

可选地，所述转动单元还包括转动板、第一限位板和第二限位板，所述转动板位于所述投影主机和所述固定支架之间，且所述转动板和所述转动轴固定连接，所述第一限位板和所述第二限位板均位于所述转动板靠近所述固定支架的一面上，且所述第一限位板的板面和所述第二限位板的板面均与所述转动板的板面垂直；

所述转动单元能够带动所述投影主机绕所述转动单元的轴线，在第一位置和第二位置之间运动，当所述投影主机位于所述第一位置处，所述第一限位板与所述固定支架抵接，当所述投影主机位于所述第二位置处，所述第二限位板与所述固定支架抵接。

可选地，所述固定支架包括支架底座和支架主体，所述支架底座和所述支架主体固定连接，所述第一通孔位于所述支架主体上，所述第一限位板和所述第二限位板位于所述支架主体远离所述支架底座的一侧；

所述支架主体包括沿远离所述支架底座的方向依次连接的支撑部和连接部，所述连接部具有相对的凸面和底面，以及连接所述凸面和所述底面的第一斜面和第二斜面，所述底面与所述支撑部固定连接，所述第一斜面和所述第二斜面之间的夹角为钝角；

所述转动单元能够带动所述第一限位板和所述第二限位板绕所述转动单元的轴线，在第三位置和第四位置之间运动，所述第三位置位于所述第一斜面外，所述第四位置位于所述第二斜面外。

可选地，所述固定支架包括支架底座、支架主体和安装部，所述支架底座和所述支架主体固定连接，所述转动单元与所述支架主体活动连接，所述安装部和所述支架主体固定连接；

所述驱动单元包括驱动电机，所述蜗杆位于所述安装部中，所述安装部具有第二通孔c2，所述蜗杆的第一端位于所述第二通孔c2中，所述驱动电机位于所述安装部的第二通孔c2外侧，所述驱动电机与所述蜗杆的一端连接。

可选地，所述安装部包括连接的底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于底板的两侧，所述蜗杆位于所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板围城的腔体中；

所述第二通孔c2位于所述第一侧板中，所述第二侧板上具有第一凹槽，所述第一凹槽的开口方向背离所述支架主体，所述蜗杆的另一端位于所述第一凹槽中。

可选地，所述投影主机包括两个转动单元以及两个固定支架，所述两个转动单元分别与两个固定支架活动连接；

所述两个转动单元分别位于所述投影主机的两侧，且所述两个转动单元均与所述投影主机连接。

可选地，所述投影装置还包括投影底座，所述两个固定支架的两个支架底座均与所述投影底座固定连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括投影装置和幕布，所述投影装置为上述的投影装置。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

提供了一种包括驱动组件、固定支架以及投影主机的投影装置。驱动组件包括驱动单元、转动单元和齿轮单元，转动单元与固定支架转动连接，且与投影主机固定连接，齿轮单元包括啮合连接的第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一齿轮结构与驱动单元连接，第二齿轮结构与转动单元连接，以带动投影主机绕转动单元的轴线转动，且齿轮单元结构紧凑，传动平稳，噪声小，包括齿轮单元的驱动组件可以平稳地调节投影主机的出光方向和投影角度，使投影主机可以对不同的位置进行投影，以提高投影装置的灵活性。可以解决相关技术中投影装置的灵活性较低的问题，达到了提高投影装置的灵活性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种投影装置的结构示意图；

图2是图1所示的投影装置中的驱动组件和固定支架的爆炸结构示意图；

图3是一种投影主机的位置的示意图；

图4是另一种投影主机的位置示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图；

图6是是图5所示的投影装置的沿A1-A2位置的截面结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种结构示意图；

图8是图7中的第一限位板和第二限位板的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的另一种结构示意图；

图10是图9中的第一限位板和第二限位板的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的另一种结构示意图；

图12是图11中的第一限位板和第二限位板的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的一种固定支架的结构示意图；

图14是本实用新型实施例示出的一种安装部的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图；

图16是图15所示的投影装置沿B1-B2位置的截面结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图；

图18是图16所示的投影装置中的投影主机的结构示意图；

图19是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图；

图20是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图；

图21是本实用新型实施例提供的另一种投影装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种投影装置10的结构示意图，图2是图1所示的投影装置10中的驱动组件11和固定支架12的爆炸结构示意图，请参考图1和图2，该投影装置10可以包括：驱动组件11、固定支架12以及投影主机13。驱动组件11可以位于固定支架12上，驱动组件11可以包括驱动单元111、转动单元112和齿轮单元113，转动单元112可以与固定支架12转动连接，且可以与投影主机13固定连接。投影主机13可以安装在转动单元112上，转动单元112可以安装在固定支架12上，齿轮单元113可以和转动单元112连接，驱动单元111可以通过齿轮单元113驱动转动单元112转动。如此，转动单元112可以绕转动单元112的轴线s1相对于固定支架12转动，并带动投影主机13绕转动单元112的轴线s1转动。

齿轮单元113可以包括啮合连接的第一齿轮结构1131和第二齿轮结构1132，第一齿轮结构1131可以与驱动单元111连接，第二齿轮结构1132可以与转动单元112连接，以带动投影主机13绕转动单元112的轴线s1转动，转动单元112的轴线s1可以与投影主机13出射的光束的主光轴的方向相交或者异面。即就是，驱动单元111能够驱动第二齿轮结构1132转动，由于第一齿轮结构1131和第二齿轮结构1132啮合连接，第二齿轮结构1132能够带动第一齿轮结构1131转动，使得第二齿轮结构1132能够带动转动单元112转动，进而使得转动单元112能够带动投影主机13转动。如此，本实用新型实施例通过将驱动组件11带动投影主机13绕转动单元112的轴线s1转动，以对投影主机13的出射光束的主光轴的方向进行调整，进而对投影主机13投射的投影画面的位置和角度进行灵活调整。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种包括驱动组件、固定支架以及投影主机的投影装置。驱动组件包括驱动单元、转动单元和齿轮单元，转动单元与固定支架转动连接，且与投影主机固定连接，齿轮单元包括啮合连接的第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一齿轮结构与驱动单元连接，第二齿轮结构与转动单元连接，以带动投影主机绕转动单元的轴线转动，且齿轮单元结构紧凑，传动平稳，噪声小，包括齿轮单元的驱动组件可以平稳地调节投影主机的出光方向和投影角度，使投影主机可以对不同的位置进行投影，以提高投影装置的灵活性。可以解决相关技术中投影装置的灵活性较低的问题，达到了提高投影装置的灵活性的效果。

需要说明的是，转动单元112的轴线s1与投影主机13的出射光束的主光轴的方向可以相交或者异面，即就是，转动单元112的轴线s1与投影主机13的出射光束的主光轴的方向可以不平行。如此，通过将投影主机13与驱动组件11连接，驱动组件11能够带动投影主机13沿转动单元112的轴线s1顺时针旋转预设角度，或者逆时针旋转预设角度。从而使得用户可以基于当前的观看需求转动投影主机13。示例性的，可以通过驱动组件11带动投影主机13沿转动单元112的轴线s1顺时针旋转预设角度，或者，沿转动单元112的轴线s1逆时针旋转预设角度，该预设角度可以包括45°、60°或者90°等角度，以改变投影主机13的投影位置，使得投影设备当前的投影位置符合用户的需求。

图3是一种投影主机13的位置的示意图，图4是另一种投影主机13的位置示意图，请参考图3和图4，在一种示例性的实施方式中，图3中的投影主机13位于第一位置，图4中的投影主机13位于第二位置，驱动组件11可以带动投影主机13在第一位置和第二位置之间转动。转动单元112的轴线s1可以与地面平行。当用户的姿态为坐姿时，可以使投影主机13位于图3中所示的位置，此时，投影主机13可以将投影画面投射至墙面上，或者位于墙面上的幕布上。当用户的姿态为躺着时，用户可以通过俯仰组件12，将投影主机1311由图3中的位置转动至图4中的位置，此时，投影主机13可以将投影画面投射至天花板上，或者位于天花板上的幕布上，以提高用户观看投影装置10投射的影像画面的舒适度。

图5是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图，图6是是图5所示的投影装置10的沿A1-A2位置的截面结构示意图，请参考图5和图6。可选地，第一齿轮结构1131可以包括蜗轮，第二齿轮结构1132可以包括蜗杆。蜗轮可以与转动单元112固定连接，蜗轮和蜗杆可以啮合连接。蜗杆可以与固定支架12活动连接，驱动单元111可以与蜗杆的一端连接，以驱动蜗杆转动。

第一齿轮结构1131和第二齿轮结构1132的组合可以包括蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆结构可以用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮蜗杆结构的传动比较大，结构紧凑，传动平稳，噪声较小，且具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆结构具有自锁性，这时，只能以蜗杆为主动件带动蜗轮传动，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。

如此，在蜗轮蜗杆转动的过程中，驱动电机能够带动蜗杆转动，蜗杆能够带动涡轮转动；当驱动组件11将投影主机13带动至目标位置(即用户当前需求的投影主机13的位置)时，蜗轮蜗杆具有自锁性，蜗轮无法带动蜗杆转动，可以将转动单元112和投影主机13固定在当前位置，避免投影主机13受到碰撞后发生转动，可以提高投影装置10的稳定性。

蜗杆的表面可以具有齿槽，齿槽是蜗杆的齿与齿间的凹陷部分。蜗轮上相邻的齿之间的空间可以称为齿槽或齿间。蜗杆的齿的尺寸可以与蜗轮的齿槽的尺寸相匹配，且蜗杆的齿槽的尺寸可以与蜗轮的齿的尺寸相匹配。

在蜗轮蜗杆转动时，可以通过蜗杆齿与蜗轮的齿槽相啮合来传递驱动电机输出的动力。驱动单元111可以包括驱动电机，驱动电机具有输出轴，驱动电机的输出轴可以与蜗杆的一端连接，以驱动蜗杆绕自身的轴线转动。蜗轮可以与和蜗杆啮合，蜗杆带动蜗轮绕自身的轴线转动，蜗轮的中心可以与转动单元112的一端固定连接，蜗轮的轴线可以与转动单元112的轴线s1平行。示例性的，蜗轮绕自身轴线转动包括：绕第一方向转动和第二方向转动两种情况。其中，第一方向可以为顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的一个，第二方向可以为顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一个。驱动电机可以和控制组件15电连接。

在一种示例性的实时方式中，对于蜗轮蜗杆的驱动方式也可以采用手动的方式。例如，在蜗杆的一端设置调节旋钮，可以手动旋转调节旋钮来带动蜗杆转动，进而通过传动带带动蜗轮转动。

如图2所示，可选地，转动单元112可以包括转动轴1121，转动轴1121的一端可以与投影主机13固定连接，转动轴1121的另一端可以与齿轮单元113固定连接，转动轴1121的轴线可以为转动单元112的轴线s1。固定支架12上可以具有第一通孔c1，转动轴1121的部分可以位于第一通孔c1中，以使转动轴1121与固定支架12转动连接。转动轴1121可以与蜗轮的中心连接，如此，驱动电机可以通过蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮可以带动转动轴1121转动，进而转动轴1121带动投影主机13绕转动单元112的轴线s1转动。

图7是本实用新型实施例提供的另一种结构示意图，图8是图7中的第一限位板1123和第二限位板1124的结构示意图，图9是本实用新型实施例提供的另一种结构示意图，图10是图9中的第一限位板1123和第二限位板1124的结构示意图，请参考图7、图8、图9和图10。可选地，转动单元112还可以包括转动板1122、第一限位板1123和第二限位板1124，转动板1122可以位于投影主机13和固定支架12之间，且转动板1122可以和转动轴1121固定连接，第一限位板1123和第二限位板1124均可以位于转动板1122靠近固定支架12的一面上，且第一限位板1123的板面和第二限位板1124的板面均可以与转动板1122的板面垂直。

转动板1122的形状可以为圆形，转动板1122的板面可以和投影主机13出射的光束的主光轴的方向平行，转动板1122的板面还可以和转动单元112的轴线s1垂直，以便于转动板1122随着转动轴1121转动。第一限位板1123和第二限位板1124安装在转动板1122上，能够跟随转动板1122的转动而转动，即就是，转动轴1121能够带动转动板1122、第一限位板1123、第二限位板1124和投影主机13一起转动。

转动单元112能够带动投影主机13绕转动单元112的轴线s1，在第一位置和第二位置之间运动，当投影主机13位于第一位置处，第一限位板1123可以与固定支架12抵接，由于第一限位板1123和转动板1122固定连接，转动板1122和转动轴1121固定连接，转动轴1121与投影主机13固定连接，因此，当第一限位板1123和固定支架12抵接时，第一限位板1123和固定支架12能够将转动板1122和转动轴1121以及投影主机13锁定在当前位置处，避免投影主机13转动的角度过大，可以提高投影装置10的稳定性。同理，当投影主机13位于第二位置处，第二限位板1124与固定支架12抵接，第二限位板1124和固定支架12能够将转动板1122和转动轴1121以及投影主机13锁定在当前位置处，避免投影主机13转动的角度过大，可以提高投影装置10的稳定性。

图11是本实用新型实施例提供的另一种结构示意图，图12是图11中的第一限位板1123和第二限位板1124的结构示意图，图13是本实用新型实施例提供的一种固定支架12的结构示意图，请参考图11、图12和图13。可选地，固定支架12可以包括支架底座121和支架主体122，支架底座121和支架主体122固定连接，第一通孔c1可以位于支架主体122上，第一限位板1123和第二限位板1124可以位于支架主体122远离支架底座121的一侧。

支架主体122可以包括沿远离支架底座121的方向依次连接的支撑部1221和连接部1222，连接部1222具有相对的凸面d1和底面d2，以及连接凸面d1和底面d2的第一斜面d3和第二斜面d4，底面d2与支撑部1221固定连接，第一斜面d3和第二斜面d4之间的夹角为钝角。

转动单元112能够带动第一限位板1123和第二限位板1124绕转动单元112的轴线s1，在第三位置和第四位置之间运动，第三位置位于第一斜面d3外，第四位置位于第二斜面d4外。

连接部1222和支撑部1221可以为一体结构，连接部1222上的凸面d1可以朝向背离支撑部1221的一侧凸起，以便于第一限位板1123和第二限位板1124在转动的过程中能够顺利通过该连接部1222上的凸面d1，避免连接部1222对转动中的第一限位板1123和第二限位板1124造成阻挡。凸面d1可以位于第三位置和第四位置之间。如图8所示，当投影主机13位于第一位置时，第一限位板1123位于第三位置，即第一限位板1123位于第一斜面d3外，此时，第二限位板1124可以位于凸面d1外。如图10所示，当投影主机13位于第二位置时，第二限位板1124位于第四位置，即第二限位板1124位于第二斜面d4外，此时，第一限位板1123可以位于凸面d1外。如图12所示，当投影主机13位于第一位置和第二位置之间时，第一限位板1123和第二限位板1124可以位于第三位置和第四位置之间，即第一限位板1123和第二限位板1124可以位于凸面d1外。

如图12所示，可选地，固定支架12可以包括支架底座121、支架主体122和安装部123，支架底座121可以和支架主体122固定连接，转动单元112可以与支架主体122活动连接，安装部123可以和支架主体122固定连接。驱动单元111可以包括驱动电机，蜗杆可以位于安装部123中，安装部123可以具有第二通孔c2(图12中未示出，参考图14)，蜗杆的第一端位于第二通孔c2中，驱动电机可以位于安装部123的第二通孔c2外侧，驱动电机与蜗杆的一端连接。如此，可以将蜗杆安装在蜗轮靠近支架底座121的一侧，以便于蜗杆和蜗轮啮合连接，同时，还可以在安装驱动电机时连接驱动电机和蜗杆。

在一种示例性的实施方式中，如图14所示，图14是本实用新型实施例示出的一种安装部的结构示意图。安装部123可以包括连接的第一底板1231、第一侧板1232和第二侧板1233，第一侧板1232和第二侧板1233分别位于第一底板1231的两侧，蜗杆位于第一底板1231、第一侧板1232和第二侧板1233围城的腔体中。第二通孔c2位于第一侧板1232中，第二侧板1233上具有第一凹槽c3，第一凹槽c3的开口方向背离支架主体122，蜗杆的另一端位于第一凹槽c3中。如此，蜗杆通过第一凹槽c3与安装主体转动连接，可以便于从安装部123中拆卸蜗杆。

安装部123还可以包括轴套1234，轴套1234可以安装在第一凹槽c3中。轴套1234可以位于蜗杆远离驱动电机的一端，且轴套1234可以与蜗杆转动连接。如此，蜗杆可以通过轴套1234与安装主体转动连接，可以避免蜗杆从第一凹槽c3中脱出。

图15是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图，图16是图15所示的投影装置10沿B1-B2位置的截面结构示意图，请参考图15和图16。可选地，投影主机13可以包括两个转动单元112以及两个固定支架12，两个转动单元112可以分别与两个固定支架12活动连接。两个转动单元112可以分别位于投影主机13的两侧，且两个转动单元112均与投影主机13连接。如此，可以使得投影主机13的两侧均能够与固定支架12转动连接，以使得投影主机13在转动的过程中较为稳定。

图17是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图，图18是图16所示的投影装置10中的投影主机13的结构示意图，请参考图17和图18。转动单元112还包括第一安装板1127和第二安装板1128，第一安装板1127和第二安装板1128固定连接，第一安装板1127与转动轴1121的一端固定连接。投影主机13具有相对的第二底板和顶板，以及连接第二底板和顶板的侧板。第一安装板1127与侧板固定连接，第二安装板1128与第二底板固定连接。如此，可以使得投影主机13与转动轴1121的连接较为稳定。投影主机13与第一安装板1127和第二安装板1128可以螺栓连接。

如图16所示，可选地，投影装置10还可以包括投影底座14，两个固定支架12的两个支架底座121均与投影底座14固定连接。投影底座14用于承载固定支架12、驱动底座和投影主机13，以提高投影装置10的稳定性。

图19是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图，图20是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图，图21是本实用新型实施例提供的另一种投影装置10的结构示意图，请参考图19、图20和图21。可选地，驱动组件11还可以包括第一位置传感器114和第二位置传感器115，第一位置传感器114和第二位置传感器115均可以位于固定支架12上。投影装置10还可以包括控制组件。

转动单元112能够带动投影主机13绕转动单元112的轴线s1，在第一位置和第二位置之间运动，当投影主机13位于第一位置处，转动单元112可以与第一位置传感器114接触，当投影主机13位于第二位置处，转动单元112与第二位置传感器115接触。

第一位置传感器114和第二位置传感器115均可以与控制组件电连接，如此，在投影主机13转动的过程中，当投影主机13位于第一位置处时，第一位置传感器114可以向控制组件15发送电平信号，以便于控制组件获取当前投影主机13的位置，当投影主机13由第一位置处转动至第二位置处时，第二位置传感器115可以向控制组件发送电平信号，以使得控制组件获取当前投影主机13的位置，并控制驱动电机停止旋转，避免投影主机13转动角度过大。

如图12所示，转动单元112还可以包括第一挡光板1125以及第二挡光板1126，转动板1122可以位于投影主机13和固定支架12之间，且转动板1122和转动轴1121固定连接，第一挡光板1125和第二挡光板1126均位于转动板1122远离投影主机13的一面上。

如图8和图10所示，第一位置传感器114和第二位置传感器115均可以为光电传感器，当投影主机13位于第一位置处，第一挡光板1125位于第一位置传感器114中，以触发第一位置传感器114向控制组件发送信号，当投影主机13位于第二位置处，第二挡光板1126位于第二位置传感器115中，以触发第二位置传感器115向控制组件发送信号。

如图21所示，第一限位板1123具有第二凹槽，第二限位板1124具有第三凹槽，第二凹槽的开口方向和第三凹槽的开口方向均背离固定支架12；第一挡光板1125的一端位于第二凹槽中，第二挡光板1126的一端位于第三凹槽中。

在一种可选地实施方式中，驱动组件11中的传动单元还可以包括连杆传动组件，连杆传动组件可以包括第一曲柄、连接杆和第二曲柄，驱动单元111可以和第一曲柄连接，连接杆可以分别与第一曲柄和第二曲柄连接，第二曲柄可以和转动单元112固定连接。如此，驱动单元111可以带动传动第一曲柄转动，以通过连接杆带动传动第二曲柄转动，可以使得驱动组件11的结构简单，有较好的适用性。

本实用新型实施例中的驱动组件11中，还可以包括直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动和圆柱齿轮传动等，本实用新型实施例对此不进行限制。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种包括驱动组件、固定支架以及投影主机的投影装置。驱动组件包括驱动单元、转动单元和齿轮单元，转动单元与固定支架转动连接，且与投影主机固定连接，齿轮单元包括啮合连接的第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一齿轮结构与驱动单元连接，第二齿轮结构与转动单元连接，以带动投影主机绕转动单元的轴线转动，且齿轮单元结构紧凑，传动平稳，噪声小，包括齿轮单元的驱动组件可以平稳地调节投影主机的出光方向和投影角度，使投影主机可以对不同的位置进行投影，以提高投影装置的灵活性。可以解决相关技术中投影装置的灵活性较低的问题，达到了提高投影装置的灵活性的效果。

本实用新型实施例还提供了一种投影设备，该投影设备可以包括投影装置和幕布，投影装置为上述任一实施例中的投影装置。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括：驱动组件、固定支架以及投影主机；

所述驱动组件位于所述固定支架上；

所述驱动组件包括驱动单元、转动单元和齿轮单元，所述转动单元与所述固定支架转动连接，且与所述投影主机固定连接；

所述齿轮单元包括啮合连接的第一齿轮结构和第二齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述驱动单元连接，所述第二齿轮结构与所述转动单元连接，以带动所述投影主机绕所述转动单元的轴线转动，所述轴线与所述投影主机出射的光束的主光轴的方向相交或者异面。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第一齿轮结构包括蜗轮，所述第二齿轮结构包括蜗杆；

所述蜗轮与所述转动单元固定连接，所述蜗轮和所述蜗杆啮合连接；

所述蜗杆与所述固定支架活动连接，所述驱动单元与所述蜗杆的一端连接，以驱动所述蜗杆转动。

3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述转动单元包括转动轴，所述转动轴的一端与所述投影主机固定连接，所述转动轴的另一端与所述齿轮单元固定连接，所述转动轴的轴线为所述转动单元的轴线；

所述固定支架上具有第一通孔，所述转动轴的部分位于所述第一通孔中，以使所述转动轴与所述固定支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的投影装置，其特征在于，所述转动单元还包括转动板、第一限位板和第二限位板，所述转动板位于所述投影主机和所述固定支架之间，且所述转动板和所述转动轴固定连接，所述第一限位板和所述第二限位板均位于所述转动板靠近所述固定支架的一面上，且所述第一限位板的板面和所述第二限位板的板面均与所述转动板的板面垂直；

所述转动单元能够带动所述投影主机绕所述转动单元的轴线，在第一位置和第二位置之间运动，当所述投影主机位于所述第一位置处，所述第一限位板与所述固定支架抵接，当所述投影主机位于所述第二位置处，所述第二限位板与所述固定支架抵接。

5.根据权利要求4所述的投影装置，其特征在于，所述固定支架包括支架底座和支架主体，所述支架底座和所述支架主体固定连接，所述第一通孔位于所述支架主体上，所述第一限位板和所述第二限位板位于所述支架主体远离所述支架底座的一侧；

所述支架主体包括沿远离所述支架底座的方向依次连接的支撑部和连接部，所述连接部具有相对的凸面和底面，以及连接所述凸面和所述底面的第一斜面和第二斜面，所述底面与所述支撑部固定连接，所述第一斜面和所述第二斜面之间的夹角为钝角；

所述转动单元能够带动所述第一限位板和所述第二限位板绕所述转动单元的轴线，在第三位置和第四位置之间运动，所述第三位置位于所述第一斜面外，所述第四位置位于所述第二斜面外。

6.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，所述固定支架包括支架底座、支架主体和安装部，所述支架底座和所述支架主体固定连接，所述转动单元与所述支架主体活动连接，所述安装部和所述支架主体固定连接；

所述驱动单元包括驱动电机，所述蜗杆位于所述安装部中，所述安装部具有第二通孔，所述蜗杆的第一端位于所述第二通孔中，所述驱动电机位于所述安装部的第二通孔外侧，所述驱动电机与所述蜗杆的一端连接。

7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述安装部包括连接的底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于底板的两侧，所述蜗杆位于所述底板、所述第一侧板和所述第二侧板围城的腔体中；

所述第二通孔位于所述第一侧板中，所述第二侧板上具有第一凹槽，所述第一凹槽的开口方向背离所述支架主体，所述蜗杆的另一端位于所述第一凹槽中。

8.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影主机包括两个转动单元以及两个固定支架，所述两个转动单元分别与两个固定支架活动连接；

所述两个转动单元分别位于所述投影主机的两侧，且所述两个转动单元均与所述投影主机连接。

9.根据权利要求8所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置还包括投影底座，所述两个固定支架的两个支架底座均与所述投影底座固定连接。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括投影装置和幕布，所述投影装置为权利要求1至9任一所述的投影装置。