CN219749858U - 一种箱体搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种箱体搬运设备，包括托盘车和承载车；托盘车包括托盘，托盘设有夹紧箱体的夹紧机构，托盘底部设有多个第一滚轮；承载车从上到下包括依次连接的承载板、伸缩件、底板；底板下侧设有第二滚轮；承载板上沿承载板长度方向设有滑槽，滑槽与第一滚轮匹配；所述承载板的长度大于托盘的两倍；所述夹紧机构包括两个夹板，双向丝杆和驱动电机；所述托盘上设有凹槽，双向丝杆设置于凹槽内，夹板与双向丝杆螺纹连接，驱动电机与双向丝杆连接，夹板的上部位于托盘上侧；驱动电机驱动双向丝杆带动夹板夹紧/松开箱体。该设备能够实现对多种型号的电池箱固定，实现旧电池箱卸载后新电池箱及时安装，操作简便，工作效率高。

Description

一种箱体搬运设备

技术领域

本实用新型属于箱体搬运技术领域，尤其涉及一种箱体搬运设备。

背景技术

电池箱是集箱体件、电芯、控制模块与一体装置。

从电动汽车上退役的电池箱通常具有初始容量60-80％的剩余容量，并且具有一定的使用寿命，目前主要有两种可行的处理方法：其一是梯次利用，即将退役的电池箱用在储能等其他领域作为电能的载体使用，从而充分发挥剩余价值；其二是拆解回收，即将电池箱进行放电和拆解，提炼原材料，从而实现循环利用。经过几年的研究探索和试点示范，我国电池梯级利用应用领域已集中在电力系统储能、通信基站备用电源、低速电动车以及小型分布式家庭储能、风光互补路灯、移动充电车、电动叉车等其他相关领域。

由于不同规格的工业车辆使用的电池箱型号不同，具体的，电池箱本身的尺寸大小和离地高度均有不同，而电池更换小车或电池更换托盘的规格往往又是固定的。所以在将其卸载并运用到储能系统时则会产生不同的PACK方案，过程中电池箱的搬运和放置会变得更加频繁，而现目前绝大多数的储能站都运用固定的电池箱支架，使得电池在跟换搬运时变得繁琐和操作不便。

专利CN212161906U公开了一种电池箱托架装置，包括：托架底座、托架以及电池箱挡板，其中，所述托架底座位于所述托架下方，用于支撑所述托架；所述托架与所述托架底座分离安装，电池箱放置在所述托架上；所述电池箱挡板设置在所述托架上，用于固定所述电池箱。该技术方案，托架装置可以放置不同尺寸的电池箱、滑块，具有自锁紧功能可以固定电池箱。但其在使用过程中，当电池因替换、增加、检修、报废等情况下需要搬运时，需要将原电池卸下用叉车运走后，再将新的电池箱用叉车运过来将托架放置在电池架上，进行安装。该方案在实际操作中仍较为繁琐，还需进一步改进，提高工作效率。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提出一种箱体搬运设备，该箱体搬运设备装置能够实现旧电池箱卸载后新电池箱及时安装，工作效率高。

一种箱体搬运设备，包括托盘车和承载车；托盘车包括托盘，托盘设有夹紧箱体的夹紧机构，托盘底部设有多个第一滚轮；承载车从上到下包括依次连接的承载板、伸缩件、底板；底板下侧设有第二滚轮；承载板沿承载板长度方向设有滑槽，滑槽与第一滚轮匹配；所述承载板的长度大于托盘的两倍，承载板至少能够放置两个托盘车。

优选的，所述夹紧机构包括两个夹板，双向丝杆和驱动电机；所述托盘上设有凹槽，双向丝杆设置于凹槽内，夹板与双向丝杆螺纹连接，驱动电机与双向丝杆连接，夹板的上部位于托盘上侧；驱动电机驱动双向丝杆带动夹板夹紧/松开箱体。

优选的，所述夹板相对的一侧设有橡胶缓冲垫。

优选的，所述托盘上还设有缓冲装置，缓冲装置位于两个夹板之间；所述缓冲装置包括上下设置的弹簧，弹簧内设有伸缩杆，伸缩杆上端连接有垫板，伸缩杆底端固定在托盘上。

优选的，所述伸缩件包括支撑杆，支撑杆上连接有气缸，气缸驱动支撑杆上下运动，气缸固定在底板上。

优选的，所述承载车还包括多个挡板，承载板两侧还设有护板条，护板条与滑槽平行，护板条上均匀设有多个卡槽，挡板与卡槽匹配，挡板与护板条围合形成对托盘车的固定。

优选的，所述夹板、垫板均与挡板平形设置。

优选的，所述夹板与橡胶缓冲垫之间设有压力感应器，压力感应器连接有控制器，控制器与驱动电机电连接。

相较于现有技术本方案的有益效果如下：

本实用新型的箱体搬运设备设置了托盘车和承载车，且托盘车可在承载车上滑动，承载车上设置伸缩件实现托盘车的升降，工人可将带有电池箱的托盘车直接从承载车上移动到所需位置处，避免了人力卸载，更加省力省时。

本实用新型的箱体搬运设备通过设置挡板、护板条，实现对托盘车的固定；设置夹紧装置实现对电池箱的固定，且夹紧装置可根据电池箱大小自动调节；通过缓冲装置、橡胶缓冲垫、压力感应器实现对电池卸载过程中的保护，防止磕碰、撞击、过渡夹紧导致的变形损伤。

本实用新型的箱体搬运设备能够同时放置两个托盘车，在完成旧电池卸载后，只需稍微移动承载车，便可开始新电池的装载，进一步提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为箱体搬运设备部分主视结构示意图；

图2为箱体搬运设备部分主视结构示意图；

图3为托盘车主视结构示意图；

图4为箱体搬运设备俯视结构示意图；

其中：1、托盘；11、缓冲装置；21、夹板；22、橡胶缓冲垫；23、双向丝杆；24、驱动电机；25、凹槽；26、槽缝；3、第一滚轮；4、承载板；41、滑槽；51、支撑杆；52、气缸；53、底板；54、第二滚轮；61、护板条；62、卡槽；63、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一种箱体搬运设备的具体实施例，如图1-4所示：

一种箱体搬运设备，包括托盘车和承载车；托盘车包括托盘1，托盘1用于盛放箱体，托盘1上设有夹紧箱体的夹紧机构，托盘1底部设有多个第一滚轮3；承载车包括承载板4、伸缩件、底板53；承载板4、伸缩件、底板53依次连接，承载板4位于底板53的上方；底板53下侧设有第二滚轮54；承载板4沿承载板4长度方向设有滑槽41，优选为两道滑槽41，滑槽41平行，第一滚轮3与滑槽41匹配，第一滚轮3沿滑槽41滑动；所述承载板4的长度大于托盘1的两倍，承载板4至少能放下两个托盘1。该设备中，托盘车可在承载车上滑动，承载车上设置伸缩件实现托盘车的升降，可将带有电池箱的托盘车直接从承载车上滑动到所需位置处，避免了人力或者叉车卸载，更加省力省时。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹紧机构包括两个夹板21、双向丝杆23和驱动电机24；双向丝杆23从中间向两端有反向螺纹，所述托盘1中间层设有凹槽25，凹槽25与托盘1上层之间有槽缝26，凹槽25与双向丝杆23匹配，双向丝杆23设置于凹槽25内，两个夹板21的底部由槽缝26伸入凹槽25与双向丝杆23螺纹连接，驱动电机24与双向丝杆23的中间部固定连接，夹板21的上部位于托盘1上侧；驱动电机24驱动双向丝杆23带动夹板21沿凹槽25相向或者相对运动从而实现对箱体的夹紧/松开，可根据电池箱大小调节。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹板21相对的一侧设有橡胶缓冲垫22，橡胶缓冲垫22可以使夹板21对箱体夹紧时起到一定的保护作用。

在本实用新型的一个实施例中，所述托盘1上还设有缓冲装置11，缓冲装置11位于两个夹板21之间；所述缓冲装置11包括上下设置的弹簧、垫板；弹簧内设有伸缩杆，弹簧和伸缩杆的上端均与垫板连接，弹簧和伸缩杆的底端均固定在托盘1上，无力的作用时，垫板的高度与夹板21的高度相同。由于电池具有一定体积且较重，因此夹板21要实现箱体夹稳又需要具有一定高度，当搬运设备移动到电池箱下方时，电池箱与托盘1具有一定距离，电池卸载直接落入托盘1时，与托盘1发生碰撞可能会损坏电池，该缓冲设置可以使电池与垫板接触，经缓冲稳定后，由夹紧机构夹紧。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩件包括支撑杆51，支撑杆51的上端与承载板4连接，支撑杆51的下端连接有气缸52，气缸52固定在底板53上，气缸52驱动支撑杆51上下运动，从而实现承载板4上下升降，也就是实现托盘车上下升降。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载车还包括多个挡板63，承载板4两侧均设有护板条61，护板条61与滑槽41平行，护板条61上均匀设有多个卡槽62，挡板63与卡槽62匹配，一个挡板63的两端卡设于两个护板条61的卡槽62内形成围合区，托盘车放置于围合区内，与围合区匹配，形成对托盘车的固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹板21、垫板均与挡板63平形设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹板21与橡胶缓冲垫22之间设有压力感应器，压力感应器连接有控制器，控制器与驱动电机24电连接。当驱动电机24驱动双向丝杆23带动夹板21沿凹槽25对箱体的夹紧时，压力感应器在感应到预设压力后，通过控制器对驱动电机24关停，可根据电池箱大小自动调节，实现夹紧力度的控制，避免对箱体的过渡夹紧。

在本实用新型的一个实施例中，所述承载板4的长度大于托盘1的两倍，承载板4能够同时放置两个托盘车(一个用于装载新电池，另一个用于装载旧电池)，在完成旧电池卸载夹紧后，只需稍微移动承载车，便可开始新电池的装载，进一步提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种箱体搬运设备，其特征在于，包括托盘车和承载车；托盘车包括托盘，托盘设有夹紧箱体的夹紧机构，托盘底部设有多个第一滚轮；承载车从上到下包括依次连接的承载板、伸缩件、底板；底板下侧设有第二滚轮；承载板上沿承载板长度方向设有滑槽，滑槽与第一滚轮匹配；所述承载板的长度大于托盘的两倍，承载板至少能够放置两个托盘车；

所述夹紧机构包括两个夹板，双向丝杆和驱动电机；所述托盘上设有凹槽，双向丝杆设置于凹槽内，夹板与双向丝杆螺纹连接，驱动电机与双向丝杆连接，夹板的上部位于托盘上侧；驱动电机驱动双向丝杆带动夹板夹紧/松开箱体。

2.根据权利要求1所述的箱体搬运设备，其特征在于，所述夹板相对的一侧设有橡胶缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的箱体搬运设备，其特征在于，所述托盘上还设有缓冲装置，缓冲装置位于两个夹板之间；所述缓冲装置包括上下设置的弹簧，弹簧内设有伸缩杆，伸缩杆上端连接有垫板，伸缩杆底端固定在托盘上。

4.根据权利要求3所述的箱体搬运设备，其特征在于，所述伸缩件包括支撑杆，支撑杆上连接有气缸，气缸驱动支撑杆上下运动，气缸固定在底板上。

5.根据权利要求4所述的箱体搬运设备，其特征在于，所述承载车还包括多个挡板，承载板两侧还设有护板条，护板条与滑槽平行，护板条上均匀设有多个卡槽，挡板与卡槽匹配，挡板与护板条围合形成对托盘车的固定。

6.根据权利要求5所述的箱体搬运设备，其特征在于，所述夹板、垫板均与挡板平形设置。

7.根据权利要求6所述的箱体搬运设备，其特征在于，所述夹板与橡胶缓冲垫之间设有压力感应器，压力感应器连接有控制器，控制器与驱动电机电连接。