CN219757339U - 一种全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，包括：基座；传动轴，所述传动轴的底端安装在所述基座上；测量标靶，所述测量标靶安装在所述传动轴的顶端，所述传动轴驱动所述测量标靶以所述传动轴为旋转轴进行旋转；多个方位传感器，多个所述方位传感器沿所述基座的周向间隔开安装在所述基座的侧面，所述方位传感器用于检测入射激光束照射的方向并发出方位信号；控制器，所述控制器安装在所述基座内，所述控制器用于接收所述方位传感器发出的所述方位信号并根据所述方位信号控制所述传动轴带动所述测量标靶转动至指定方位。根据本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，能够自动转向以满足观瞄要求。

Description

一种全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶

技术领域

本实用新型涉及工程测量设备技术领域，具体涉及一种全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶。

背景技术

目前全站仪使用的测量标靶主要有固定标靶、手动旋转标靶、360度全向标靶三种类型。全站仪在不同测站间移动时，需使用手动旋转标靶或360度全向标靶来满足全站仪观瞄入射角的要求。手动旋转标靶的转向调节需要靠人工来完成，效率低且增加人工投入；360度全向标靶采用特殊光学结构制成，虽然不需人工干预，但其单个成本高达上万元，难以大量投入使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，能够自动转向以满足观瞄要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，包括：

基座；

传动轴，所述传动轴的底端安装在所述基座上；

测量标靶，所述测量标靶安装在所述传动轴的顶端，所述传动轴驱动所述测量标靶以所述传动轴为旋转轴进行旋转；

多个方位传感器，多个所述方位传感器沿所述基座的周向间隔开安装在所述基座的侧面，所述方位传感器用于检测入射激光束照射的方向并发出方位信号；

控制器，所述控制器安装在所述基座内，所述控制器用于接收所述方位传感器发出的所述方位信号并根据所述方位信号控制所述传动轴带动所述测量标靶转动至指定方位。

进一步地，还包括驱动电机，所述基座呈圆柱状且内部中空，所述驱动电机安装在所述基座的内部，所述传动轴的底端由所述基座的表面且伸入所述基座的内部连接所述驱动电机，所述控制器控制所述驱动电机以带动所述传动轴转动。

进一步地，所述测量标靶呈面状，所述传动轴沿所述测量标靶的径向穿设在所述测量标靶的下方。

进一步地，所述测量标靶的中心设有靶心，所述靶心与所述传动轴轴心重合。

进一步地，多个所述方位传感器均匀设在圆柱状所述基座的侧面，所述方位传感器设有八个。

进一步地，还包括充电电池，所述充电电池设于所述基座内部，所述充电电池用于给所述驱动电机、所述方位传感器和所述控制器供电。

进一步地，所述基座的侧面上安装有充电接口，所述充电接口电连接所述充电电池。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，包括：基座、传动轴、测量标靶、多个方位传感器和控制器。其中，传动轴的底端安装在基座上，传动轴的顶端安装测量标靶，传动轴可驱动测量标靶以传动轴为旋转轴进行旋转；多个方位传感器沿基座的周向间隔开安装在基座的侧面，方位传感器用于检测入射激光束照射的方向并发出方位信号，而控制器安装在基座内，可用于接收方位传感器发出的方位信号并根据方位信号控制传动轴带动测量标靶转动至指定方位，由此能够使得测量标靶可自动转向以满足观瞄要求，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图标记：1.测量标靶；2.传动轴；3.基座；4.方位传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶。

根据本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，如图1所示，可以包括：基座1、传动轴2、测量标靶3、多个方位传感器4和控制器(未图示)。

其中，传动轴2的底端安装在基座1上。

测量标靶3安装在传动轴2的顶端，传动轴2驱动测量标靶3以传动轴2为旋转轴进行旋转。

多个方位传感器4沿基座1的周向间隔开安装在基座1的侧面，方位传感器4用于检测入射激光束照射的方向并发出方位信号。

控制器安装在基座1内，控制器用于接收方位传感器4发出的方位信号并根据方位信号控制传动轴2带动测量标靶3转动至指定方位。

具体而言，根据本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，通过安装在基座1的侧面上的方位传感器4来检测入射激光束照射的方向，然后对应检测到入射激光束的方位传感器4发出方位信号给安装在基座1内的控制器，再由控制器控制传动轴2自身旋转从而带动其顶部的测量标靶3旋转朝向指定方位，由此能够使得测量标靶3可自动转向以满足观瞄要求，且成本低。

例如当其中一个方位传感器4检测到对其照射的激光束，则其产生一检测信号，而其他方位传感器4由于未检测到相应的激光束，不产生任何检测信号，由此，根据产生检测信号的具体方位传感器所在的位置，即可确定方位，也就是说该“检测信号”同时对应了方位，换言之其也就是一种方位信号。

在方位传感器4发出了方位信号后，控制器只需控制传动轴2转动并带动标靶3到达对应的方位传感器4即可。至于控制器控制传动轴2转动的具体方式没有限定，例如，既可以通过电路结构进行控制，也可以通过程序进行控制。作为电路结构的示例，例如使得方位传感器4在产生检测信号后，控制器因该检测信号而闭合电路并开始工作，带动传动轴2转动，当转到该方位传感器4所在位置，则通过该检测信号而触发控制器停止工作即传动轴2不再转动。这些功能，是可以基于现有的电路技术容易地实现的，在此省略其详细说明。

在一些实施例中，全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶还可以包括驱动电机(未图示)，基座1呈圆柱状且内部中空，驱动电机安装在基座1的内部，传动轴2的底端由基座1的表面且伸入基座1的内部连接驱动电机，控制器控制驱动电机以带动传动轴2转动。

也就是说，在基座1的内部设有驱动电机，驱动电机的输出端连接传动轴2的输入端，通过控制器控制驱动电机以驱动传动轴2转动，控制简单可靠。

在一些实施例中，如图1、2所示，测量标靶3呈面状，传动轴2沿测量标靶3的径向穿设在测量标靶3的下方。

由此，测量标靶3可稳定可靠地竖直安装在传动轴2上，且便于观瞄测量。

在一些实施例中，如图1所示，测量标靶3的中心设有靶心，靶心与传动轴2轴心重合。

由此，靶心随测量标靶3转动时可保证其空间位置不变，靶心供测量仪器瞄准使用时，可便于测量时精确对准位置，提高测量精度。此外，测量标靶3可由面状结构上粘贴带十字靶心的高反光反射片形成标靶，也可安装市售成品测量用反射棱镜作为标靶，只要标靶的中心与传动轴轴心重合即可。

在一些实施例中，如图1、2所示，多个方位传感器4均匀设在圆柱状基座1的侧面，方位传感器4设有八个。

也就是说，在基座1的侧面均匀间隔开设置八个方位传感器4，以便于从多个方向接收检测发射出的入射激光，从而发出方位信号，控制传动轴2转动将测量标靶3转动至指定朝向位置。

在一些实施例中，全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶还可以包括充电电池(未图示)，充电电池设于基座1内部，充电电池用于给驱动电机、方位传感器4和控制器供电。

也就是说，在基座的1内部设置充电电池，以给驱动电机、方位传感器4和控制器供电，保证控制测量标靶3自动转动的正常运行。

在一些实施例中，基座1的侧面上安装有充电接口(未图示)，充电接口电连接充电电池。

由此，可便于对充电电池进行充电，提升续航性。

根据本实用新型实施例的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其操作方法如下：

S1，全站仪发射入射激光束，对应方位的方位传感器检测到入射激光束并发出方位信号给控制器；

S2，控制器接收方位信号，基于该方位信号控制驱动电机驱动传动轴2转动，从而带动传动轴2上的测量标靶3转动至指定朝向位置；

S3，控制器停止驱动传动轴2，传动轴2定位在指定朝向位置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其特征在于，包括：

基座；

传动轴，所述传动轴的底端安装在所述基座上；

测量标靶，所述测量标靶安装在所述传动轴的顶端，所述传动轴驱动所述测量标靶以所述传动轴为旋转轴进行旋转；

多个方位传感器，多个所述方位传感器沿所述基座的周向间隔开安装在所述基座的侧面，所述方位传感器用于检测入射激光束照射的方向并发出方位信号；

控制器，所述控制器安装在所述基座内，所述控制器用于接收所述方位传感器发出的所述方位信号并根据所述方位信号控制所述传动轴带动所述测量标靶转动至指定方位。

2.根据权利要求1所述的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其特征在于，还包括驱动电机，所述基座呈圆柱状且内部中空，所述驱动电机安装在所述基座的内部，所述传动轴的底端由所述基座的表面且伸入所述基座的内部连接所述驱动电机，所述控制器控制所述驱动电机以带动所述传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其特征在于，所述测量标靶呈面状，所述传动轴沿所述测量标靶的径向穿设在所述测量标靶的下方。

4.根据权利要求3所述的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其特征在于，所述测量标靶的中心设有靶心，所述靶心与所述传动轴轴心重合。

5.根据权利要求2所述的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其特征在于，多个所述方位传感器均匀设在圆柱状所述基座的侧面，所述方位传感器设有八个。

6.根据权利要求2所述的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其特征在于，还包括充电电池，所述充电电池设于所述基座内部，所述充电电池用于给所述驱动电机、所述方位传感器和所述控制器供电。

7.根据权利要求6所述的全站仪激光束控制转向的旋转测量标靶，其特征在于，所述基座的侧面上安装有充电接口，所述充电接口电连接所述充电电池。