CN219758478U - 一种插拔辅助检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种插拔辅助检测装置，包括：基台；第一承台，设置在所述基台上，所述第一承台上设置有容纳空间，适于容纳和承载测量装置；第二承台，设置在所述基台上，所述第二承台与所述第一承台相邻设置，所述第二承台上设置有运动台和驱动单元，所述运动台上设置有若干限位单元，适于容纳并限位待测件，所述驱动单元适于驱动所述运动台沿朝向或远离所述第一承台的方向往复运动，实现所述待测件与所述测量装置之间的插拔。这样设置实现了插拔动作的自动化，且动作标准且稳定，有效提高测试的规范性、准确性和检测效率。

Description

一种插拔辅助检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种插拔辅助检测装置。

背景技术

目前，对于不同卡类，如闪存存储卡、IC卡和纸质卡等，需要对其使用寿命进行检测，现有的使用寿命检测方式主要是通过在检测仪器上反复进行插卡退卡动作。

然而，目前对于卡类寿命检测验证的仪器，大多采用人工插拔的方式，自动化程度低，插拔动作易出现偏差，降低了寿命检测的准确性和测试效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中通过人工插拔检测卡类寿命检测的方式，检测的准确性和测试效率较差的缺陷，从而提供一种插拔辅助检测装置。

本实用新型提供一种插拔辅助检测装置，包括：基台；第一承台，设置在所述基台上，所述第一承台上设置有容纳空间，适于容纳和承载测量装置；第二承台，设置在所述基台上，所述第二承台与所述第一承台相邻设置，所述第二承台上设置有运动台和驱动单元，所述运动台上设置有若干限位单元，适于容纳并限位待测件，所述驱动单元适于驱动所述运动台沿朝向或远离所述第一承台的方向往复运动，实现所述待测件与所述测量装置之间的插拔。

限位单元包括：压扣结构，一端呈弯折设置，与所述运动台抵接或紧邻设置，另一端与所述运动台间隔设置，并成型有限位卡口，所述限位卡口朝向所述第一承台方向设置，适于容纳待测件；调节件，与所述压扣结构限位连接，所述调节件穿过所述压扣结构与所述运动台活动连接；弹性件，设置在所述压扣结构与所述运动台之间，并沿所述调节件的周向设置，所述调节件适于在外力和所述弹性件的共同作用下调节所述限位卡口的大小。

驱动单元包括：第一驱动结构，连接设置在基台上，与所述运动台连接设置，适于驱动所述运动台沿在第一方向运动；和/或，第二驱动结构，与所述运动台连接设置，所述第二驱动结构驱动所述运动台沿朝向所述第一承台或远离所述第一承台方向往复运动。

第一驱动结构包括：伸缩驱动组件，包括第一导向件、水平承台和伸缩驱动件，所述第一导向件沿朝向所述第一承台的方向延伸设置，所述水平承台活动连接在所述第一导向件上，适于在所述伸缩驱动件的作用下沿所述第一导向件在第一方向上运动；升降驱动组件，包括升降承台、第三导向件和升降驱动件，所述升降承台连接在所述水平承台上，所述第三导向件沿第三方向设置在所述升降承台上，所述运动台与所述第三导向件活动连接，适于在所述升降驱动件的作用下沿所述第三导向件在第三方向上运动。

所述第一导向件包括至少两条平行且间隔设置的第一导向分体，所述水平承台与各个所述第一导向分体活动连接；所述第一驱动结构还包括联动件；所述联动件连接设置在所述第一导向件远离所述第一承台的一侧上；所述联动件与水平承台间隔设置，所述联动件与所述伸缩驱动件和各个所述第一导向分体活动连接；所述联动件在所述伸缩驱动件的作用下驱动所述水平承台沿各个所述第一导向分体在第一方向运动。

插拔辅助检测装置还包括：刹车装置，与升降驱动件连接设置，所述刹车装置用于制动所述第三导向件和所述运动台的相对位移。

水平承台上设置有长孔，所述第三导向件穿过所述长孔，所述长孔沿所述第一方向延伸。

插拔辅助检测装置，还包括：辅助承台，包括导向配合件和第一结构承台，所述导向配合件沿第三方向设置，所述导向配合件与所述第三导向件活动连接，所述导向配合件在所述升降驱动件的作用下沿所述第三导向件运动，所述第一结构承台设置在所述导向配合件的顶部，所述第一结构承台与所述导向配合件连接设置，所述第一结构承台上设置有所述第二驱动结构和所述运动台。

第二驱动结构包括：第四导向件，沿朝向所述第一承台的方向延伸设置，所述第四导向件与所述运动台活动连接；第二驱动件，包括第二驱动主体和传动组件，所述传动组件连接所述第二驱动主体和所述运动台，所述传动组件在所述第二驱动主体的动力作用下，驱动所述运动台沿所述第四导向件在第一方向上运动；检测单元，与所述传动组件相邻设置，所述检测单元用于检测所述传动组件的运动行程。

插拔辅助检测装置还包括：第二结构承台，设置在所述第一结构承台上，所述第二结构承台上设置有所述第二驱动结构和所述运动台；若干限位夹板，与所述第一结构承台连接设置，所述限位夹板沿所述第二结构承台两侧可拆卸地限位连接设置。

第一承台包括：承台主体，用于承载所述测量装置；龙门限位结构，沿第三方向与所述承台主体活动连接，所述龙门限位结构与所述承台主体间夹合成型有所述容纳空间，所述容纳空间一侧开口朝向所述第二承台设置，所述龙门限位结构适于在第三方向上移动并限位所述测量装置；第五导向件，设置在所述基台上，与所述承台主体活动连接，所述第五导向件的延伸方向与所述容纳空间开口方向垂直设置，所述承台主体适于在外力作用下沿所述第五导向件的在第二方向上运动。

所述基台包括连接设置的顶板和若干支撑件，所述顶板上设置有所述第一承台和所述第二承台，所述支撑件沿第三方向设置，若干所述支撑件之间成型有基础空间。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种插拔辅助检测装置，包括：基台；第一承台，设置在所述基台上，所述第一承台上设置有容纳空间，适于容纳和承载测量装置；第二承台，设置在所述基台上，所述第二承台与所述第一承台相邻设置，所述第二承台上设置有运动台和驱动单元，所述运动台上设置有若干限位单元，适于容纳并限位待测件，所述驱动单元适于驱动所述运动台沿朝向或远离所述第一承台的方向往复运动，实现所述待测件与所述测量装置之间的插拔。

设置具有容纳空间的第一承台，可以承载和限位测量装置，实现对测量装置的稳定定位，在与第一承台相邻的第二承台上设置运动台，且运动台上通过设置限位单元可以限位待测件，这样设置可以通过驱动单元驱动运动台相对于第一承台往复运动，使得待测件可以与测量装置完成插拔配合，实现反复插拔的寿命测试，进一步地，这样设置实现了插拔动作的自动化，且动作标准且稳定，有效提高测试的规范性、准确性和检测效率，克服现有技术中通过人工插拔检测卡类寿命检测的方式，检测的准确性和测试效率较差的缺陷。

2.本实用新型提供的插拔辅助检测装置，驱动单元包括：第一驱动结构，连接设置在基台上，与所述运动台连接设置，适于驱动所述运动台沿在第一方向运动；和/或，第二驱动结构，与所述运动台连接设置，所述第二驱动结构驱动所述运动台沿朝向所述第一承台或远离所述第一承台方向往复运动。

第一驱动结构可以驱动运动台在第一方向内运动，第二驱动结构可以驱动运动台相对第一承台往复运动，当单独设置第一驱动结构或第二驱动结构，均可以通过驱动运动台朝向或远离测量装置运动，实现运动台相对与测量装置往复插拔的测试。

当同时设置第一驱动结构和第二驱动结构时，第一驱动结构可以将运动台驱动至其与第一承台上的测量装置上的测试插口对准，第二驱动结构在对准的基础上，驱动运动台相对测试插口进行短距离的往复插拔运动，这样设置，可以实现预校准，提高插拔测试的准确性。

3.本实用新型提供的插拔辅助检测装置，所述第二驱动结构包括：第四导向件，沿朝向所述第一承台的方向延伸设置，所述第四导向件与所述运动台活动连接；第二驱动件，包括第二驱动主体和传动组件，所述传动组件连接所述第二驱动主体和所述运动台，所述传动组件在所述第二驱动主体的动力作用下，驱动所述运动台沿所述第四导向件在第一方向上运动；检测单元，与所述传动组件相邻设置，所述检测单元用于检测所述传动组件的运动行程。

通过设置检测单元，可以检测传动组件的运动行程，进而可以测得运动台的运动行程，便于用户获取运动台是否运动到位、运动台往复运动次数以及运动速度等数据，继而提高用户的控制水平。

4.本实用新型提供的插拔辅助检测装置，还包括：第二结构承台，设置在所述第一结构承台上，所述第二结构承台上设置有所述第二驱动结构和所述运动台；若干限位夹板，与所述第一结构承台连接设置，所述限位夹板沿所述第二结构承台两侧可拆卸地限位连接设置。

通过设置第二结构承台，并与第一结构承台可拆卸连接，这样设置，一方面用户可以将第二驱动结构和运动台从第一结构承台分离，便于进行检修维护和待测件的安装设置，提高工作效率，另一方面，可以根据需要在检测不同的待测件时，适应性的选择不同型号和不同结构的运动台和第二驱动单元，实现结构的模块化设计，提高了整机的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的插拔辅助检测装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的插拔辅助检测装置的截面示意图；

图3为图1所示的插拔辅助检测装置的局部放大示意图；

图4为图1所示的插拔辅助检测装置上第一结构承台和第二驱动结构以及运动台的立体结构示意图；

图5为图1所示的插拔辅助检测装置的另一可变换的实施方式的立体结构示意图；

图6为图5所示的插拔辅助检测装置的截面示意图；

图7为图5所示的插拔辅助检测装置另一侧的立体结构示意图；

附图标记说明：

1、基台；11、顶板；12、支撑件；2、第一承台；21、容纳空间；22、承台主体；23、龙门限位结构；24、第五导向件；3、运动台；4、限位单元；41、压扣结构；42、调节件；43、弹性件；5、第一驱动结构；51、伸缩驱动组件；511、第一导向件；512、伸缩驱动件；521、水平承台；522、联动件；53、升降驱动组件；531、升降承台；532、第三导向件；533、升降驱动件；54、刹车装置；6、第二驱动结构；61、第四导向件；62、第二驱动件；621、第二驱动主体；622、传动组件；623、检测单元；7、长孔；8、辅助承台；81、导向配合件；82、第一结构承台；821、限位夹板；9、第二结构承台；10、触控面板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图4所示，本实施例一种插拔辅助检测装置，包括：基台1、第一承台2和第二承台。

基台1包括连接设置的顶板11和若干支撑件12，顶板11上设置有第一承台2和第二承台，支撑件12沿第三方向设置，若干支撑件12之间成型有基础空间，通过设置基础空间可以容纳第一承台2或第二承台的部分结构延伸至基台1内部，增加装置设置方式的多样性，并对该部分结构起到保护作用，提高整机的使用寿命，此外，支撑件12的底端还设置有滑轮件，便于插拔辅助检测装置的移动，在本实施例中，支撑件12呈框架结构设置，相邻支撑件12之间在其底侧设置有同材质的连杆，支撑件12和连杆材质优选为铝合金材质设置，作为可变换的实施方式，如图5－图7所示，支撑件12也可以呈板状设置，连杆可以替换为底板。

在本实用新型中，术语“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”两两之间相互垂直，所述第三方向为竖直方向。

第一承台2设置在基台1上，其上设置有容纳空间21，适于容纳和承载测量装置，

第一承台2包括：承台主体22、龙门限位结构23和第五导向件24。

其中，第五导向件24具体为至少两条平行滑轨，设置在基台1上，承台主体22呈板状或方盒状，设置在第五导向件24上，其底侧设置有与平行滑轨配合的限位滑块，使其与第五导向件24活动连接，承台主体22上适于承载测量装置。

龙门限位结构23呈“凹”形结构设置，沿第三方向与承台主体22活动连接，适于在第三方向上运动，并限位不同外形的测量装置，龙门限位结构23包括相互连接的龙门上板和两块龙门侧板，龙门上板设置有固定螺丝，可以连接限位测量装置，龙门侧板与承台主体22的侧面连接，龙门限位结构23与承台主体22间夹合成型有的容纳空间21，可以容纳并限位测量装置。龙门侧板上沿高度方向设置有若干竖向长孔7，承台主体22侧面上设置有若干配合螺孔，可以通过螺钉件与龙门侧板连接，并通过连接不同的竖向长孔7，沿高度方向调节龙门限位结构23与承台主体22的连接位置，进而调节容纳空间21大小，实现龙门限位结构23在外力作用下升降并限位测量装置。在本实施例中，容纳空间21一侧开口朝向第二承台设置，第五导向件24的延伸方向与容纳空间21开口方向垂直设置，承台主体22适于在外力作用下沿第五导向件24在第二方向上往复运动，外力可以为电机驱动力或手动推拉力。

本实施例中测量装置可以为包括插口的装置，可以为相机、手机、电脑、孵育器、荧光检测器等，具体为试剂卡孵育器。

作为可变换的实施方式，如图5－图7所示，承台主体22上可以设置触控面板10，包括显示屏和若干控制钮，分别与第一承台2或第二承台上的驱动结构和检测装置电连接，显示屏可以显示数据内容，并供用户使用和操作，进一步地，承台主体22上还可以设置报警器，控制钮可以为驱动开关、电源开关或检测开关等。作为另一可变换的实施方式，龙门限位结构23可以不设置，通过承台主体22上的摩擦力限位测量装置。

第二承台设置在基台1上，与第一承台2相邻设置，其上设置有运动台3和驱动单元，运动台3上设置有若干限位单元4，可以容纳并限位待测件，运动台3呈长板状，其长度方向与容纳空间21开口方向垂直设置，若干限位单元4沿运动台3长度方向均匀间隔分布。进一步地，在本实施例中，运动台3的长度方向与第二方向同向设置。

运动台3在驱动单元的作用下具有朝向第一承台2运动的第一运动状态，以及远离第一承台2的第二运动状态。待测件具体不做过多限制，可以为不同工件，在本实施例中，待测件为卡类，可以为闪存存储卡、IC卡、试剂卡和纸质卡等，具体为免疫分析试剂卡。

设置具有容纳空间21的第一承台2，可以承载和限位测量装置，实现对测量装置的稳定定位，在与第一承台2相邻的第二承台上设置运动台3，且运动台3上通过设置限位单元4可以限位待测件，这样设置可以通过驱动单元驱动运动台3相对于第一承台2往复运动，使得待测件可以与测量装置完成插拔配合，实现反复插拔的寿命测试，进一步地，这样设置实现了插拔动作的自动化，且动作标准且稳定，有效提高测试的规范性、准确性和检测效率，克服现有技术中通过人工插拔检测卡类寿命检测的方式，检测的准确性和测试效率较差的缺陷。

限位单元4包括：压扣结构41、调节件42和弹性件43。压扣结构41一端呈弯折设置，端部与运动台3抵接紧邻设置或抵接设置，其另一端与运动台3间隔设置，并成型有限位卡口，限位卡口朝向第一承台2方向设置，可以容纳待测件；

调节件42具体为与手扭螺丝，调节件42上部与压扣结构41限位并活动连接，且下端穿过压扣结构41与运动台3螺接；弹性件43具体为弹簧，也可以为弹性橡胶件等结构，设置在压扣结构41与运动台3之间，并沿调节件42的周向设置，调节件42适于在外力和弹性件43的共同作用下，调节限位卡口的大小。

作为可变换的实施方式，限位单元4可以根据不同卡类适应性调节，如呈夹状、粘合板、卡扣等形式。作为另一实施方式，弹性件43可以不设置。

驱动单元包括：第一驱动结构5和第二驱动结构6。作为可变换的实施方式，第一驱动结构5和第二驱动结构6可以仅设置其中之一。

第一驱动结构5连接设置在基台1上，与运动台3间接或直接连接设置，适于驱动运动台3沿第一方向运动；第二驱动结构6与运动台3连接设置，适于驱动运动台3沿朝向第一承台2或远离第一承台2方向运动。

第一驱动结构5可以驱动运动台3在第一方向内运动，第二驱动结构6可以驱动运动台3相对第一承台2往复运动，当单独设置第一驱动结构5或第二驱动结构6，均可以通过驱动运动台3朝向或远离测量装置运动，实现运动台3相对与测量装置往复插拔的测试。

当同时设置第一驱动结构5和第二驱动结构6时，第一驱动结构5可以将运动台3驱动至其与第一承台2上的测量装置上的测试插口对准，第二驱动结构6在对准的基础上，驱动运动台3相对测试插口进行短距离的往复插拔运动，这样设置，可以实现预校准，提高插拔测试的准确性。

在本实施例中，第一驱动结构5包括：伸缩驱动组件51和升降驱动组件53。

伸缩驱动组件51包括第一导向件511、水平承台521和伸缩驱动件512，第一导向件511沿朝向第一承台2的方向延伸设置；水平承台521活动连接在第一导向件511上，适于在伸缩驱动件512的作用下沿第一导向件511在第一方向上往复运动；升降驱动组件53包括升降承台531、第三导向件532和升降驱动件533，升降承台531呈弯折状设置，顶端连接在水平承台521上，第三导向件532沿第三方向设置在升降承台531上，运动台3与第三导向件532活动连接，适于在升降驱动件533的作用下沿第三导向件532在第三方向上往复运动。具体地，第三导向件532沿高度方向呈直线滑轨设置，升降驱动件533具体为驱动电机。

作为可变换的实施方式，第一驱动结构5还可以包括水平驱动组件，水平驱动组件包括第二导向件和水平驱动件，第二导向件设置在基台上，其延伸方向与第一导向件511的延伸方向在水平面内呈交叉设置，第一导向件511连接设置在第二导向件上，适于在水平驱动件的作用下沿第二导向件往复运动，水平驱动件具体可以为电机，第二导向件具体可以为直线滑轨。

在本实施例中，第一导向件511包括两条平行且间隔设置的第一导向分体，第一导向分体具体为直线滑轨，内置有螺杆或丝杠结构，水平承台521的下侧与各个第一导向分体内的螺杆或丝杠结构活动连接，可以在外力驱动下沿第一导向分体长度方向运动。本实施例中，第一导向分体的长度方向与第一方向同向设置。

第一驱动结构5还包括联动件522，联动件522连接设置在第一导向件511远离第一承台2的一侧上，联动件522与水平承台521间隔设置，联动件522与伸缩驱动件512和各个第一导向分体活动连接，联动件522在伸缩驱动件512的作用下驱动水平承台521沿各个第一导向分体在第一方向运动。

在本实施例中，联动件522包括若干同步带和若干驱动轮，同步带和驱动轮的具体设置数量根据第一导向分体数量对应调节，伸缩驱动件512具体为驱动电机，驱动轮设置在伸缩驱动件512的输出轴上，并与同步带配合连接，第一导向分体上的螺杆或丝杠结构端部同样设置有驱动轮，同样与同步带配合连接。进一步地，联动件522还包括外部保护罩可以保护内侧的同步带和驱动轮。

这样设置可以使得单个伸缩驱动件512可以同步驱动各个第一导向分体上的螺杆或丝杠结构，并进一步驱动水平承台521沿第一导向分体往复运动。

作为可变换的实施方式，第一导向分体的数量可以为一条或多条，当设置一条时，则联动件522可以不设置。

插拔辅助检测装置还包括刹车装置54，刹车装置54与升降驱动件533连接设置，在本实施例中设置在升降承台531上，与升降驱动件533相邻设置，刹车装置54适于制动第三导向件532和运动台3的相对位移。

在本实施例中，水平承台521和基台1上均设置有长孔7，第三导向件532穿过长孔7，在本实施例中，长孔7沿第一方向设置，其长度方向与第一方向同向。具体地，长孔7设置在相邻的第一导向分体之间。长孔7和基础空间的配合设置为升降驱动组件53提供安设空间，提高结构分布的紧密程度，节省整机占用空间。

作为可变换的实施方式，长孔7可以仅设置在水平承台521上。作为另一可变换的实施方式，如图5－图7所示，长孔7可以仅设置在基台1上。

插拔辅助检测装置还包括辅助承台8。辅助承台8包括导向配合件81和第一结构承台82，导向配合件81呈竖板状沿第三方向设置，其上设置有滑块，穿过长孔7与第三导向件532活动连接，可以在升降驱动件533的作用下沿第三导向件532往复运动，第一结构承台82呈方板状，与导向配合件81垂直设置，并设于导向配合件81的顶部，长孔7的上侧，与导向配合件81连接，第一结构承台82上侧承载设置有第二驱动结构6和运动台3。

第二驱动结构6包括：第四导向件61和第二驱动件62。第四导向件61呈直线导轨，沿朝向第一承台2的方向延伸设置，与运动台3下侧设置的滑块配合并相互活动连接。第二驱动件62包括第二驱动主体621和传动组件622，第二驱动主体621为电机，传动组件622具体包括设置在电机上的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的驱动齿条，驱动齿条一端与驱动齿轮啮合，另一端与运动台3连接，使得电机可以通过驱动齿轮和驱动齿条的传动，驱动运动台3沿第四导向件61在第一方向上伸缩运动。

检测单元623具体为位置传感器，也可以集成设置位置传感器和速度传感器，检测单元623与传动组件622中的驱动齿条相邻设置，适于检测驱动齿条的运动行程和运动速度，作为可变换的实施方式，承台主体22内部可以设置有PC机、PLC或单片机等结构，外部设置触控面板10，并分别与检测单元623电连接。

插拔辅助检测装置还包括第二结构承台9和若干限位夹板821。

第二结构承台9呈平板状，其大小小于第一结构承台82，并平铺在第一结构承台82上，其上设置有第二驱动结构6和运动台3，第四导向件61和第二驱动主体621分别与第二结构承台9连接。限位夹板821包括夹板主体和调节旋钮，夹板主体一端与第一结构承台82连接，另一端与第一结构承台82间隔设置并成型有夹合第二结构承台9的夹口，调节旋钮下端穿过夹板主体并与第一结构承台82螺接，用户可以通过手动旋拧调节旋钮的方式，将第二结构承台9可拆卸地连接在第一结构承台82上。若干限位夹板821沿第二结构承台9两侧均匀分布设置。

通过设置第二结构承台9，并与第一结构承台82可拆卸连接，这样设置，一方面用户可以将第二驱动结构6和运动台3从第一结构承台82分离，便于进行检修维护和待测件的安装设置，提高工作效率，另一方面，可以根据需要在检测不同的待测件时，适应性的选择不同型号和不同结构的运动台3和第二驱动单元，实现结构的模块化设计，提高了整机的适用范围。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种插拔辅助检测装置，其特征在于，包括：

基台(1)；

第一承台(2)，设置在所述基台(1)上，所述第一承台(2)上设置有容纳空间(21)，适于容纳和承载测量装置；

第二承台，设置在所述基台(1)上，所述第二承台与所述第一承台(2)相邻设置，所述第二承台上设置有运动台(3)和驱动单元，所述运动台(3)上设置有若干限位单元(4)，适于容纳并限位待测件，所述驱动单元适于驱动所述运动台(3)沿朝向或远离所述第一承台(2)的方向往复运动，实现所述待测件与所述测量装置之间的插拔。

2.根据权利要求1所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，所述限位单元(4)包括：

压扣结构(41)，一端呈弯折设置，与所述运动台(3)抵接或紧邻设置，另一端与所述运动台(3)间隔设置，并成型有限位卡口，所述限位卡口朝向所述第一承台(2)方向设置，适于容纳待测件；

调节件(42)，与所述压扣结构(41)限位连接，所述调节件(42)穿过所述压扣结构(41)与所述运动台(3)活动连接；

弹性件(43)，设置在所述压扣结构(41)与所述运动台(3)之间，并沿所述调节件(42)的周向设置，所述调节件(42)适于在外力和所述弹性件(43)的共同作用下调节所述限位卡口的大小。

3.根据权利要求1或2所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

第一驱动结构(5)，连接设置在基台(1)上，与所述运动台(3)连接设置，适于驱动所述运动台(3)沿在第一方向运动；

和/或，

第二驱动结构(6)，与所述运动台(3)连接设置，所述第二驱动结构(6)驱动所述运动台(3)沿朝向所述第一承台(2)或远离所述第一承台(2)方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，所述第一驱动结构(5)包括：

伸缩驱动组件(51)，包括第一导向件(511)、水平承台(521)和伸缩驱动件(512)，所述第一导向件(511)沿朝向所述第一承台(2)的方向延伸设置，所述水平承台(521)活动连接在所述第一导向件(511)上，适于在所述伸缩驱动件(512)的作用下沿所述第一导向件(511)在第一方向上运动；

升降驱动组件(53)，包括升降承台(531)、第三导向件(532)和升降驱动件(533)，所述升降承台(531)连接在所述水平承台(521)上，所述第三导向件(532)沿第三方向设置在所述升降承台(531)上，所述运动台(3)与所述第三导向件(532)活动连接，适于在所述升降驱动件(533)的作用下沿所述第三导向件(532)在第三方向上运动。

5.根据权利要求4所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，

所述第一导向件(511)包括至少两条平行且间隔设置的第一导向分体，所述水平承台(521)与各个所述第一导向分体活动连接；

所述第一驱动结构(5)还包括联动件(522)；

所述联动件(522)连接设置在所述第一导向件(511)远离所述第一承台(2)的一侧上；

所述联动件(522)与水平承台(521)间隔设置，所述联动件(522)与所述伸缩驱动件(512)和各个所述第一导向分体活动连接；

所述联动件(522)在所述伸缩驱动件(512)的作用下驱动所述水平承台(521)沿各个所述第一导向分体在第一方向运动。

6.根据权利要求4所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，还包括：

刹车装置(54)，与升降驱动件(533)连接设置，所述刹车装置(54)用于制动所述第三导向件(532)和所述运动台(3)的相对位移。

7.根据权利要求5所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，所述水平承台(521)上设置有长孔(7)，所述第三导向件(532)穿过所述长孔(7)，所述长孔(7)沿所述第一方向延伸。

8.根据权利要求4－7任一项所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，还包括：

辅助承台(8)，包括导向配合件(81)和第一结构承台(82)，所述导向配合件(81)沿第三方向设置，所述导向配合件(81)与所述第三导向件(532)活动连接，所述导向配合件(81)在所述升降驱动件(533)的作用下沿所述第三导向件(532)运动，所述第一结构承台(82)设置在所述导向配合件(81)的顶部，所述第一结构承台(82)与所述导向配合件(81)连接设置，所述第一结构承台(82)上设置有所述第二驱动结构(6)和所述运动台(3)。

9.根据权利要求3所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，所述第二驱动结构(6)包括：

第四导向件(61)，沿朝向所述第一承台(2)的方向延伸设置，所述第四导向件(61)与所述运动台(3)活动连接；

第二驱动件(62)，包括第二驱动主体(621)和传动组件(622)，所述传动组件(622)连接所述第二驱动主体(621)和所述运动台(3)，所述传动组件(622)在所述第二驱动主体(621)的动力作用下，驱动所述运动台(3)沿所述第四导向件(61)在第一方向上运动；

检测单元(623)，与所述传动组件(622)相邻设置，所述检测单元(623)用于检测所述传动组件(622)的运动行程。

10.根据权利要求8所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，还包括：

第二结构承台(9)，设置在所述第一结构承台(82)上，所述第二结构承台(9)上设置有所述第二驱动结构(6)和所述运动台(3)；

若干限位夹板(821)，与所述第一结构承台(82)连接设置，所述限位夹板(821)沿所述第二结构承台(9)两侧可拆卸地限位连接设置。

11.根据权利要求1所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，所述第一承台(2)包括：

承台主体(22)，用于承载所述测量装置；

龙门限位结构(23)，沿第三方向与所述承台主体(22)活动连接，所述龙门限位结构(23)与所述承台主体(22)间夹合成型有所述容纳空间(21)，所述容纳空间(21)一侧开口朝向所述第二承台设置，所述龙门限位结构(23)适于在第三方向上移动并限位所述测量装置；

第五导向件(24)，设置在所述基台(1)上，与所述承台主体(22)活动连接，所述第五导向件(24)的延伸方向与所述容纳空间(21)开口方向垂直设置，所述承台主体(22)适于在外力作用下沿所述第五导向件(24)的在第二方向上运动。

12.根据权利要求1－2、4－7、9－11任一项所述的插拔辅助检测装置，其特征在于，所述基台(1)包括连接设置的顶板(11)和若干支撑件(12)，所述顶板(11)上设置有所述第一承台(2)和所述第二承台，所述支撑件(12)沿第三方向设置，若干所述支撑件(12)之间成型有基础空间。