CN219759954U - 一种测地型gnss天线与视觉双摄像头连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，包括：连接杆、上层支撑面板、中层支撑面板、底层支撑面板、连接靠板、底层立柱；所述连接杆安装于所述上层支撑面板的上表面；所述上层支撑面板的一端、所述中层支撑面板的一端以及所述底层支撑面板的一端均垂直安装于所述连接靠板；所述底层立柱安装于所述底层支撑面板的下表面。本装置设计简单、制作方便、安装方便、承载稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及遮蔽区域施工定位等相关技术领域，尤其涉及一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置。
背景技术
随着无线电导航、惯性导航、视觉导航等技术发展，人们对高精度定位的需求已不限于室外，对于室内、地下、码头下方等遮蔽场景的高精度定位需求日益突出。遮蔽场景的高精度定位通常考虑室内室外定位一体化，通过室外GNSS绝对定位与惯导、视觉定位、或者UWB/WIFI相对定位等多种模式融合的方式实现。因为定位原理的差异，各种定位模式的传感器类型安装方式不同，因此针对GNSS定位与视觉定位融合定位中，目前现有的GNSS天线与视觉摄像头无法直接连接，使得两者不能够一体化安装，以及无法同时使用。
实用新型内容
有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，包括：
连接杆、上层支撑面板、中层支撑面板、底层支撑面板、连接靠板、底层立柱；
所述连接杆安装于所述上层支撑面板的上表面；
所述上层支撑面板的一端、所述中层支撑面板的一端以及所述底层支撑面板的一端均垂直安装于所述连接靠板；
所述底层立柱安装于所述底层支撑面板的下表面。
上述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，所述上层支撑面板、所述中层支撑面板、所述底层支撑面板以及所述连接靠板组成一“E”形结构。
上述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，所述“E”形结构包括第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间的体积相同。
上述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，所述底层立柱为中空结构，且所述底层立柱内部设有螺纹。
上述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，所述中层支撑面板上设有一固定螺孔。
上述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，所述连接杆的顶端还安装一固定螺杆。
上述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，所述上层支撑面板远离所述连接靠板的一端、所述中层支撑面板远离所述连接靠板的一端以及所述底层支撑面板远离所述连接靠板的一端均呈弧形。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
通过对本实用新型的应用，提供了一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，本装置在实际使用过程中，GNSS天线固定在连接杆上，视觉双摄像头安装在上层与中层支撑面板中间，中层支撑面板下方采用螺丝固定安装；采用底部连接杆直接固定在基座或者吸盘之上，操作简单。一体化结构设计图纸数据明确，便于各部件焊接，部件采用不锈钢制作，便于数控机床批量化生产和压制。并且本设计安装只需组合拧紧各部件螺栓即可实现所有模块的固定，连接靠板与支撑面板的设计贴合视觉摄像头的安装横梁，承载稳固，受力面积大，一体化设计拆卸方便易于搬运。
附图说明
图1为本实用新型的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置的示意图。
图2为本实用新型的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置的立体图。
图3为本实用新型的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置的侧视图。
1、连接杆；2、上层支撑面板；3、中层支撑面板；4、底层支撑面板；5、连接靠板；6、底层立柱；7、固定螺杆；8、螺纹；9、固定螺孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图3所示，示出一种较佳实施例的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，包括：连接杆1、上层支撑面板2、中层支撑面板3、底层支撑面板4、连接靠板5、底层立柱6。
连接杆1安装于上层支撑面板2的上表面；上层支撑面板2的一端、中层支撑面板3的一端以及底层支撑面板4的一端均垂直安装于连接靠板5；底层立柱6安装于底层支撑面板5的下表面。
在实际使用过程中，将GNSS天线安装在连接杆1的上端，将视觉摄像头放置于上层支撑面板2和中层支撑面板3之间，使得上层支撑面板2和中层支撑面板3夹持住视觉摄像头的横梁，并且中层支撑面板3能够对视觉摄像头起到支撑作用。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
进一步，一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，上层支撑面板2、中层支撑面板3、底层支撑面板4以及连接靠板5组成一“E”形结构。具体的，能够根据上层支撑面板2、中层支撑面板3、底层支撑面板4以及连接靠板5的侧面观察到“E”形结构。
进一步，一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，“E”形结构包括第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间和第二安装空间的体积相同。具体的，视觉摄像头安装于第一安装空间，也可根据实际的使用情况，将视觉摄像头安装于第二安装空间。
进一步，一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，底层立柱6为中空结构，且底层立柱6内部设有螺纹8。具体的，底层立柱6的底部为中空螺纹8结构，使得底层立柱6可直接拧紧在基座上或是拧紧在吸盘上，便于GNSS天线和视觉摄像头全部安装完毕后的固定。
进一步，一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，中层支撑面板3上设有一固定螺孔9。具体的，固定螺孔9为通用型号的固定螺孔9，用于固定安装在上层支撑面板2和中层支撑面板3之间的视觉摄像头。
进一步，一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，连接杆1的顶端还安装一固定螺杆7。具体的，可通过固定螺杆7将GNSS天线安装在连接杆1的上端。
进一步，一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其中，上层支撑面板2远离连接靠板5的一端、中层支撑面板3远离连接靠板5的一端以及底层支撑面板4远离连接靠板5的一端均呈弧形。具体的，上层支撑面板2、中层支撑面板3以及底层支撑面板4三者呈开口的一端均呈倒圆角设置，使得视觉摄像头在通过开口的位置安装进本装置中时，不会被划伤。
在一个较佳的实施例中，图1中固定螺杆7的直径设计为1.5cm，高设计为2.0cm；连接杆1的直径设计为2.0cm，高设计为5.0cm；上层支撑面板2、中层支撑面板3以及底层支撑面板4的长均设计为5.0cm，宽设计为4.5cm；第一安装空间和第二安装空间的高度设计为4.0cm；连接靠板5高设计为8.0cm；底层立柱高度设计为4.0cm，直径设计为为2.0cm，其中空螺纹8直径设计为1.5cm。并且上述各部件尺寸可根据实际传感器模块尺寸进行调整，便于GNSS定位与视觉摄像头定位中心的统一。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，包括：
连接杆、上层支撑面板、中层支撑面板、底层支撑面板、连接靠板、底层立柱；
所述连接杆安装于所述上层支撑面板的上表面；
所述上层支撑面板的一端、所述中层支撑面板的一端以及所述底层支撑面板的一端均垂直安装于所述连接靠板；
所述底层立柱安装于所述底层支撑面板的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，所述上层支撑面板、所述中层支撑面板、所述底层支撑面板以及所述连接靠板组成一“E”形结构。
3.根据权利要求2所述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，所述“E”形结构包括第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间和所述第二安装空间的体积相同。
4.根据权利要求1所述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，所述底层立柱为中空结构，且所述底层立柱内部设有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，所述中层支撑面板上设有一固定螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，所述连接杆的顶端还安装一固定螺杆。
7.根据权利要求1所述的一种测地型GNSS天线与视觉双摄像头连接装置，其特征在于，所述上层支撑面板远离所述连接靠板的一端、所述中层支撑面板远离所述连接靠板的一端以及所述底层支撑面板远离所述连接靠板的一端均呈弧形。
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