CN219763535U - 一种骨科手术机器人快装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种骨科手术机器人快装机构，包括快装法兰、对手件；其中，所述快装法兰包括法兰主体、锁紧环、限位销、指示块；所述快装法兰通过所述法兰主体、所述锁紧环与所述对手件固定，实现所述快装法兰的快速安装及拆卸。安装所述快装法兰时，只需要旋转锁紧环至指示块完全隐藏，配合面露出，而后对齐对手件，配合并选进锁紧环就可以完成安装。当需要在术中更换作业件时方便快捷，没有零部件拆卸的过程，减少了无菌物品被污染的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种骨科手术机器人快装机构。
背景技术
随着人们对自身健康问题的关注度不断提高，在特定场景使用机器人技术辅助手术的需求日益升高。手术机器人在使用过程中需要机械臂和手术器械工具协同配合使用，帮助医生完成手术，连接机械臂和手术器械工具的转接件称为法兰。能够实现快速安装以及拆卸的法兰被称为快装法兰。
现有快装机构多为燕尾槽形式的设计，加工难度大、重复安装精度不高。初步装配完成后还需要通过螺栓等锁紧机构进行二次紧固，安装流程不够简便。如果操作过程中导致紧固件掉落到手术室地面，紧固件将被有菌地面污染，如果没有多余备件，将造成手术流程延长。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述背景技术中描述的现有技术的缺点，提供一种骨科手术机器人快装机构，该机构结构简单，操作方便，且能够实现作业件与机械臂的快速安装及拆卸，同时保证了手术环境中器械的无菌情况。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：第一方面，本实用新型提供一种骨科手术机器人快装机构，包括快装法兰、对手件；其中，所述快装法兰包括法兰主体、锁紧环、限位销、指示块；所述快装法兰通过所述法兰主体、所述锁紧环与所述对手件固定，实现所述快装法兰的快速安装及拆卸。
进一步地，所述法兰主体为内部中空的多层圆台结构，其中第一层圆台为连接平台，用来与作业件连接；第二层圆台为周向设置的外螺纹，用来与所述锁紧环配合；第三层顶部设有3个弧形突起结构，用来与所述对手件配合锁紧块状机构。
进一步地，所述法兰主体的第一层圆台开有弧形槽，所述弧形槽具有导向作用，与所述限位销配合用来限制所述锁紧环的旋转。
进一步地，所述锁紧环为外侧带防滑齿纹的环状结构，内部带有螺纹，与所述法兰主体配合。
进一步地，所述锁紧环底部有一个限位销孔，限位销通过所述限位销孔固定在锁紧环上。
进一步地，所述限位销安装于锁紧环的限位销孔内，并和法兰主体上的弧形槽配合，限制法兰主体和锁紧环，使之成为一个整体。
进一步地，所述指示块安装于所述法兰主体的第三层，用于标识快装法兰的开合状态。
进一步地，所述对手件为多层圆台结构，其中第一层圆台为连接平台，用来与机械臂连接；第二层圆台起支撑抬高功能；第三层圆台为连接锁紧平台，其圆周方向分布有三处连接卡笋，用来与法兰主体的弧形突起结构配合。
上述骨科手术机器人快装机构，所述对手件通过快装法兰的弧形突起结构预定位在合适位置，转动锁紧环，由于螺纹配合关系下压，接触对手件并形成紧密配合关系，从而使得快装法兰和机械臂紧密相连。
本实用新型提供了一种骨科手术机器人快装机构，与现有技术相比较，具有以下技术优点：安装所述快装法兰时，只需要旋转锁紧环至指示块完全隐藏，配合面露出，而后对齐对手件，配合并选进锁紧环就可以完成安装。当需要在术中更换作业件时方便快捷，没有零部件拆卸的过程，减少了无菌物品被污染的风险。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本实用新型的骨科手术机器人快装机构的结构示意图；
图2是本实用新型的快装法兰的结构示意图
图3是本实用新型快装法兰的剖视图。
附图标记说明：1. 快装法兰；2.对手件；3.法兰主体；31.弧形槽；4.锁紧环；41.限位销孔；5.限位销；6.指示块。
具体实施方式
下面将详细描述本公开的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本公开 的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本公开进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本公开， 而不是限定本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以在不需要这些具体 细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本 公开的示例来提供对本公开更好的理解。
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
如图1所示，本实用新型提供一种骨科手术机器人快装机构，包括快装法兰1、对手件2；其中，所述快装法兰包括法兰主体3、锁紧环4、限位销5、指示块6；所述快装法兰通过所述法兰主体、所述锁紧环与所述对手件固定，实现所述快装法兰的快速安装及拆卸。
如图2所示，所述法兰主体3为内部中空的多层圆台结构，其中第一层圆台为连接平台，用来与作业件连接；第二层圆台为周向设置的外螺纹，用来与所述锁紧环4配合；第三层顶部设有3个弧形突起结构，用来与所述对手件配合锁紧块状机构；所述法兰主体3的第一层圆台开有弧形槽31，所述弧形槽具有导向作用，与所述限位销5配合用来限制所述锁紧环的旋转；所述锁紧环4为外侧带防滑齿纹的环状结构，内部带有螺纹，与所述法兰主体3配合；所述锁紧环4底部有一个限位销孔41，限位销通过所述限位销孔固定在锁紧环上；所述限位销5安装于锁紧环4的限位销孔41内，并和法兰主体上的弧形槽31配合，限制法兰主体和锁紧环，使之成为一个整体；所述指示块6安装于所述法兰主体的第三层，用于标识快装法兰的开合状态；所述对手件2为多层圆台结构，其中第一层圆台为连接平台，用来与机械臂连接；第二层圆台起支撑抬高功能；第三层圆台为连接锁紧平台，其圆周方向分布有三处连接卡笋，用来与法兰主体的弧形突起结构配合。
如图3所示，所述对手件通过快装法兰的弧形突起结构预定位在合适位置，转动锁紧环，由于螺纹配合关系下压，接触对手件并形成紧密配合关系，从而使得快装法兰和机械臂紧密相连。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地 了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过 程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，包括快装法兰（1）、对手件（2）；其中，所述快装法兰包括法兰主体（3）、锁紧环（4）、限位销（5）、指示块（6）；所述快装法兰通过所述法兰主体、所述锁紧环与所述对手件固定，实现所述快装法兰的快速安装及拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，所述法兰主体（3）为内部中空的多层圆台结构，其中第一层圆台为连接平台，用来与作业件连接；第二层圆台为周向设置的外螺纹，用来与所述锁紧环（4）配合；第三层顶部设有3个弧形突起结构，用来与所述对手件配合锁紧块状机构。
3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，所述法兰主体（3）的第一层圆台开有弧形槽（31），所述弧形槽具有导向作用，与所述限位销（5）配合用来限制所述锁紧环的旋转。
4.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，所述锁紧环（4）为外侧带防滑齿纹的环状结构，内部带有螺纹，与所述法兰主体（3）配合。
5.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，所述锁紧环（4）底部有一个限位销孔（41），限位销通过所述限位销孔固定在锁紧环上。
6.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，所述限位销（5）安装于锁紧环（4）的限位销孔（41）内，并和法兰主体上的弧形槽（31）配合，限制法兰主体和锁紧环，使之成为一个整体。
7.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，所述指示块（6）安装于所述法兰主体的第三层，用于标识快装法兰的开合状态。
8.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人快装机构，其特征在于，所述对手件（2）为多层圆台结构，其中第一层圆台为连接平台，用来与机械臂连接；第二层圆台起支撑抬高功能；第三层圆台为连接锁紧平台，其圆周方向分布有三处连接卡笋，用来与法兰主体的弧形突起结构配合。
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