CN219774648U - 一种电磁离合传动结构及往复摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁离合传动结构及往复摆动装置，包括传动主轴，所述传动主轴上安装有相互连接的离合组件和制动组件，位于两者之间设有复位结构，所述复位结构推动制动组件闭合；所述传动主轴两端分别转动连接有制动壳体和动力组件，所述制动壳体与制动组件连接，所述动力组件与离合组件连接；磁吸组件，安装在制动壳体一侧，通电时对离合组件产生吸力使其闭合带动传动主轴动作，同时制动组件解锁，通过电磁磁吸的方式能够瞬间实现动力输出，当需要进行制动时吸力消失，此时通过复位结构使离合组件和制动组件瞬间复位，实现传动主轴制动，提高制动的灵敏度，大大缩短制动时间。

Description

一种电磁离合传动结构及往复摆动装置

技术领域

本实用新型属于传动装置技术领域，具体是一种电磁离合传动结构及往复摆动装置。

背景技术

离合器是驱动系统中动力切换必不可少的机械部件之一，随着科技发展出现了电磁离合器，由于能实现远距离操纵，控制能量小，便于实现机床自动化，同时动作快，结构简单，也获得了广泛的应用；

当电磁离合器从通电状态切换为不同通电状态时，如果没有额外的制动机构，此时驱动装置由于惯性的作用会在一定时间内进行空转，无法做到在短时间内停止运行；中国公开专利文献CN214534147U，电磁离合器；其通过在转子固定部与环形线圈之间设置阻尼部，使电磁离合器在从通电状态切换为非通电状态时，转子固定部、转子以及输出轴由于惯性产生的空转时间显著减少，使电磁离合器的停转精度得到改善；上述技术方案中能够有效限制输出空转的情况，但是阻尼部采用非磁性材料形成，优选为O型圈，该材质在使用耐磨性差，需要经常更换，而且阻尼部始终处于抵触状态，在离合器运行过程中会形成阻碍，为此提出一种不同于上述的方案的离合器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁离合传动结构及往复摆动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁离合传动结构，包括传动主轴，所述传动主轴上安装有相互连接的离合组件和制动组件，位于两者之间设有复位结构，所述复位结构推动制动组件闭合；

所述传动主轴两端分别转动连接有制动壳体和动力组件，所述制动壳体与制动组件连接，所述动力组件与离合组件连接；

磁吸组件，安装在制动壳体一侧，通电时对离合组件产生吸力使其闭合带动传动主轴动作，同时制动组件解锁。

进一步的技术方案，所述传动主轴包括主轴本体，所述主轴本体上安装有固定摩擦片主体，所述离合组件和制动组件均套设在固定摩擦片主体上，所述固定摩擦片主体上设有阻隔部将离合组件和制动组件分隔开。

进一步的技术方案，所述离合组件包括套设在主轴本体上的端盖一，所述端盖一与阻隔部之间设有交错分布的钢圈一和双面摩擦片一，所述钢圈一与固定摩擦片主体卡接，所述双面摩擦片一与动力组件卡接。

进一步的技术方案，所述制动组件包括套设在主轴本体上的端盖二，所述端盖二与阻隔部之间设有交错分布的钢圈二和双面摩擦片二，所述钢圈二与固定摩擦片主体卡接，所述双面摩擦片一与制动壳体卡接。

进一步的技术方案，所述复位结构包括若干穿设在固定摩擦片主体内的连接柱，所述连接柱上套设有复位弹簧，连接柱两端分别与端盖一和端盖二连接，所述复位弹簧弹低于端盖一和固定摩擦片主体之间。

进一步的技术方案，所述动力组件包括固定连接的传动轮和从动壳体。

进一步的技术方案，所述磁吸组件包括配合使用的电磁铁和电磁吸盘，所述电磁铁固设在制动壳体一侧，所述电磁吸盘与主轴本体转动连接，所述主轴本体端部螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母抵住电磁吸盘外侧。

一种往复摆动装置，包括上述电磁离合传动结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过电磁磁吸的方式能够瞬间实现动力输出，当需要进行制动时吸力消失，此时通过复位结构使离合组件和制动组件瞬间复位，实现传动主轴制动，提高制动的灵敏度，大大缩短制动时间。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的电磁离合器立体结构图。

图2为本实用新型的离合组件和制动组件结构图。

图3为本实用新型的电磁离合器剖面图。

图4为本实用新型的电磁离合器爆炸图。

图5为本实用新型的往复摆动装置结构图。

附图标记：1-传动主轴、11-主轴本体、12-固定摩擦片主体、13-阻隔部、2-离合组件、21-端盖一、22-钢圈一、23-双面摩擦片一、3-制动组件、31-端盖二、32-钢圈二、33-双面摩擦片二、4-复位结构、41-连接柱、42-复位弹簧、5-制动壳体、6-动力组件、61-传动轮、62-从动壳体、7-磁吸组件、71-电磁铁、72-电磁吸盘、73-调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-4；

本实用新型公开一种电磁离合传动结构，包括传动主轴1，该传动主轴1为输出轴，处于制动状态时传动主轴1处于静止状态；传动主轴1上安装有相互连接的离合组件2和制动组件3，本实施例中离合组件2用于带动传动主轴1转动，制动组件3用于使传动主轴1停止运行，位于两者之间设有复位结构4，通过复位结构4使制动组件3闭合；传动主轴1两端分别转动连接有制动壳体5和动力组件6，制动壳体5与制动组件3连接，动力组件6与离合组件2连接；

以传动主轴1处于静止状态为初始状态进行说明，此状态下动力组件6依然处于动力输出状态，但是离合组件2处于游离状态无法进行动力传递，所以传动主轴1不会转动，于此同时在复位结构4的作用下，制动组件3处于闭合状态，并与制动壳体5连接，制动壳体5位固定不动的，所以通过制动壳体5的限制制动组件3的位置，同时使传动主轴1无法转动；

当需要动力输出时磁吸组件7通电产生吸力，使离合组件2闭合能够进行动力传送，离合组件2闭合的同时对复位结构4进行压缩，使制动组件3解锁，即制动组件3处于游离状态，使其能够与制动壳体5进行相对运动，即传动主轴1能够转动，通过动力组件6带动离合组件2转动，离合组件2转动带动传动主轴1转动，实现动力输出；

当需要制动时，磁吸组件7断电失去吸力，在复位结构4的作用下带动离合组件2和制动组件3复位，此时离合组件2在此处于游离状态，使其无法进行动力输送，而制动组件3再次闭合阻止传动主轴1运行。

本实用新型通过电磁磁吸的方式能够瞬间实现动力输出，当需要进行制动时吸力消失，此时通过复位结构4使离合组件2和制动组件3瞬间复位，实现传动主轴1制动，提高制动的灵敏度，大大缩短制动时间。

本实用新型关于传动主轴1的其中一个实施例，具体包括主轴本体11，主轴本体11上安装有固定摩擦片主体12，离合组件2和制动组件3均套设在固定摩擦片主体12上，固定摩擦片主体12上设有阻隔部13将离合组件2和制动组件3分隔开，避免离合组件2和制动组件3的动作相互干扰；

基于传动主轴1的实施方式，离合组件2包括套设在主轴本体11上的端盖一21，端盖一21与阻隔部13之间设有交错分布的钢圈一22和双面摩擦片一23，钢圈一22与固定摩擦片主体12卡接，双面摩擦片一23与动力组件6卡接；初始状态下钢圈一22与双面摩擦片一23能够相对运动，所以动力组件6能够带动双面摩擦片一23转动，而不会将动力传递到固定摩擦片主体12上，也不会对钢圈一22造成影响；当需要动力输出时，在磁吸组件7的作用下使端盖一21向阻隔部13方向靠近，同时使若干钢圈一22与若干双面摩擦片一23相互挤压从而产生巨大的摩擦力，利用巨大的摩擦力使钢圈一22跟随双面摩擦片一23转动，钢圈一22又与固定摩擦片主体12卡接，实现动力输送；当断电之后磁吸组件7失去吸力，在复位结构4的作用下使端盖一21远离阻隔部13方向运动，同时若干钢圈一22与若干双面摩擦片一23再次分开，此时无法进行段动力传递；在本实施例中，双面摩擦片一23和钢圈一22均位四块，交错设置。

基于传动主轴1的实施方式，制动组件3包括套设在主轴本体11上的端盖二31，端盖二31与阻隔部13之间设有交错分布的钢圈二32和双面摩擦片二33，钢圈二32与固定摩擦片主体12卡接，双面摩擦片一23与制动壳体5卡接壳体卡接；在制动之前，制动组件3处于解锁状态，此时钢圈二32能够与双面摩擦片二33进行相对运动，即传动主轴1能够带动钢圈二32转动，并不会影响传动主轴1的动力输出；

当需要制动时，在复位结构4的作用下，端盖二31往阻隔部13方向移动，使钢圈二32与双面摩擦片二33相互挤压从而产生巨大的摩擦力，由于制动壳体5是固定不动的，而双面摩擦片二33又与制动壳体5卡接，所以在巨大摩擦力的作用下钢圈二32能够在极短的时间内停止转动，即对传动主轴1进行制动；在本实施例中，钢圈二32和双面摩擦片二33均为两块，交错设置。

基于上述所有实施方式，钢圈一22、钢圈二32、双面摩擦片一23和双面摩擦片二33均为耐磨、且非导磁的金属材质制成，另外双面摩擦片一23和双面摩擦片二33分别与动力组件6和制动组件3的卡接方式可以是：分别在动作组件和制动组件3的内周设置若干卡槽，对应的双面摩擦片一23和双面摩擦片二33的外周分别设有若干凸台，凸台的形状与卡槽的形状相适应，通过凸台与卡槽的固定实现双面摩擦片一23与动力组件6的卡接固定，双面摩擦片二33与制动组件3的卡接固定。

本实用新型实施中，复位结构4包括若干穿设在固定摩擦片主体12内的连接柱41，连接柱41上套设有复位弹簧42，连接柱41两端分别与端盖一21和端盖二31连接，复位弹簧42弹低于端盖一21和固定摩擦片主体12之间；当处于制动状态时复位弹簧42伸出，将端盖一21推离阻隔部13的同时，在连接柱41的作用下带动端盖二31向阻隔部13方向运动；当处于动力输出时，在磁吸组件7的作用下端盖一21向阻隔部13方向靠近，同时对复位弹簧42进行压缩，在连接柱41的作用下端盖二31被推离阻隔部13。

当然为了方便拆卸，连接柱41可以分为独立的两段，一段与端盖一21连接，另一段与端盖二31连接。

本实用新型实施例中，动力组件6包括固定连接的传动轮61和从动壳体62，进一步地，传动轮61与从动壳体62为注塑一体成型，从动壳体62与双面摩擦片二33连接，传动轮61通过皮带与其他驱动装置连接，当传动轮61转动时带动从动壳体62动作，从动壳体62再带动双面摩擦片二33转动同步转动。

本实用新型实施例中，磁吸组件7包括配合使用的电磁铁71和电磁吸盘72，电磁铁71固设在制动壳体5一侧，电磁吸盘72与主轴本体11转动连接，主轴本体11端部螺纹连接有调节螺母73，调节螺母73抵住电磁吸盘72外侧，通过调节螺母73调节电磁吸盘72与电磁铁71之间的间距；电磁铁71的通电断电为电性连接也可以数控系统控制，上下深度、往复位置、行走距离、摆动角度等等；设定位置精准启动停止敏捷高效

基于上述所有实施方式，本实用新型中与主轴本体11有连接关系的应当设置有轴承，通过轴承使其流畅转动。

本实用新型所述的磁离合传动结构主要用于中小农业机械、秧苗移栽机、施肥机、播种机及收获机械等；特别适用中小农机机构运动；插苗上下动作、往复动作、间隔式行走动作、左右摆动动作等等。

本实用新型还公开一种具有上述电磁离合传动结构的往复摆动装置，参照图5，具体可以将电磁离合传动结构的输出端与减速机连接，减速机输出端与链条轮组连接，通过带动链条轮组的动作实现往复运动；而其他动作实施方式具体可以参照电磁离合传动结构的实施例，在此不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (7)

1.一种电磁离合传动结构，包括传动主轴(1)，其特征在于：所述传动主轴(1)上安装有相互连接的离合组件(2)和制动组件(3)，位于两者之间设有复位结构(4)，所述复位结构(4)推动制动组件(3)闭合；

所述传动主轴(1)两端分别转动连接有制动壳体(5)和动力组件(6)，所述制动壳体(5)与制动组件(3)连接，所述动力组件(6)与离合组件(2)连接；

磁吸组件(7)，安装在制动壳体(5)一侧，通电时对离合组件(2)产生吸力使其闭合带动传动主轴(1)动作，同时制动组件(3)解锁，所述磁吸组件(7)包括配合使用的电磁铁(71)和电磁吸盘(72)，所述电磁铁(71)固设在制动壳体(5)一侧，所述电磁吸盘(72)与主轴本体(11)转动连接，所述主轴本体(11)端部螺纹连接有调节螺母(73)，所述调节螺母(73)抵住电磁吸盘(72)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种电磁离合传动结构，其特征在于：所述传动主轴(1)包括主轴本体(11)，所述主轴本体(11)上安装有固定摩擦片主体(12)，所述离合组件(2)和制动组件(3)均套设在固定摩擦片主体(12)上，所述固定摩擦片主体(12)上设有阻隔部(13)将离合组件(2)和制动组件(3)分隔开。

3.根据权利要求2所述的一种电磁离合传动结构，其特征在于：所述离合组件(2)包括套设在主轴本体(11)上的端盖一(21)，所述端盖一(21)与阻隔部(13)之间设有交错分布的钢圈一(22)和双面摩擦片一(23)，所述钢圈一(22)与固定摩擦片主体(12)卡接，所述双面摩擦片一(23)与动力组件(6)卡接。

4.根据权利要求3所述的一种电磁离合传动结构，其特征在于：所述制动组件(3)包括套设在主轴本体(11)上的端盖二(31)，所述端盖二(31)与阻隔部(13)之间设有交错分布的钢圈二(32)和双面摩擦片二(33)，所述钢圈二(32)与固定摩擦片主体(12)卡接，所述双面摩擦片一(23)与制动壳体(5)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种电磁离合传动结构，其特征在于：所述复位结构(4)包括若干穿设在固定摩擦片主体(12)内的连接柱(41)，所述连接柱(41)上套设有复位弹簧(42)，连接柱(41)两端分别与端盖一(21)和端盖二(31)连接，所述复位弹簧(42)弹低于端盖一(21)和固定摩擦片主体(12)之间。

6.根据权利要求1所述的一种电磁离合传动结构，其特征在于：所述动力组件(6)包括固定连接的传动轮(61)和从动壳体(62)。

7.一种往复摆动装置，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的电磁离合传动结构。