CN219763248U - 集尘尘袋、集尘模组、集尘基站以及自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种集尘尘袋、集尘模组、集尘基站以及自动清洁系统，集尘尘袋包括：尘袋(200)，设有进尘口(201)；尘袋固定板(300)，连接于所述尘袋(200)，所述尘袋固定板(300)设有第一扣件(310)和连通于所述进尘口(201)的第一通孔(301)；密封件(400)，设于所述尘袋固定板(300)与所述尘袋支架之间；在所述集尘尘袋安装于所述尘袋支架(100)的情况下，所述尘袋固定板(300)与所述尘袋支架压缩所述密封件(400)，且所述第一扣件(310)与所述尘袋支架(100)可拆卸连接。

Description

集尘尘袋、集尘模组、集尘基站以及自动清洁系统

技术领域

本申请属于集尘装置技术领域，具体涉及一种集尘尘袋、集尘模组、集尘基站以及自动清洁系统。

背景技术

自动清洁系统是一种智能化的清洁电器，例如自动集尘扫地机器人、自动扫地机等，集尘尘袋是自动清洁系统必不可少的一部分，起到存储垃圾或灰尘的作用，用户可定期拆卸集尘尘袋进行清理。

集尘尘袋包括尘袋、尘袋固定板和密封件，尘袋通过尘袋固定板与尘袋支架可拆卸连接，尘袋固定板与尘袋支架通过密封件密封。在长时间使用后，尘袋固定板和/或密封件容易发生变形，导致垃圾或灰尘外溢出尘袋，用户体验不佳。

实用新型内容

为解决目前集尘尘袋容易发生垃圾或灰尘外溢的技术问题，本申请提供一种集尘尘袋、集尘模组、集尘基站以及自动清洁系统。

本申请的第一方面，提供一种集尘尘袋，安装于尘袋支架，所述集尘尘袋包括：

尘袋，设有进尘口；

尘袋固定板，连接于所述尘袋，所述尘袋固定板设有第一扣件和连通于所述进尘口的第一通孔；

密封件，设于所述尘袋固定板与所述尘袋支架之间；

在所述集尘尘袋安装于所述尘袋支架的情况下，所述尘袋固定板与所述尘袋支架压缩所述密封件，且所述第一扣件与所述尘袋支架可拆卸连接。

在一些实施方式中，所述集尘尘袋还包括与所述尘袋固定板滑动连接的尘袋活动板，所述尘袋活动板设有第二通孔；

在所述尘袋活动板相对于所述尘袋固定板滑动至第一位置的情况下，所述第二通孔与所述第一通孔连通；在所述尘袋活动板相对于所述尘袋固定板滑动至第二位置的情况下，所述尘袋活动板封闭所述第一通孔。

在一些实施方式中，所述尘袋活动板上设有拉板。

在一些实施方式中，所述第一扣件为卡钩，所述拉板设有连通于所述第二通孔的过孔，所述卡钩通过所述过孔伸出于外。

在一些实施方式中，所述尘袋固定板上设有密封凹槽，所述密封凹槽位于所述第一通孔的外周，所述密封件位于所述密封凹槽；在所述尘袋活动板相对于所述尘袋固定板滑动至第一位置的情况下，所述密封件伸入于第二通孔中且部分凸出于外。

在一些实施方式中，所述密封件为实心结构的密封圈。

在一些实施方式中，所述第一扣件位于所述尘袋固定板的顶部。

本申请的第二方面，提供一种集尘模组，所述集尘模组包括：

尘袋支架，包括设有滑槽和进尘通道的支架本体以及连接于所述支架本体的第二扣件；

上述的集尘尘袋，所述尘袋固定板可滑动地设于所述滑槽中，所述密封件以受压状态设于所述尘袋固定板与所述尘袋支架之间，所述第一扣件与所述第二扣件卡扣连接；

其中，所述进尘通道与所述尘袋固定板设有的所述第一通孔连通。

在一些实施方式中，所述第二扣件为挡块，所述第一扣件为钩挂于所述挡块上的卡钩；在所述集尘尘袋与所述尘袋支架相对滑动的过程中，所述卡钩与所述挡块分离。

本申请的第三方面，提供一种集尘基站，所述集尘基站包括上述的集尘模组。

本申请的第四方面，提供一种自动清洁系统，所述自动清洁系统包括自动集尘设备和上述的集尘基站；所述自动集尘设备设有尘盒，在所述自动集尘设备进入所述集尘基站的情况下，所述尘盒与所述集尘基站中所述集尘模组设有的所述进尘通道连通。

本申请提供的集尘尘袋至少具有如下技术效果：

本申请提供的集尘尘袋，在尘袋固定板上设有第一扣件，当集尘尘袋安装于尘袋支架上时，尘袋固定板与尘袋支架共同压缩密封件，以密封进尘口、第一通孔与尘袋支架的进尘通道之间的缝隙，并且尘袋固定板通过第一扣件与尘袋支架可拆卸连接，第一扣件能够对尘袋固定板和密封件均提供指向尘袋支架的压力，可有效防止尘袋固定板和密封件发生变形，从而解决垃圾或灰尘外溢的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例中的集尘尘袋的结构示意图。

图2示出了图1中的集尘尘袋的爆炸图。

图3示出了本申请实施例中的集尘模组的结构示意图；

图4示出了图3中的集尘模组的爆炸图。

图5示出了图3中的集尘模组去掉尘袋后的结构示意图。

图6示出了图3中的集尘模组在全剖状态下的结构图。

图7示出了图6的主视图。

附图标记说明：

100-尘袋支架；101-滑槽；102-进尘通道；110-支架本体；111-第二扣件，111a-挡块；120-压板；200-尘袋；201-进尘口；300-尘袋固定板；301-第一通孔；302-密封凹槽；310-第一扣件，310a-卡钩；320-第二限位块；330-第三限位块；400-密封件；500-尘袋活动板；501-第二通孔；510-拉板；511-过孔；520-第三限位块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

自动清洁系统是一种智能化的清洁电器，例如自动集尘扫地机器人、自动扫地机等，集尘尘袋是自动清洁系统必不可少的一部分，起到存储垃圾或灰尘的作用，用户可定期拆卸集尘尘袋进行清理。目前的集尘尘袋包括尘袋、尘袋固定板和密封件，尘袋通过尘袋固定板与尘袋支架可拆卸连接，尘袋固定板与尘袋支架通过密封件密封。在长时间使用后，尘袋固定板和/或密封件容易发生变形，导致垃圾或灰尘外溢出尘袋，用户体验不佳。

本申请实施例的第一方面，提供一种集尘尘袋，该集尘尘袋安装于尘袋支架100，该集尘尘袋能够有效防止尘袋固定板300和密封件400发生变形，从而解决目前集尘尘袋垃圾或灰尘外溢的问题。

请参阅图1和图2，为集尘尘袋的整体结构图和爆炸图，本申请实施例提供的集尘尘袋包括尘袋200、尘袋固定板300以及密封件400，其中，尘袋200设有进尘口201，尘袋固定板300连接于尘袋200，尘袋固定板300设有第一扣件310和连通于进尘口201的第一通孔301，密封件400设于尘袋固定板300与尘袋支架100之间，在集尘尘袋安装于尘袋支架100的情况下，尘袋固定板300与尘袋支架100压缩密封件400，且第一扣件310与尘袋支架100可拆卸连接。

本申请实施例提供的集尘尘袋，在尘袋固定板300上设有第一扣件310，当集尘尘袋安装于尘袋支架100上时，尘袋固定板300与尘袋支架100共同压缩密封件400，以密封进尘口201、第一通孔301与尘袋支架100的进尘通道102之间的缝隙，并且尘袋200固定板200通过第一扣件310与尘袋支架100卡扣连接，第一扣件310能够对尘袋固定板300和密封件400均提供指向尘袋支架100的压力，可有效防止尘袋固定板300和密封件400发生变形，从而解决垃圾或灰尘外溢的问题。

在某些实施例中，如图1以及图2所示，集尘尘袋还包括与尘袋固定板300滑动连接的尘袋活动板500，尘袋活动板500设有第二通孔501，以通过尘袋活动板500实现尘袋200的开闭。当尘袋200集满灰尘垃圾后，可以通过尘袋活动板500将尘袋200关闭，然后将尘袋200取出，避免在取出尘袋200的过程中，使尘袋200内的灰尘垃圾掉落。

具体来说，在尘袋活动板500相对于尘袋固定板300滑动至第一位置的情况下，第二通孔501与第一通孔301连通；在尘袋活动板500相对于尘袋固定板300滑动至第二位置的情况下，尘袋活动板500封闭第一通孔301。以此实现尘袋活动板500对尘袋200的开闭。

进一步来说，如图2所示，尘袋固定板300上还设置有第一限位块320和第二限位块330，其中，第一限位块320对应设置在第二位置，第二限位块330对应设置在第一位置。同时，如图2所示，尘袋活动板500上还设置有第三限位块520，第三限位块520设置在第一限位块320和第二限位块330之间。当尘袋活动板500相对于尘袋固定板300滑动至第一位置时，第二限位块330会挡住第三限位块520，以保证第二通孔501与第一通孔301准确连通；当尘袋活动板500相对于尘袋固定板300滑动至第一位置时，第一限位块320会挡住第三限位块520，以保证尘袋活动板500准确封闭第一通孔301。

为了便于用户拉动尘袋活动板500，在某些实施例中，如图2所示，尘袋活动板500上设有拉板510，以通过拉板510便于用户拉动尘袋活动板500。

在某些实施例中，如图2所示，拉板510设有连通于第二通孔501的过孔511，第一扣件310为卡钩310a，卡钩310a通过过孔511伸出于外。从而使卡钩310a不会额外占用空间，并且拉板510通常设于中部，卡钩310a在中部，使得尘袋固定板300受力均衡。

在某些实施例中，如图2所示，尘袋固定板300上设有密封凹槽302，密封凹槽302位于第一通孔301的外周，密封件400位于密封凹槽302；在尘袋活动板500相对于尘袋固定板300滑动至第一位置的情况下，密封件400伸入于第二通孔501中且部分凸出于外。尘袋活动板500相对于尘袋固定板300滑动至第二位置时，密封件400被固定板和活动板挤压，由于密封凹槽302对密封件400限位，从而避免活动板上拉时密封件400移动；并且密封件400凸出于外，以确保密封件400能够被尘袋支架100挤压。

在某些实施例中，密封件400为实心结构的密封圈，相较于空心结构的密封圈，比如截面为十字型、C字形等的空心结构密封圈，会出现变形及塌陷不反弹导致集尘时漏灰的情况，将密封件400设置为实心结构的密封圈，可以避免密封件400出现变形及塌陷不反弹，减少集尘时出现漏灰的情况。

在某些实施例中，如图2所示，第一扣件310位于尘袋固定板300的顶部。由于尘袋200的进尘口201位置靠上，因此尘袋固定板300的第一通孔301位置靠上，导致尘袋固定板300的顶部为薄弱点，也是容易发生变形的位置，因此可以通过第一扣件310起到加固的作用，此外，还可以便于用户对第一扣件310进行拆卸。

本申请实施例的第二方面，提供一种集尘模组，请参阅图3、图4和图5，该集尘模组包括尘袋支架100以及上述第一方面的集尘尘袋，其中，尘袋支架100包括设有滑槽101和进尘通道102的支架本体110以及连接于支架本体110的第二扣件111，尘袋固定板300可滑动地设于滑槽101中，进尘通道102与尘袋固定板300的第一通孔301连通，在集尘尘袋还包括尘袋活动板500的某些实施例中，进尘通道102、第二通孔501、第一通孔301依次连通。集尘尘袋的密封件400以受压状态设于尘袋固定板300与尘袋支架100之间，第一扣件310与第二扣件111卡扣连接。第一扣件310与第二扣件111卡扣连接能够对尘袋固定板300和密封件400均提供指向尘袋支架100的压力，可有效防止尘袋固定板300和密封件400发生变形，从而解决垃圾或灰尘外溢的问题。

第一扣件310与第二扣件111采用卡扣连接的连接方式，可采用多种卡扣结构，在一些实施例中，如图6和图7所示，第二扣件111为挡块111a，第一扣件310为钩挂于挡块111a上的卡钩310。在集尘尘袋与尘袋支架100相对滑动的过程中，卡钩310a与挡块111a分离。也即挡块111a与卡钩310a的扣合方向平行于集尘尘袋与尘袋支架100的相对滑动方向，便于挡块111a与卡钩310a自动扣合和脱离。在另一些实施例中，第一扣件310为具有一定弹性的卡销，第二扣件111为卡孔，卡销插入于卡孔中，第一扣件310与第二扣件111的具体结构本申请不做限制。

至于第二扣件111的位置，由于第二扣件111与第一扣件310位置相对，正如上文所述，当第一扣件310位于尘袋固定板300的顶部，相应的，第二扣件111也位于尘袋支架100地的顶部。

在某些实施例中，如图4以及图5所示，尘袋支架100还包括连接于支架本体110的压板120，压板120挡设于尘袋固定板300上远离密封件400的一侧，压板120能够对尘袋固定板300和密封件400均提供指向尘袋支架100的压力，可进一步防止尘袋固定板300和密封件400发生变形，从而进一步解决垃圾或灰尘外溢的问题。

在某些实施例中，如图4所示，压板120通过螺钉安装于尘袋支架100上，压板120覆盖滑槽101，并且当尘袋200在尘袋支架100上安装到位时，压板120与尘袋固定板300部分交叠，从而使得压板120能够阻挡尘袋固定板300中被压板120所覆盖部分的变形。当压板120设置为靠近进尘通道102时，可在压板120上设置相应的避让孔以避让进尘通道102，使得压板120阻挡尘袋固定板300中靠近进尘通道102的部分的变形。

为了提高限位效果，如图6所示，防止尘袋固定板300和密封件400发生变形，在某些实施例中，压板120与第二扣件111分布于进尘通道102的相对两侧，以此设置方式可以对尘袋固定板300在第一通孔301所在平面上的相对两侧均限位，以达到更好的防变形效果。

正如上文所述，压板120与第二扣件111分布于进尘通道102的相对两侧，在某些实施例中，如图6和图7所示，第一扣件310位于尘袋固定板300的顶部，第二扣件111位于支架本体110的顶部，相对应的，压板120设置在尘袋固定板300的第一通孔301的下方，以此便于用户对第一扣件310和第二扣件111进行拆卸。当然，在其他一些实施例中，压板120与第二扣件111也可以分布于进尘通道102的水平方向的相对两侧，本申请实施例对此不作限制。

本申请实施例的第三方面，提供一种集尘基站，该集尘基站包括上述实施例中的集尘模组，集尘模组设置在集尘基站内，当集尘模组的尘袋200集满灰尘垃圾后，只需关闭尘袋200的进尘口201后，将尘袋200从集尘基站中取出，清理完尘袋200内的灰尘垃圾后，再将尘袋200放回集尘基站内，打开尘袋200的进尘口201，即可继续进行使用。由于该集尘基站配置有上述的集尘模组，相应具有上述集尘模组的有益效果。集尘基站的其他未详述内容均可参考现有技术的相关公开，此处不做限制。

本申请实施例的第四方面，提供一种自动清洁系统，该自动清洁系统包括自动集尘设备和上述实施例中的集尘基站，自动集尘设备可以是扫地机器人、扫地机等，本申请实施例不做限制。

自动集尘设备设有尘盒，在自动集尘设备进入集尘基站的情况下，尘盒与集尘基站中集尘模组的进尘通道102连通。具体来说，自动集尘设备对所在区域的灰尘垃圾进行清理，并储存在自动集尘设备的尘盒内，当尘盒集满灰尘垃圾后，自动集尘设备会进入到集尘基站内，尘盒与集尘模组的进尘通道102连通，此时在集尘基站的负压作用下，自动集尘设备的尘盒内的垃圾进入到尘模组的尘袋200内，自动集尘设备离开集尘基站，继续对所在区域的灰尘垃圾进行清理。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种集尘尘袋，安装于尘袋支架(100)，其特征在于，包括：

尘袋(200)，设有进尘口(201)；

尘袋固定板(300)，连接于所述尘袋(200)，所述尘袋固定板(300)设有第一扣件(310)和连通于所述进尘口(201)的第一通孔(301)；

密封件(400)，设于所述尘袋固定板(300)与所述尘袋支架(100)之间；

在所述集尘尘袋安装于所述尘袋支架(100)的情况下，所述尘袋固定板(300)与所述尘袋支架(100)压缩所述密封件(400)，且所述第一扣件(310)与所述尘袋支架(100)可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的集尘尘袋，其特征在于：所述集尘尘袋还包括与所述尘袋固定板(300)滑动连接的尘袋活动板(500)，所述尘袋活动板(500)设有第二通孔(501)；

在所述尘袋活动板(500)相对于所述尘袋固定板(300)滑动至第一位置的情况下，所述第二通孔(501)与所述第一通孔(301)连通；在所述尘袋活动板(500)相对于所述尘袋固定板(300)滑动至第二位置的情况下，所述尘袋活动板(500)封闭所述第一通孔(301)。

3.如权利要求2所述的集尘尘袋，其特征在于：所述尘袋活动板(500)上设有拉板(510)。

4.如权利要求3所述的集尘尘袋，其特征在于：所述第一扣件(310)为卡钩(310a)，所述拉板(510)设有连通于所述第二通孔(501)的过孔(511)，所述卡钩(310a)通过所述过孔(511)伸出于外。

5.如权利要求2所述的集尘尘袋，其特征在于：所述尘袋固定板(300)上设有密封凹槽(302)，所述密封凹槽(302)位于所述第一通孔(301)的外周，所述密封件(400)位于所述密封凹槽(302)；在所述尘袋活动板(500)相对于所述尘袋固定板(300)滑动至第一位置的情况下，所述密封件(400)伸入于第二通孔(501)中且部分凸出于外。

6.如权利要求1-5中任一项所述的集尘尘袋，其特征在于：所述密封件(400)为实心结构的密封圈。

7.如权利要求1-5中任一项所述的集尘尘袋，其特征在于：所述第一扣件(310)位于所述尘袋固定板(300)的顶部。

8.一种集尘模组，其特征在于，包括：

尘袋支架(100)，包括设有滑槽(101)和进尘通道(102)的支架本体(110)以及连接于所述支架本体(110)的第二扣件(111)；

权利要求1-7中任一项所述的集尘尘袋，所述尘袋固定板(300)可滑动地设于所述滑槽(101)中，所述密封件(400)以受压状态设于所述尘袋固定板(300)与所述尘袋支架(100)之间，所述第一扣件(310)与所述第二扣件(111)卡扣连接；

其中，所述进尘通道(102)与所述尘袋固定板(300)设有的所述第一通孔(301)连通。

9.如权利要求8所述的集尘模组，其特征在于：所述第二扣件(111)为挡块(111a)，所述第一扣件(310)为钩挂于所述挡块上的卡钩(310a)；在所述集尘尘袋与所述尘袋支架(100)相对滑动的过程中，所述卡钩(310a)与所述挡块(111a)分离。

10.一种集尘基站，其特征在于：包括权利要求8或9所述的集尘模组。

11.一种自动清洁系统，其特征在于：包括自动集尘设备和权利要求10所述的集尘基站；所述自动集尘设备设有尘盒，在所述自动集尘设备进入所述集尘基站的情况下，所述尘盒与所述集尘基站中所述集尘模组设有的所述进尘通道(102)连通。