CN219771257U - 一种料卷放料组件及供料机构 - Google Patents

一种料卷放料组件及供料机构 Download PDF

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CN219771257U CN202320666450.9U CN202320666450U CN219771257U CN 219771257 U CN219771257 U CN 219771257U CN 202320666450 U CN202320666450 U CN 202320666450U CN 219771257 U CN219771257 U CN 219771257U
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白东阳
孙鹏
李�浩
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Abstract

本实用新型涉及光伏组件技术领域,本实用新型提供的一种料卷放料组件及供料机构,该料卷放料组件包括:底板、第一滚轮、第二滚轮、滚轮驱动以及浮动限位组件,第一滚轮与底板之间、第二滚轮与底板之间均通过支撑脚座连接,滚轮驱动与第一滚轮连接;浮动限位组件还包括:支架、安装板和安装在安装板一侧的限位轴,限位轴包括压轴和滚轮,压轴的两端与滚轮通过轴承连接,安装板与支架弹性连接;限位轴、第一滚轮、第二滚轮以及料卷互相平行,限位轴的轴心、第一滚轮的轴心以及第二滚轮的轴心构成三角形区域;限位轴、第一滚轮以及第二滚轮的外径用于与料卷的边沿抵接。本实用新型料卷上料方便,控制可靠,且对不同规格的料卷的兼容性大。

Description

一种料卷放料组件及供料机构
技术领域
本申请涉及光伏组件制备技术领域,具体涉及一种料卷放料组件及供料机构。
背景技术
在自动化设备中供料机构被用于提供物料,提供物料的方式有:利用电机带动传送带将物料提升到目标位置;或者,对于一些物料缠绕在料卷上时,利用电机驱动料卷以料卷的中心为轴旋转放料,同时,在物料的端头拉拽作用下实现放料。
前述的单个驱动控制料卷以中心为轴旋转放料的技术中,中间轴承受的作用力较大,对电机或驱动设备的要求较高,且容易损伤驱动设备;另外,随着连卷的重量增大,一方面料卷不方便安装在驱动设备的驱动轴上,而且,过重的料卷旋转的惯性较大,很容易出现放料过多使得物料在供料机构中缠绕,从而影响料卷的正常使用。因此,调整料卷供料的结构,使料卷上料方便,控制可靠,且对不同规格的料卷的兼容性较大,是自动化设备中供料机构所要优化的技术点。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种料卷放料组件,能实现前述中料卷上料方便,控制可靠,且对不同规格的料卷的兼容性大,以优化现有技术中的问题。
第一方面,本实用新型提供了一种料卷放料组件,所述料卷放料组件包括:底板、第一滚轮、第二滚轮、滚轮驱动、浮动限位组件,所述第一滚轮与所述底板之间、所述第二滚轮与所述底板之间均通过支撑脚座连接,所述滚轮驱动与所述第一滚轮连接;
所述浮动限位组件包括:支架、安装板和安装在安装板一侧的限位轴,所述限位轴包括压轴和滚轮,所述压轴的两端与所述滚轮通过轴承连接;安装板与支架弹性连接,所述限位轴、所述第一滚轮、所述第二滚轮以及料卷互相平行,所述限位轴的轴心、所述第一滚轮的轴心以及所述第二滚轮的轴心构成三角形区域,所述限位轴、所述第一滚轮以及所述第二滚轮的外径用于与所述料卷的边沿抵接。
可选的,所述浮动限位组件还包括:第一安装板、第二安装板以及转接块,所述支架的底端与所述底板连接,所述转接块的一侧与所述支架可拆卸连接,所述转接块的另一侧与所述第一安装板连接,所述第二安装板的一端与所述转接块铰接,所述第二安装板的另一端通过活动轴与所述第一安装板卡接;所述限位轴穿过所述第二安装板后被用于与所述料卷的边沿抵接。
可选的,所述第一滚轮和所述第二滚轮的外壁包覆有耐磨层,所述耐磨层表面的粗糙度大于卷料边沿的粗糙度;所述料卷的边沿直径大于等于所述三角形区域内接圆的直径。
第二方面,本实用新型提供了一种供料机构,包括前述任一所述的料卷放料组件,还包括:第一带处理组件、接带平台以及运带组件,所述第一带处理组件设置于所述料卷放料组件的物料输出端,被用于对料卷中释放的物料进行夹持、切断处理;所述接带平台设置于所述第一带处理组件的侧边,所述接带平台承接所述第一带处理组件送出的物料;所述运带组件设置于所述接带平台之上,被用于从所述接带平台上抓起所述物料并运送至焊接所述物料的位置。
可选的,所述第一带处理组件包括:第一压带钳、第一切刀以及第一运带夹钳,所述第一压带钳的底座设有驱动器,所述驱动器的动力输出端与所述第一切刀的刀座连接,所述驱动器控制所述第一切刀相对所述第一压带钳移动;所述第一运带夹钳被用于靠近或远离所述第一切刀以运送所述物料至接带平台。
可选的,所述第一运带夹钳包括上夹板、下夹板,以及固定于所述下夹板内部且凸出的表面高于所述下夹板的夹持面的退带滚珠,所述上夹板还包括压柱和弹簧,所述压柱的一端与所述弹簧接触后在所述上夹板内部卡接,所述压柱的另一端被用于夹持所述物料时与所述物料的上表面相抵,所述物料的下底面与所述退带滚珠相抵。
可选的,所述接带平台包括:安装座和立板,所述立板的顶端设有物料承接台,所述物料承接台上间隔设有固带夹,所述固带夹被用于固定所述物料在所述物料承接台上的位置。
可选的,所述运带组件包括纵向驱动和吸盘组件,所述吸盘组件的固定梁与所述纵向驱动连接,所述固定梁与所述物料承接台平行;所述吸盘组件还包括若干个间隔设置的吸盘被用于吸附所述物料。
可选的,所述供料结构还包括第二带处理组件,所述第二带处理组件包括与所述第一带处理组件中所述第一压带钳、所述第一切刀以及所述第一运带夹钳沿着所述第一运带夹钳移动轨道中轴线所在位置镜像设置的第二压带钳、第二切刀以及第二运带夹钳;所述第二带处理组件的结构与所述第一带处理组件的结构相同。
本实用新型所提供的料卷放料组件包括:底板、第一滚轮、第二滚轮、滚轮驱动以及浮动限位组件,支撑脚座分别将第一滚轮、第二滚轮固定连接在底板上,滚轮驱动与第一滚轮连接以驱动第一滚轮转动;其中,浮动限位组件包括:支架、安装板和安装在安装板一侧的限位轴,限位轴包括压轴和滚轮,压轴的两端与滚轮通过轴承连接,安装板与支架弹性连接;限位轴、第一滚轮、第二滚轮以及料卷互相平行,限位轴的轴心、第一滚轮的轴心以及第二滚轮的轴心构成三角形区域,限位轴、第一滚轮以及第二滚轮的外径用于与料卷的边沿抵接,料卷放料时将被卡在所述三角形区域内,第一滚轮带动料卷转动时,与料卷抵接的第二滚轮与限位轴的滚轮一起转动,使料卷中的物料从料卷中放出。
本实用新型通过单个转轴驱动料卷转动,实现了控制料卷转动自动放料的功能,且放置料卷的三角形区域带下可调,使其可兼容多种不同规格的料卷;另外,上料时不需要将料卷穿插在固定结构上,直接将料卷放在第一滚轮和第二滚轮上,然后将限位轴下压至与料卷的边沿抵接即可,使得料卷上料更便捷,提升了供料机构中料卷放料的实用性,优化了供料机构的结构。
第二方面,在前述料卷放料机构的基础上,本实用新型还提供了一种供料机构,该供料机构还包括:第一带处理组件、接带平台以及运带组件,第一带处理组件设置于料卷放料组件的物料输出端,与料卷放料组件对接物料,具体的将料卷中释放的物料进行夹持、切断处理;接带平台设置于第一带处理组件的侧边,以承接第一带处理组件处理后的分段的物料,提升接带的效率;运带组件设置于接带平台之上,以从接带平台上抓起物料并将物料运送至焊接物料的位置。本实用新型提供的供料机构,可兼容的料卷规格多,且上料方便,可以提升接带运带的效率,优化了供料机构的结构。
需要说明的是,本实用新型中的料卷放料组件中的物料可以是带状物料,也可以是其他形状的物料;另外本实用新型中的供料机构所提供的物料为带状的物料,可以通过调节部分结构也可实现对其它形状物料的供料。
附图说明
图1表示本申请实施例提供的一种料卷放料组件三维视图;
图2表示本申请实施例提供的一种供料机构中第一带处理组件的正视图;
图3表示本申请实施例提供的一种供料机构中第一运带夹钳的局部剖视图和局部放大示意图;
图4表示本申请实施例提供的供料机构中接带平台的轴视图;
图5表示本申请实施例提供的一种供料机构的三维轴向示意图;
图6表示本申请实施例提供的另一种供料机构三维轴向示意图。
附图标记:
1:底板;2:第一滚轮;3:第二滚轮;4:滚轮驱动;5:浮动限位组件;51:第一安装板;52:第二安装板;53:转接块;54:支架;55:限位轴;6:第一带处理组件;61:第一压带钳;62:第一切刀;63:第一运带夹钳;631:上夹板;6311:压柱;632:下夹板;633:退带滚珠;7:接带平台;71:安装座;73:立板;731:物料承接台;8:运带组件。
具体实施方式
下面将结合申请实施例中的附图,对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
本实用新型中的料卷放料组件中的物料可以是带状物料,也可以是其他形状的物料;另外本实用新型中的供料机构所提供的物料为带状的物料,可以通过调节部分结构也可实现对其它形状物料的供料。
参照图1至图6所示,本实用新型实施例提供了一种料卷放料组件。
第一方面,本实用新型提供了一种料卷放料组件,料卷放料组件包括:底板1、第一滚轮2、第二滚轮3、滚轮驱动4、浮动限位组件5,第一滚轮2与底板1之间、第二滚轮3与底板1之间均通过支撑脚座连接,滚轮驱动4与第一滚轮2连接;浮动限位组件5包括:支架54、安装板和安装在安装板一侧的限位轴55,限位轴55包括压轴和滚轮,压轴的两端与滚轮通过轴承连接,安装板与支架54弹性连接;限位轴55、第一滚轮2、第二滚轮3以及料卷互相平行,限位轴55的轴心、第一滚轮2的轴心以及第二滚轮3的轴心构成三角形区域,限位轴55、第一滚轮2以及第二滚轮3的外径用于与料卷的边沿抵接。
本实用新型所提供的料卷放料组件包括:底板1、第一滚轮2、第二滚轮3、滚轮驱动4以及浮动限位组件5,支撑脚座分别将第一滚轮2、第二滚轮3固定连接在底板1上,滚轮驱动4与第一滚轮2连接以驱动第一滚轮2转动;其中,浮动限位组件5包括:支架54、安装板和安装在安装板一侧的限位轴55,限位轴55包括压轴和滚轮,压轴的两端与滚轮通过轴承连接,滚轮的外径与料卷的边沿抵接,当料卷转动时,限位轴55在轴承的作用下转动,实现限制料卷位置的同时不影响料卷的转动。安装板与支架54弹性连接以方便调节限位轴55的位置;限位轴55、第一滚轮2、第二滚轮3以及料卷互相平行,限位轴55的轴心、第一滚轮2的轴心以及第二滚轮3的轴心构成三角形区域,限位轴55、第一滚轮2以及第二滚轮3的外径与料卷的边沿抵接,料卷放料时将被卡在所述三角形区域内,第一滚轮2带动料卷转动时,与料卷抵接的第二滚轮3与限位轴55的滚轮一起转动,使料卷中的物料从料卷中放出。
本实用新型通过单个转轴驱动料卷转动,实现了控制料卷转动自动放料的功能,且放置料卷的三角形区域带下可调,使其可兼容多种不同规格的料卷;另外,上料时不需要将料卷穿插在固定结构上,直接将料卷放在第一滚轮2和第二滚轮3上,然后将限位轴55下压至与料卷的边沿抵接即可,使得料卷上料更便捷,提升了供料机构中料卷放料的实用性,优化了供料机构的结构。
在本实施例中,前述的浮动限位组件5还包括:第一安装板51、第二安装板52以及转接块53,该第一安装板51和第二安装板52即前述的安装板的组成部分。支架54的底端与底板1连接,转接块53的一侧与支架54可拆卸连接,转接块53的另一侧与第一安装板51连接,第二安装板52的一端与转接块53铰接,第二安装板52的另一端通过活动轴与第一安装板51卡接;限位轴55穿过第二安装板52后被用于与料卷的边沿抵接。
其中,前述的浮动限位组件5中,第二安装板52上设有腰孔,活动轴穿过腰孔;浮动限位组件5还包括弹性件,弹性件的一端与转接块53连接,弹性件的另一端与活动轴挂接。
在本实施例中,因为弹性件将活动轴拉紧在腰孔的极限位置处,当需要更换或者安装料卷时,需要手动将活动轴沿着腰孔的方向拉动使弹簧伸长至活动轴从第一安装板51上的卡槽中可以退出时,再将活动轴沿着第一安装板51的边沿移动至其他卡槽中,此时相当于限位轴55被拆除,不再与料卷的边沿相抵接,即可实现快速拆装或更换料卷。另外,在实际使用中,为了调整限位轴55的位置,可以通过调整转接块53在支架54上的位置实现,即在竖直方向上调整限位轴55的安装高度时可以直接通过调整转接块53的位置来实现,以兼容不同规格的料卷,增加料卷放料组件的兼容性。
在另一些实施例中,第一滚轮2和第二滚轮3的外壁包覆有耐磨层,耐磨层表面的粗糙度大于卷料边沿的粗糙度;料卷的边沿直径大于等于三角形区域内接圆的直径。在本实施例中,通过在第一滚轮2和第二滚轮3的外壁设置经过增大粗糙度处理的耐磨层,这样可以增加第一滚轮2与料卷边沿之间的摩擦力、第二滚轮3与料卷边沿之间的摩擦力,防止第一滚轮2或者第二滚轮3在于料卷边沿接触时出现打滑,使得第一滚轮2空转而无法驱动料卷转动;同时,该耐磨层可以防止料卷的边沿将第一滚轮2或第二滚轮3的轮面(即滚轮的外侧圆周面)磨损。
第二方面,如图5所示,本实用新型提供了一种供料机构,包括前述任一的料卷放料组件,还包括:第一带处理组件6、接带平台7以及运带组件8,第一带处理组件6设置于料卷放料组件的物料输出端,被用于对料卷中释放的物料进行夹持、切断处理;接带平台7设置于第一带处理组件6的侧边,接带平台7承接第一带处理组件6送出的;运带组件8设置于接带平台7之上,被用于从接带平台7上抓起物料并将其运送至焊接物料的位置。
另外,在前述料卷放料机构的基础上,本实用新型还提供了一种供料机构,该供料机构还包括:第一带处理组件6、接带平台7以及运带组件8,第一带处理组件6设置于料卷放料组件的物料输出端,与料卷放料组件对接物料,具体的将料卷中释放的物料进行夹持、切断处理;接带平台7设置于第一带处理组件6的侧边,以承接第一带处理组件6处理后的分段的物料,提升接带的效率。如图5所示,运带组件8设置于接带平台7之上,该运带组件被用于从接带平台7上抓起物料,并将物料运送至焊接物料的位置。本实用新型提供的供料机构,可兼容的料卷的规格多,且上料方便,可以提升接带运带的效率,优化了供料机构的结构。
具体的,第一带处理组件6包括:第一压带钳61、第一切刀62以及第一运带夹钳63,如图2所示,第一压带钳61将料卷中放出的物料经过一个或者若干个过轮后,利用气缸驱动压块转动使得压块与物料表面相抵,以达到固定物料的作用,防止物料左右偏移。然后被压物料的前端经过第一切刀62将其切断成所需要的长度,该第一切刀62同样可以利用气缸驱动上切刀向下移动配合下切刀错位将物料切断,切断后,第一运带夹钳63才能夹持切断的物料并移动送到接带平台7上。
另外,在本实施例中,第一压带钳61的底座设有驱动器,驱动器的动力输出端与第一切刀62的刀座连接,驱动器控制第一切刀62向第一压带钳61靠近以在切带后退带。该退带指的是:在第一切刀62将物料切断后,为了便于第一运带夹钳63夹持下一个物料的端头,该第一切刀62需要向后退移一段距离;当第一运带夹钳63将新的物料端头夹持并拉出预定长度时,第一切刀62回到原裁切的位置将新拉出的物料裁切。
在一些实施例中,前述的第一运带夹钳63可以包括上夹板631、下夹板632,以及固定于下夹板632内部,且凸出的表面高于下夹板632的夹持面的退带滚珠633,上夹板631还包括压柱6311和弹簧,压柱6311的一端与弹簧接触后在上夹板631内部卡接,压柱6311的另一端被用于夹持物料时与物料的上表面相抵,物料的下底面与退带滚珠633相抵。
如图3所示,退带滚珠633设置在下夹板632的底部,安装时,滚珠的外壁高于下夹板632的上表面,即使得物料被退带滚珠633轻微顶起,可以防止在退带时物料粘粘在上夹板631或下夹板632上,而影响正常使用。另外,上夹板631与下夹板632接触的位置设有一个压柱6311,该压柱6311的一端通过弹簧与上夹板631的内部连接,这样当退带滚珠633将物料顶起时,上夹板631的压柱6311可以柔性的按压物料,防止物料被压变形。可以实现的是,可以设计一块压板,在下夹板632的底部将退带滚珠633固定在下夹板632内,防止退带滚珠633掉落或遗失。
其中,如图4所示,本实施例中的接带平台7包括:安装座71和立板73立板73的底端设有物料承接台731,物料承接台731上间隔设有固带夹,固带夹被用于固定物料在物料承接台731上的位置。运带组件8包括纵向驱动和吸盘组件,吸盘组件的固定梁与纵向驱动连接,固定梁与物料承接台731平行;吸盘组件还包括若干个间隔设置的吸盘被用于吸附物料。
在另一些实施例中,该供料结构还包括第二带处理组件,第二带处理组件包括与第一带处理组件6中第一压带钳61、第一切刀62以及第一运带夹钳63沿着第一运带夹钳63移动轨道中轴线所在位置镜像设置的第二压带钳、第二切刀以及第二运带夹钳;第二带处理组件的结构与第一带处理组件6的结构相同。
如图6所示,在左右设置两套处理物料和运送物料的结构,两套结构公用一个接带平台7和一个运带组件8,在有效的空间内最大化提升了供料的效率。可以实现的是:第二带处理机构和第一带处理机构分别同时处理物料,第一运带夹钳63和第二运带夹钳交替向接带平台7运送物料,且第一运带夹钳63和第二运带夹钳可以共用一个移动机构。另外,设置第二带处理组件还可以实现提供两种规格的物料,进一步提升了供料机构的实用性。
需要说明的是,本实用新型中因为物料在整个装配图中尺寸较小的局限性,故在说明书图5和图6的附图中未画出物料。
最后,本实用新型提供的一种料卷放料组件及供料机构,该料卷放料组件包括:底板1、第一滚轮2、第二滚轮3、滚轮驱动4以及浮动限位组件5,第一滚轮2与底板1之间、第二滚轮3与底板1之间均通过支撑脚座连接,滚轮驱动4与第一滚轮2连接;浮动限位组件5包括:支架54、安装板和安装在安装板一侧的限位轴55,限位轴55包括压轴和滚轮,压轴的两端与滚轮通过轴承连接,安装板与支架54弹性连接,限位轴55、第一滚轮2、第二滚轮3以及料卷互相平行,该限位轴55凌空于第一滚轮2与第二滚轮3所在平面之上,限位轴55的轴心、第一滚轮2的轴心以及第二滚轮3的轴心构成三角形区域;限位轴55、第一滚轮2以及第二滚轮3的外径用于与料卷的边沿抵接。本实用新型料卷上料方便,控制可靠,且对不同规格的料卷的兼容性大。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (9)

1.一种料卷放料组件,其特征在于,所述料卷放料组件包括:底板(1)、第一滚轮(2)、第二滚轮(3)、滚轮驱动(4)以及浮动限位组件(5),所述第一滚轮(2)与所述底板(1)之间、所述第二滚轮(3)与所述底板(1)之间均通过支撑脚座连接,所述滚轮驱动(4)与所述第一滚轮(2)连接;
所述浮动限位组件(5)包括:支架(54)、安装板和安装在所述安装板一侧的限位轴(55),所述限位轴(55)包括压轴和滚轮,所述压轴的两端与所述滚轮通过轴承连接,所述安装板与所述支架(54)弹性连接,所述限位轴(55)、所述第一滚轮(2)、所述第二滚轮(3)以及料卷互相平行,所述限位轴(55)的轴心、所述第一滚轮(2)的轴心以及所述第二滚轮(3)的轴心构成三角形区域,所述限位轴(55)、所述第一滚轮(2)以及所述第二滚轮(3)的外径用于与所述料卷的边沿抵接。
2.根据权利要求1所述的料卷放料组件,其特征在于,所述浮动限位组件(5)还包括:第一安装板(51)、第二安装板(52)以及转接块(53),所述支架(54)的底端与所述底板(1)连接,所述转接块(53)的一侧与所述支架(54)可拆卸连接,所述第一安装板(51)、所述第二安装板(52)的一端分别与所述转接块(53)铰接,所述第一安装板(51)与所述第二安装板(52)的另一端通过活动轴连接;所述限位轴(55)穿过所述第二安装板(52)后被用于与所述料卷的边沿抵接。
3.根据权利要求2所述的料卷放料组件,其特征在于,所述第一滚轮(2)和所述第二滚轮(3)的外壁包覆有耐磨层,所述耐磨层表面的粗糙度大于卷料边沿的粗糙度;所述料卷的边沿直径大于等于所述三角形区域内接圆的直径。
4.一种供料机构,其特征在于,包括权利要求1-3任一所述的料卷放料组件,还包括:第一带处理组件(6)、接带平台(7)以及运带组件(8),所述第一带处理组件(6)设置于所述料卷放料组件的物料输出端,被用于对料卷中释放的物料进行夹持、切断处理;所述接带平台(7)设置于所述第一带处理组件(6)的侧边,所述接带平台(7)承接所述第一带处理组件(6)送出的物料;所述运带组件(8)设置于所述接带平台(7)之上,被用于从所述接带平台(7)上抓起所述物料并运送至焊接所述物料的位置。
5.根据权利要求4所述的供料机构,其特征在于,所述第一带处理组件(6)包括:第一压带钳(61)、第一切刀(62)以及第一运带夹钳(63),所述第一压带钳(61)的底座设有驱动器,所述驱动器的动力输出端与所述第一切刀(62)的刀座连接,所述驱动器控制所述第一切刀(62)相对所述第一压带钳(61)移动;所述第一运带夹钳(63)被用于靠近或远离所述第一切刀(62)以运送所述物料至接带平台(7)。
6.根据权利要求5所述的供料机构,其特征在于,所述第一运带夹钳(63)包括上夹板(631)、下夹板(632),以及固定于所述下夹板(632)内部,且凸出于所述下夹板(632)的夹持面的退带滚珠(633),所述上夹板(631)还包括压柱(6311)和弹簧,所述压柱(6311)的一端与所述弹簧接触后在所述上夹板(631)内部卡接,所述压柱(6311)的另一端被用于夹持所述物料时与所述物料的上表面相抵,所述物料的下底面与所述退带滚珠(633)相抵。
7.根据权利要求4所述的供料机构,其特征在于,所述接带平台(7)包括:安装座(71)和立板(73),所述立板(73)的顶端设有物料承接台(731),所述物料承接台(731)上间隔设有固带夹,所述固带夹被用于固定所述物料在所述物料承接台(731)上的位置。
8.根据权利要求7所述的供料机构,其特征在于,所述运带组件(8)包括纵向驱动和吸盘组件,所述吸盘组件的固定梁与所述纵向驱动连接,所述固定梁与所述物料承接台(731)平行;所述吸盘组件还包括若干个间隔设置的吸盘被用于吸附所述物料。
9.根据权利要求5所述的供料机构,其特征在于,所述供料结构还包括第二带处理组件,所述第二带处理组件包括与所述第一带处理组件(6)中所述第一压带钳、所述第一切刀以及所述第一运带夹钳沿着所述第一运带夹钳移动轨道中轴线所在位置镜像设置的第二压带钳、第二切刀以及第二运带夹钳;所述第二带处理组件的结构与所述第一带处理组件(6)的结构相同。
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