CN219748062U - 一种视觉机器人摄像头转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉机器人技术领域的一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人，所述视觉机器人的顶端铰接有机械臂，所述机械臂远离视觉机器人的一端外侧设有摄像头，所述摄像头的一侧设有套设在机械臂外表面的连接套。通过设置摄像头一侧面的模块盒与驱动马达输出端的转轴连接，可以使摄像头可以在不用机械臂转向的情况下，具有可转动调节角度的效果，同时展板的设置，可以使驱动马达具有安装位置，另外展板的设置还可让摄像头的转动具有活动空间，避免与机械臂的表面产生摩擦，该装置的设置，可以使摄像头自身具有转动的效果，便于在特定的角度时进行角度微调，有利于检测产品，提高视觉机器人的实用效果。

Description

一种视觉机器人摄像头转动机构

技术领域

本实用新型涉及视觉机器人技术领域，特别是涉及一种视觉机器人摄像头转动机构。

背景技术

视觉机器人一般指机器人视觉。机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。今天的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现。

现有的视觉机器人通过在摄像头内部添加自动化识别模块，已经具备可识别传达至控制系统的功能，也为自动化控制系统提供了便利性，主要是以拍照比对检测产品的外观为主，普遍是将摄像头安装在可灵活翻转的机械手臂上，通过机械手臂进行转动，一般摄像机的镜头为广角高清摄像头，但被检测产品的形状各异，即使摄像头为广角，并且配合可扭动的机械臂，也会有一些边缝不能被摄像头所检测到，因此在自动化检测结束后，还需要人工对细微地方进行查看，但这样就会使工作效率降低，同时消耗人力，为此我们提出一种视觉机器人摄像头转动机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种视觉机器人摄像头转动机构，具有便于转动摄像头，方便配合扭动调整角度的机械臂进行角度调整，提高对产品检测的细致程度，并减少人工检测的视觉疲劳，同时提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：

一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人，所述视觉机器人的顶端铰接有机械臂，所述机械臂远离视觉机器人的一端外侧设有摄像头，所述摄像头的一侧设有套设在机械臂外表面的连接套，所述连接套的顶端固定安装有向摄像头延伸的展板，所述展板的顶面设有驱动马达，所述驱动马达的输出端插设有转轴，所述摄像头的一侧面设有模块盒，所述转轴的底端固定在模块盒的外表面。

在进一步的技术方案中，所述连接套包括固定在展板一端的第一固定套，所述第一固定套的底端设有第二固定套，所述第一固定套和第二固定套的相对面均套设在机械臂的端头处，所述第一固定套的底端两侧均固定安装有闭合板，所述第二固定套的顶端两侧均固定安装有贴合板，所述闭合板的底面固定安装有两个螺栓，所述贴合板的顶面两侧均开设有穿孔，所述螺栓贯穿穿孔延伸至贴合板的底面，所述贴合板的底面设有垫片和固定螺母，所述垫片和固定螺母均套设在螺栓的外表面，且垫片的顶面与贴合板的底面紧密贴合，所述固定螺母与螺栓螺纹连接。

在进一步的技术方案中，所述展板远离连接套的一端顶面开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有轴承，所述转轴的顶端外壁固定在轴承的内壁。

在进一步的技术方案中，所述摄像头的模块盒表面固定安装有固定块，所述转轴的底端固定在固定块的表面。

在进一步的技术方案中，所述第一固定套和第二固定套的相对面设有防滑垫，且防滑垫与机械臂的表面紧密贴合。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置摄像头一侧面的模块盒与驱动马达输出端的转轴连接，可以使摄像头可以在不用机械臂转向的情况下，具有可转动调节角度的效果，同时展板的设置，可以使驱动马达具有安装位置，另外展板的设置还可让摄像头的转动具有活动空间，避免与机械臂的表面产生摩擦，该装置的设置，可以使摄像头自身具有转动的效果，便于在特定的角度时进行角度微调，有利于检测产品，提高视觉机器人的实用效果；

2、通过设置连接套由第一固定套、第二固定套通过螺纹连接组成，可以使连接套的安装具有灵活组装的效果，便于安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例机连接套和摄像头的结构示意图；

图3是本实用新型实施例摄像头和展板的装配结构示意图；

图4是本实用新型实施例连接套的装配结构示意图。

附图标记说明：

1、视觉机器人；2、机械臂；3、摄像头；4、连接套；41、第一固定套；42、第二固定套；43、闭合板；44、贴合板；45、螺栓；46、穿孔；47、垫片；48、固定螺母；5、展板；6、驱动马达；7、转轴；8、通孔；9、轴承；10、固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1-图4所示，一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人1，视觉机器人1的顶端铰接有机械臂2，机械臂2远离视觉机器人1的一端外侧设有摄像头3，摄像头3的一侧设有套设在机械臂2外表面的连接套4，连接套4的顶端固定安装有向摄像头3延伸的展板5，展板5远离连接套4的一端顶面开设有通孔8，通孔8的内壁固定安装有轴承9，展板5的顶面设有驱动马达6，驱动马达6的输出端插设有转轴7，转轴7的顶端外壁固定在轴承9的内壁，摄像头3的一侧面设有模块盒，转轴7的底端固定在模块盒的外表面，展板5的设置，可以使驱动马达6具有安装位置，另外展板5的设置还可让摄像头3的转动具有活动空间，避免与机械臂2的表面产生摩擦，摄像头3的模块盒表面固定安装有固定块10，转轴7的底端固定在固定块10的表面，通过设置摄像头3一侧面的模块盒与驱动马达6输出端的转轴7连接，可以使摄像头3可以在不用机械臂2转向的情况下，具有可转动调节角度的效果。

上技术方案的工作原理如下：

在使用时，机械臂2端头处侧面的摄像头3，可以根据机械臂2的扭动面朝产品待检测面，当摄像头3已经面朝需要检测的面时，可驱动驱动马达6让转轴7转动，让摄像头3在特定的位置进行转动，有利于摄像头3自身的广角摄像，能够细致的查看工件的细节部分。

在另外一个实施例中，如图4所示，连接套4包括固定在展板5一端的第一固定套41，第一固定套41的底端设有第二固定套42，第一固定套41和第二固定套42的相对面设有防滑垫，且防滑垫与机械臂2的表面紧密贴合，通过设置防滑垫，可以使连接套4的套设更具有稳定性，第一固定套41和第二固定套42的相对面均套设在机械臂2的端头处，第一固定套41的底端两侧均固定安装有闭合板43，第二固定套42的顶端两侧均固定安装有贴合板44，闭合板43的底面固定安装有两个螺栓45，贴合板44的顶面两侧均开设有穿孔46，螺栓45贯穿穿孔46延伸至贴合板44的底面，贴合板44的底面设有垫片47和固定螺母48，垫片47和固定螺母48均套设在螺栓45的外表面，且垫片47的顶面与贴合板44的底面紧密贴合，固定螺母48与螺栓45螺纹连接。

在安装时，将第一固定套41和第二固定套42相对套设在机械臂2的外表面，一同被确定位置的还有展板5、驱动马达6、摄像头3，只需在适合的位置处套设连接套4，当第一固定套41、第二固定套42相对连接后，保证螺栓45插进穿孔46，然后用垫片47先套设在螺栓45的底端外表面，将垫片47贴合在贴合板44的底面，接着再将固定螺母48扭转在螺栓45的外表面旋合，直至固定螺母48的一侧面贴合在垫片47的外表面。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人(1)，所述视觉机器人(1)的顶端铰接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离视觉机器人(1)的一端外侧设有摄像头(3)，其特征在于：所述摄像头(3)的一侧设有套设在机械臂(2)外表面的连接套(4)，所述连接套(4)的顶端固定安装有向摄像头(3)延伸的展板(5)，所述展板(5)的顶面设有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)的输出端插设有转轴(7)，所述摄像头(3)的一侧面设有模块盒，所述转轴(7)的底端固定在模块盒的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人摄像头转动机构，其特征在于：所述连接套(4)包括固定在展板(5)一端的第一固定套(41)，所述第一固定套(41)的底端设有第二固定套(42)，所述第一固定套(41)和第二固定套(42)的相对面均套设在机械臂(2)的端头处，所述第一固定套(41)的底端两侧均固定安装有闭合板(43)，所述第二固定套(42)的顶端两侧均固定安装有贴合板(44)，所述闭合板(43)的底面固定安装有两个螺栓(45)，所述贴合板(44)的顶面两侧均开设有穿孔(46)，所述螺栓(45)贯穿穿孔(46)延伸至贴合板(44)的底面，所述贴合板(44)的底面设有垫片(47)和固定螺母(48)，所述垫片(47)和固定螺母(48)均套设在螺栓(45)的外表面，且垫片(47)的顶面与贴合板(44)的底面紧密贴合，所述固定螺母(48)与螺栓(45)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉机器人摄像头转动机构，其特征在于：所述展板(5)远离连接套(4)的一端顶面开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内壁固定安装有轴承(9)，所述转轴(7)的顶端外壁固定在轴承(9)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种视觉机器人摄像头转动机构，其特征在于：所述摄像头(3)的模块盒表面固定安装有固定块(10)，所述转轴(7)的底端固定在固定块(10)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种视觉机器人摄像头转动机构，其特征在于：所述第一固定套(41)和第二固定套(42)的相对面设有防滑垫，且防滑垫与机械臂(2)的表面紧密贴合。