CN219743292U - 一种按摩头、按摩机构、按摩机芯及按摩仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩头、按摩机构、按摩机芯及按摩仪器，其按摩头采用基座、柔性按摩件、震动器和弹性复位件的组合方式，即实现了轴向移动自适应功能，又具有震动按摩功能。震动器安装在柔性按摩件的容纳槽中，并与柔性按摩件直接连接固定，震动器产生的震动直接传递给柔性按摩件，震动传递直接，震动按摩效果好。弹性复位件连接在基座与纽扣震动器之间，使得柔性按摩件在受到挤压后能够自适应回缩，且能够保持柔性按摩件的顶紧力。

Description

一种按摩头、按摩机构、按摩机芯及按摩仪器

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种按摩头、按摩机构、按摩机芯及按摩仪器。

背景技术

按摩仪器的主要部分为按摩机芯，按摩机芯一般包括驱动装置和安装在驱动装置上的按摩装置，驱动装置一般包括电机、传动齿轮箱和传动转盘，传动转盘的数量与按摩装置的数量匹配，一般为两个。传动转盘具有斜面，在转动的时候还会摆动，从而带动按摩装置做转动、摆动等动作，实现夹揉操作。按摩装置一般包括装置主体和安装在装置主体上的按摩头，装置主体与传动转盘连接，按摩头用于为用户提供按摩功能。按摩头与用户的皮肤接触。以颈部/肩部按摩机芯为例，在电机工作后，按摩头会随着装置主体作动，从而可以为用户的颈部/肩部提供夹揉按摩或敲打按摩等。因此，按摩头的结构设计直接影响到用户的使用体验。

现有技术中，公告号为CN218923149U的中国实用新型专利，其公开了一种按摩机芯及按摩仪，按摩机芯的按摩头在轴向是固定的，不能实现伸缩，也不具有震动功能。由于，该专利文献中的按摩头不能自适应伸缩，以颈部按摩仪器为例，当按摩头到达用户的颈部的不同位置时，不能自适应调整夹紧，一般地，颈部的根部较粗，如按摩头保持轴向不动，则按摩头对颈部的根部和其它位置的夹紧力不一，用户可能感到颈部的根部较疼，影响用户使用体验。针对不同身高、体重的人群，颈部的粗细也不一样，按摩头轴向固定的设计方式，不能满足不同用户的使用需求。另外，该专利文献中的按摩头中仅具有夹揉按摩功能，不具有震动按摩功能，按摩方式相对单一。

现有技术中，公告号为CN206453984U的中国实用新型专利，其公开了一种带附加振动按摩机芯，其包括空心的振动按摩头，振动按摩头中安装有振动电机，振动电机的输出轴上固定有偏心块。按摩盘上具有电机座腔，振动电机放置在电机座腔上，空心的振动按摩头倒扣在振动电机的外侧，振动按摩头与按摩盘通过螺丝固定。该专利文献中的振动按摩头在轴向也是固定，不能实现伸缩，因此也不能实现自适应调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的按摩头、按摩机构、按摩机芯及按摩仪器，其按摩头采用基座、柔性按摩件、震动器和弹性复位件的组合方式，即实现了轴向移动自适应功能，又具有震动按摩功能。震动器安装在柔性按摩件的容纳槽中，并与柔性按摩件直接连接固定，震动器产生的震动直接传递给柔性按摩件，震动传递直接，震动按摩效果好。弹性复位件连接在基座与震动器之间，使得柔性按摩件在受到挤压后能够自适应回缩，且能够保持柔性按摩件的顶紧力。

本实用新型技术方案提供一种按摩头，包括用于连接固定的基座、与所述基座连接且具有容纳槽的柔性按摩件和装配在所述容纳槽中的震动器；

所述容纳槽的槽口朝向所述基座，所述柔性按摩件具有所述槽口的一端与所述基座连接；

所述震动器与所述柔性按摩件连接；

其中，所述基座与所述震动器之间装配有弹性复位件。

在其中一项可选技术方案中，所述震动器为纽扣震动器。

在其中一项可选技术方案中，所述震动器在所述容纳槽内处于远离所述槽口的槽底端。

在其中一项可选技术方案中，所述容纳槽的截面呈圆形；

所述震动器的圆周面与所述容纳槽的圆周面接触和/或连接；

所述震动器的一侧表面与所述容纳槽的槽底表面接触和/或连接。

在其中一项可选技术方案中，所述震动器与所述容纳槽的内表面粘接。

在其中一项可选技术方案中，所述基座上开设有与所述槽口连通的基座过孔。

在其中一项可选技术方案中，所述基座的一侧具有朝向所述容纳槽延伸的基座定位套；

所述容纳槽具有所述槽口的一端套在所述基座定位套上；

所述弹性复位件的一端安装在所述基座定位套中。

在其中一项可选技术方案中，所述柔性按摩件包括按摩件主体和与所述按摩件主体连接的连接耳板，所述容纳槽设置在所述按摩件主体中；

所述基座面向所述柔性按摩件的一侧具有朝向所述连接耳板延伸的基座连接套；

所述连接耳板与所述基座连接套的端面接触和/或连接；

所述连接耳板上具有与所述基座连接套同轴配置的耳板通孔。

在其中一项可选技术方案中，所述连接耳板连接在所述按摩件主体面向所述基座的一端，且朝向所述按摩件主体的一侧延伸。

在其中一项可选技术方案中，所述按摩件主体沿着周向间隔地布置有至少两块所述连接耳板；

所述基座上相应地设置有至少两个所述基座连接套，每块所述连接耳板与一个所述基座连接套对应配合。

本实用新型技术方案还提供一种按摩机构，包括用于与驱动装置连接的机构主体和前述任一技术方案所述的按摩头；

所述机构主体上安装有至少一个所述按摩头；

所述机构主体具有安装槽和与所述安装槽连通的导向孔；

所述基座处于所述安装槽中，并与所述机构主体连接；

所述柔性按摩件的端部从所述导向孔伸出于所述机构主体的外侧，所述柔性按摩件与所述导向孔间隙配合。

在其中一项可选技术方案中，所述机构主体上安装有两个以上的所述按摩头，任意相邻的两个所述按摩头间隔布置。

在其中一项可选技术方案中，所述机构主体的一侧具有用于安装所述按摩头的安装凸部；

所述安装槽至少部分开设在所述安装凸部中，所述导向孔开设在所述安装凸部的端面上。

在其中一项可选技术方案中，所述柔性按摩件包括按摩件主体和与所述按摩件主体连接的连接耳板，所述容纳槽设置在所述按摩件主体中；

所述基座面向所述柔性按摩件的一侧具有朝向所述连接耳板延伸的基座连接套；

所述连接耳板与所述基座连接套的端面接触和/或连接；

所述连接耳板上具有与所述基座连接套同轴配置的耳板通孔；

所述安装槽中具有连接柱，所述连接柱穿过所述耳板通孔并连接至所述基座连接套中。

在其中一项可选技术方案中，所述机构主体包括用于与所述驱动装置连接的连接座和用于安装所述按摩头的支撑臂；

所述支撑臂与所述连接座可拆卸连接；

所述按摩头与所述支撑臂连接，所述支撑臂上开设有所述安装槽和所述导向孔，所述柔性按摩件的端部从所述导向孔伸出于所述支撑臂的外侧。

在其中一项可选技术方案中，所述支撑臂包括与所述连接座可拆卸连接的竖向支撑板和连接在所述竖向支撑板上的横向支撑板；

所述横向支撑板的两端分别安装有一个所述按摩头，两个所述按摩头的所述柔性按摩件的端部伸出于所述横向支撑板的同一侧。

在其中一项可选技术方案中，所述连接座的顶部具有插接槽，所述支撑臂的底部具有插接柱；

所述插接柱插接在所述插接槽中。

本实用新型技术方案还提供一种按摩机芯，包括驱动装置和前述任一技术方案所述的按摩机构；

所述驱动装置包括有两套传动转盘，每套所述传动转盘上连接有一套所述按摩机构；

所述连接座与所述传动转盘可拆卸连接。

在其中一项可选技术方案中，两套所述按摩机构相对布置，每个所述柔性按摩件的端部均伸出至两套所述按摩机构之间的空间中。

本实用新型技术方案还提供一种按摩仪器，包括前述技术方案所述的按摩机芯。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的按摩头、按摩机构、按摩机芯及按摩仪器，其按摩头主要由基座、柔性按摩件、震动器和弹性复位件组成。柔性按摩件具有弹性，其可拉伸和压缩，实现了轴向移动自适应功能。震动器安装在柔性按摩件的容纳槽中，并与柔性按摩件直接连接固定，提供了震动按摩功能，震动传递直接，震动按摩效果好。弹性复位件连接在基座与震动器之间，起到支撑柔性按摩件的作用。在常态时，柔性按摩件伸出机构主体外侧的长度较长，在与用户的身体接触后，柔性按摩件受压会自适应回缩，弹性复位件保持柔性按摩件的顶紧力，使得柔性按摩件的端部能够有效地作用在用户的按摩区域，提升了用户的使用体验，也能够适用于不同的用户群体，拓展了适用范围。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的按摩头在第一视角下的立体图；

图2为本实用新型一实施例提供的按摩头在第二视角下的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的按摩头的爆炸图；

图4为基座的立体图；

图5为柔性按摩件的立体图；

图6为本实用新型一实施例提供的按摩头的剖视图；

图7为本实用新型一实施例提供的按摩机构的立体图；

图8为本实用新型一实施例提供的按摩机构的爆炸图；

图9为按摩头与支撑臂连接从安装槽侧看的示意图；

图10为按摩头与支撑臂的爆炸图；

图11为支撑臂从安装槽侧看的示意图；

图12为支撑臂的横向剖视图；

图13为组装在一起的按摩头与支撑臂的剖视图；

图14为本实用新型一实施例提供的按摩机芯的立体图；

图15为本实用新型一实施例提供的按摩机芯的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6所示，本实用新型一实施例提供的一种按摩头100，包括用于连接固定的基座1、与基座1连接且具有容纳槽23的柔性按摩件2和装配在容纳槽23中的震动器3。

容纳槽23的槽口231朝向基座1，柔性按摩件2具有槽口231的一端与基座1连接。

震动器3与柔性按摩件2连接。

其中，基座1与震动器3之间装配有弹性复位件4。

本实用新型提供的按摩头100用于按摩机芯上，按摩时，按摩头100与用户接触，起到按摩作用。

按摩头100主要包括有基座1、柔性按摩件2、震动器3和弹性复位件4。

基座1起到连接固定作用。基座1可为一块基板。

柔性按摩件2为软体，一方面可避免因采用刚性材料而与图7-8所示的按摩机构200的机构主体5产生摩擦导致噪音大的问题，另一方面又因具有弹性而可实现拉伸、压缩功能而满足移动或伸缩要求，再一方面因柔软而能够提升给用户按摩的舒适度。

具体地，柔性按摩件2可采用橡胶、硅胶、PU等柔性材料制成，因此柔性按摩件2具有弹性，能够被拉伸和压缩。柔性按摩件2可根据需要设置呈圆筒状、多边形状、椭圆形状。柔性按摩件2的弹性形变能力的大小，可以根据需要进行设定。柔性按摩件2中具有容纳槽23，柔性按摩件2的一端与基座1可通过紧固件连接或通过胶粘接。容纳槽23的槽口231朝向基座1，便于将弹性复位件4装配在基座1与震动器3之间。

震动器3为偏心震子、纽扣震子等，用于实现震动按摩功能。震动器3安装在容纳槽23中，震动器3与柔性按摩件2连接，震动器3的全部震动都会直接传递给柔性按摩件2，并且会连续不断地向柔性按摩件2传递震动，震动按摩效果好。

例如，纽扣震子安装在容纳槽23中，纽扣震子的壳体与柔性按摩件2连接，震动时，柔性按摩件2的壳体震动都会直接传递给柔性按摩件2。再例如，偏心震子安装在容纳槽23中，偏心震子的机体与柔性按摩件2连接，偏心震子的偏心块与容纳槽23的槽底表面接触，偏心震子在震动时，偏心块及机体的震动都直接传递给柔性按摩件2。

弹性复位件4可采用弹簧、弹性片等。弹性复位件4装配在基座1与震动器3之间，具体地，弹性复位件4的一端与基座1连接，其另一端伸入容纳槽23中并与震动器3连接。弹性复位件4起到支撑震动器3和柔性按摩件2的作用。结合图7-8和图13所示，在弹性复位件4处于初始状态或常态时，柔性按摩件2的端部伸出机构主体5外侧的长度较长。在柔性按摩件2的端部与用户的身体接触后，柔性按摩件2受压会自适应回缩。此时，弹性复位件4压缩，弹性复位件4的反作用力增大，弹性复位件4顶住震动器3，进而保持柔性按摩件2的顶紧力，使得柔性按摩件2的端部能够有效地作用在用户的按摩区域。柔性按摩件2受压会自适应回缩，可以适用于不同的用户群体，拓展了适用范围。

在其中一个实施例中，震动器为纽扣震动器(纽扣震子)。纽扣震动器的结构类似纽扣，表面大致呈圆形，厚度较薄，具有体积小，便于安装的优点。安装时，纽扣震动器的圆周面可与容纳槽23的圆周面都接触或连接，纽扣震动器的一侧端面可与容纳槽23的槽底表面接触或连接，结构更稳定，震动传递效果更佳。

在其中一个实施例中，如图6所示，震动器3在容纳槽23内处于远离槽口231的槽底端，震动器3更加靠近柔性按摩件2的端部，以为用户提供更加直接震动按摩效果。

在其中一个实施例中，如图1-3和图5-6所示，容纳槽23的截面呈圆形。震动器3的圆周面与容纳槽23的圆周面接触和/或连接。震动器3的一侧表面与容纳槽23的槽底表面接触和/或连接。

本实施例中，震动器3的截面呈圆形，相应地，容纳槽23的截面也呈圆形。在将震动器3装配在容纳槽23中时，震动器3的圆周面及一侧底面分别与容纳槽23的圆周面及槽底相贴合接触和/或连接，提升了震动器3在容纳槽23的安装稳定性，震动传递效果更佳。

如震动器3采用纽扣震子，则纽扣震子的圆周面与容纳槽23的圆周面都接触或连接，纽扣震子的一侧端面与容纳槽23的槽底表面接触或连接。如震动器3采用偏心震子，则偏心震子的机体的圆周面与容纳槽23的圆周面都接触或连接，偏心震子的偏心块与容纳槽23的槽底表面接触。

在其中一个实施例中，震动器3与容纳槽23的内表面粘接。

本实施例中，在震动器3的圆周面和/或一侧表面上粘接双面胶，然后与容纳槽23的圆周面和/或槽底粘接，以便将震动器3固定在容纳槽23中。

如震动器3采用纽扣震子，则可在纽扣震子的圆周面和/或面向容纳槽23的槽底侧的表面上粘接双面胶。

如震动器3采用偏心震子，则在偏心震子的机体的圆周面上粘接双面胶，偏心块不设置双面胶。

在其中一个实施例中，如图2、图4和图6所示，基座1上开设有与槽口231连通的基座过孔13。

本实施例中，在基座1上设置有基座过孔13，基座过孔13可为圆孔、方孔、弧形孔或其他形状的通孔。基座过孔13一方面用于震动器3的线束穿出，便于布线；基座过孔13另一方面用于容纳槽23与外界通气，维持容纳槽23的气压平衡。

在其中一个实施例中，如图2-4和图6所示，基座1的一侧具有朝向容纳槽23延伸的基座定位套11。容纳槽23具有槽口231的一端套在基座定位套11上。弹性复位件4的一端安装在基座定位套11中。

本实施例中，基座1具有基座定位套11，基座定位套11朝向容纳槽23中延伸，起到撑开容纳槽23的作用。基座定位套11还为弹性复位件4的一端提供安装和定位，基座定位套11可限制弹性复位件4的径向移动或变形。

在其中一个实施例中，如图1-6所示，柔性按摩件2包括按摩件主体21和与按摩件主体21连接的连接耳板22，容纳槽23设置在按摩件主体21中。

基座1面向柔性按摩件2的一侧具有朝向连接耳板22延伸的基座连接套12。

连接耳板22与基座连接套12的端面接触和/或连接。

连接耳板22上具有与基座连接套12同轴配置的耳板通孔221。

本实施例中，柔性按摩件2包括按摩件主体21和连接耳板22，连接耳板22连接在按摩件主体21的外表面上。容纳槽23设置在按摩件主体21中。按摩件主体21优选采用圆筒状，各处壁厚一致，以使得各部位的弹性形变能力基本一致。连接耳板22上具有耳板通孔221，用于连接件(例如，图11-13所示的连接柱56)穿过连接。

基座1具有基座连接套12，其朝向连接耳板22延伸。组装时，连接耳板22与基座连接套12的端面接触和/或连接(例如粘接)。连接件(例如，图11-13所示的连接柱56)连接至基座连接套12中，从而将基座1、柔性按摩件2组装在一起，并将按摩头100装配到机构主体5上。

根据需要，可在基座1上开设有与基座连接套12连通的基座连接孔14，在连接柱56中开设有内螺纹孔561，在将连接柱56连接至基座连接套12中后，再将螺钉穿过基座连接孔14并连接至内螺纹孔561中，以提升连接牢固性。

在其中一个实施例中，如图1-3和图5-6所示，连接耳板22连接在按摩件主体21面向基座1的一端，且朝向按摩件主体21的一侧延伸。

本实施例中，连接耳板22处于按摩件主体21具有槽口231的一端，不占用按摩件主体21的中间部分，在将连接耳板22与基座连接套12连接后，基本不会影响按摩件主体21的伸缩变形。

在其中一个实施例中，如图1-6所示，按摩件主体21沿着周向间隔地布置有至少两块连接耳板22。基座1上相应地设置有至少两个基座连接套12，每块连接耳板22与一个基座连接套12对应配合。

本实施例中，通过配置两块以上的连接耳板22和两个以上的基座连接套12，连接耳板22与基座连接套12一一对应配合，提升了柔性按摩件2与基座1的连接牢固性。

如图7-13所示，本实用新型一实施例提供的一种按摩机构200，包括用于与驱动装置6连接的机构主体5和前述任一实施例所述的按摩头100。

机构主体5上安装有至少一个按摩头100。

机构主体5具有安装槽53和与安装槽53连通的导向孔54。

基座1处于安装槽53中，并与机构主体5连接。

柔性按摩件2的端部从导向孔54伸出于机构主体5的外侧，柔性按摩件2与导向孔54间隙配合。

本实用新型提供的按摩机构200，为按摩机芯中用于安装按摩头100的部分。

该按摩机构200包括机构主体5和按摩头100，有关按摩头100的结构、构造及工作原理，请参考前面对按摩头100的描述部分，在此不再赘述。

机构主体5为按摩机构200的主要支撑部分，其用于与按摩机芯300的驱动装置6连接。结合图14-15所示，机构主体5与驱动装置6的传动转盘63连接。

机构主体5上安装有一个以上的按摩头100。按摩头100可安装在机构主体5的上部或侧部，柔性按摩件2的端部可向上伸出或向侧部伸出。

具体地，机构主体5具有安装槽53和导向孔54，导向孔54处于机构主体5的表面，导向孔54与安装槽53连通。

基座1安装在安装槽53中，基座1与机构主体5通过连接件连接。

柔性按摩件2从安装槽53伸入导向孔54，柔性按摩件2与导向孔54间隙配合，柔性按摩件2可相对于导向孔54的孔壁滑动。柔性按摩件2的端部从导向孔54伸出于机构主体5的外侧，以与用户接触，从而为用户按摩。

在其中一个实施例中，如图7-10和图13所示，机构主体5上安装有两个以上的按摩头100，任意相邻的两个按摩头100间隔布置，增加了按摩点，增加了按摩的区域面积。

在其中一个实施例中，如图7-8和图12-13所示，机构主体5的一侧具有用于安装按摩头100的安装凸部55。

安装槽53至少部分开设在安装凸部55中，导向孔54开设在安装凸部55的端面上。

本实施例中，柔性按摩件2的端部朝向机构主体5一侧伸出，适用于颈部按摩仪，为颈部按摩。为了描述简便，将柔性按摩件2的端部朝向用户的一侧称之为内侧。

为了使得柔性按摩件2的端部能够尽量向内侧靠，而又无需增加柔性按摩件2的轴向尺寸，采用在机构主体5的内侧配置安装凸部55，安装槽53的全部或部分开设在安装凸部55中，导向孔54开设在安装凸部55的内表面上。如此布置，按摩头100直接安装在安装凸部55中，柔性按摩件2更加靠近内侧，更加靠近用户待按摩的区域。

在其中一个实施例中，如图1-6和图11-13所示，柔性按摩件2包括按摩件主体21和与按摩件主体21连接的连接耳板22，容纳槽23设置在按摩件主体21中。

基座1面向柔性按摩件2的一侧具有朝向连接耳板22延伸的基座连接套12。

连接耳板22与基座连接套12的端面接触和/或连接。

连接耳板22上具有与基座连接套12同轴配置的耳板通孔221。

安装槽53中具有连接柱56，连接柱56穿过耳板通孔221并连接至基座连接套12中。

本实施例中，安装槽53中配置有连接柱56，连接柱56的数量及位置与前述的基座连接套12的数量及位置相对应。组装时，连接柱56穿过耳板通孔221并连接至基座连接套12中，从而将基座1、柔性按摩件2组装在一起，并将按摩头100装配到机构主体5上。

根据需要，可在基座1上开设有与基座连接套12连通的基座连接孔14，在连接柱56中开设有内螺纹孔561，在将连接柱56连接至基座连接套12中后，再将螺钉穿过基座连接孔14并连接至内螺纹孔561中，以提升连接牢固性。

在其中一个实施例中，如图7-13所示，机构主体5包括用于与驱动装置6连接的连接座51和用于安装按摩头100的支撑臂52。

支撑臂52与连接座51可拆卸连接。

按摩头100与支撑臂52连接，支撑臂52上开设有安装槽53和导向孔54，柔性按摩件2的端部从导向孔54伸出于支撑臂52的外侧。

本实施例中，机构主体5包括连接座51和支撑臂52。连接座51用于与驱动装置6的传动转盘63连接，支撑臂52用于安装按摩头100。支撑臂52与连接座51可拆卸连接，便于更换具有不同型号的按摩头100的支撑臂52组件，而无需拆卸连接座51与传动转盘63。

前述的安装槽53、导向孔54、安装凸部55及连接柱56都可配置在支撑臂52的相应位置，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，如图8所示，支撑臂52包括与连接座51可拆卸连接的竖向支撑板521和连接在竖向支撑板521上的横向支撑板522。

横向支撑板522的两端分别安装有一个按摩头100，两个按摩头100的柔性按摩件2的端部伸出于横向支撑板522的同一侧。

本实施例中，支撑臂52呈T形，其包括竖向支撑板521和横向支撑板522。竖向支撑板521的下端与连接座51可拆卸连接。横向支撑板522的两端分别安装有一个按摩头100，两个按摩头100同向布置，也即是两个按摩头100的柔性按摩件2的端部朝向同一侧伸出，两个按摩头100可作用同一个按摩区域内。

在其中一个实施例中，如图8所示，连接座51的顶部具有插接槽511，支撑臂52的底部具有插接柱523。插接柱523插接在插接槽511中。

本实施例中，连接座51的顶部具有凸台，凸台上具有插接槽511。竖向支撑板521的下端一体设置有插接柱523。插接槽511与插接柱523优选为方形结构，在插接柱523插接在插接槽511中后，可防止支撑臂52相对于连接座51转动。通过插接柱523与插接槽511插接，便于拆装。

根据需要，还可以通过螺钉将插接槽511的底板与插接柱523连接。

如图14-15所示，本实用新型一实施例提供的一种按摩机芯300，包括驱动装置6和前述任一实施例所述的按摩机构200。

驱动装置6包括有两套传动转盘63，每套传动转盘63上连接有一套按摩机构200。

连接座51与传动转盘63可拆卸连接。

在其中一个实施例中，如图14-15所示，两套按摩机构200相对布置，每个柔性按摩件2的端部均伸出至两套按摩机构200之间的空间中。

本实用新型提供的按摩机芯300，为按摩仪器的核心部件，其包括驱动装置6和两条按摩机构200。有关按摩机构200的结构、构造及工作原理，请参考前面对按摩机构200的描述部分，在此不再赘述。

驱动装置6包括电机61、齿轮箱62和两套传动转盘63，每套传动转盘63上连接有一套按摩机构200，每套按摩机构200的连接座51与传动转盘63可拆卸连接。

驱动装置6为现有技术中的结构，有关驱动装置6的具体结构及工作原理，请参考现有技术中的内容，在此不再赘述。

本实用新型提供的按摩机芯300，其可通过传动转盘63带动两套按摩机构200实现夹揉按摩，还可通过震动器3实现震动按摩。

本实用新型一实施例提供的一种按摩仪器，包括前述任一实施例所述的按摩机芯300。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种按摩头(100)，其特征在于，包括用于连接固定的基座(1)、与所述基座(1)连接且具有容纳槽(23)的柔性按摩件(2)和装配在所述容纳槽(23)中的震动器(3)；

所述容纳槽(23)的槽口(231)朝向所述基座(1)，所述柔性按摩件(2)具有所述槽口(231)的一端与所述基座(1)连接；

所述震动器(3)与所述柔性按摩件(2)连接；

其中，所述基座(1)与所述震动器(3)之间装配有弹性复位件(4)。

2.根据权利要求1所述的按摩头(100)，其特征在于，所述震动器(3)为纽扣震动器。

3.根据权利要求1所述的按摩头(100)，其特征在于，所述震动器(3)在所述容纳槽(23)内处于远离所述槽口(231)的槽底端。

4.根据权利要求3所述的按摩头(100)，其特征在于，所述容纳槽(23)的截面呈圆形；

所述震动器(3)的圆周面与所述容纳槽(23)的圆周面接触和/或连接；

所述震动器(3)的一侧表面与所述容纳槽(23)的槽底表面接触和/或连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的按摩头(100)，其特征在于，

所述震动器(3)与所述容纳槽(23)的内表面粘接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的按摩头(100)，其特征在于，所述基座(1)上开设有与所述槽口(231)连通的基座过孔(13)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的按摩头(100)，其特征在于，所述基座(1)的一侧具有朝向所述容纳槽(23)延伸的基座定位套(11)；

所述容纳槽(23)具有槽口(231)的一端套在所述基座定位套(11)上；

所述弹性复位件(4)的一端安装在所述基座定位套(11)中。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的按摩头(100)，其特征在于，所述柔性按摩件(2)包括按摩件主体(21)和与所述按摩件主体(21)连接的连接耳板(22)，所述容纳槽(23)设置在所述按摩件主体(21)中；

所述基座(1)面向所述柔性按摩件(2)的一侧具有朝向所述连接耳板(22)延伸的基座连接套(12)；

所述连接耳板(22)与所述基座连接套(12)的端面接触和/或连接；

所述连接耳板(22)上具有与所述基座连接套(12)同轴配置的耳板通孔(221)。

9.根据权利要求8所述的按摩头(100)，其特征在于，所述连接耳板(22)连接在所述按摩件主体(21)面向所述基座(1)的一端，且朝向所述按摩件主体(21)的一侧延伸。

10.根据权利要求8所述的按摩头(100)，其特征在于，所述按摩件主体(21)沿着周向间隔地布置有至少两块所述连接耳板(22)；

所述基座(1)上相应地设置有至少两个所述基座连接套(12)，每块所述连接耳板(22)与一个所述基座连接套(12)对应配合。

11.一种按摩机构(200)，其特征在于，包括用于与驱动装置(6)连接的机构主体(5)和如权利要求1-10任一项所述的按摩头(100)；

所述机构主体(5)上安装有至少一个所述按摩头(100)；

所述机构主体(5)具有安装槽(53)和与所述安装槽(53)连通的导向孔(54)；

所述基座(1)处于所述安装槽(53)中，并与所述机构主体(5)连接；

所述柔性按摩件(2)的端部从所述导向孔(54)伸出于所述机构主体(5)的外侧，所述柔性按摩件(2)与所述导向孔(54)间隙配合。

12.根据权利要求11所述的按摩机构(200)，其特征在于，所述机构主体(5)上安装有两个以上的所述按摩头(100)，任意相邻的两个所述按摩头(100)间隔布置。

13.根据权利要求11所述的按摩机构(200)，其特征在于，所述机构主体(5)的一侧具有用于安装所述按摩头(100)的安装凸部(55)；

所述安装槽(53)至少部分开设在所述安装凸部(55)中，所述导向孔(54)开设在所述安装凸部(55)的端面上。

14.根据权利要求11所述的按摩机构(200)，其特征在于，所述柔性按摩件(2)包括按摩件主体(21)和与所述按摩件主体(21)连接的连接耳板(22)，所述容纳槽(23)设置在所述按摩件主体(21)中；

所述基座(1)面向所述柔性按摩件(2)的一侧具有朝向所述连接耳板(22)延伸的基座连接套(12)；

所述连接耳板(22)与所述基座连接套(12)的端面接触和/或连接；

所述连接耳板(22)上具有与所述基座连接套(12)同轴配置的耳板通孔(221)；

所述安装槽(53)中具有连接柱(56)，所述连接柱(56)穿过所述耳板通孔(221)并连接至所述基座连接套(12)中。

15.根据权利要求11所述的按摩机构(200)，其特征在于，所述机构主体(5)包括用于与所述驱动装置(6)连接的连接座(51)和用于安装所述按摩头(100)的支撑臂(52)；

所述支撑臂(52)与所述连接座(51)可拆卸连接；

所述按摩头(100)与所述支撑臂(52)连接，所述支撑臂(52)上开设有所述安装槽(53)和所述导向孔(54)，所述柔性按摩件(2)的端部从所述导向孔(54)伸出于所述支撑臂(52)的外侧。

16.根据权利要求15所述的按摩机构(200)，其特征在于，所述支撑臂(52)包括与所述连接座(51)可拆卸连接的竖向支撑板(521)和连接在所述竖向支撑板(521)上的横向支撑板(522)；

所述横向支撑板(522)的两端分别安装有一个所述按摩头(100)，两个所述按摩头(100)的所述柔性按摩件(2)的端部伸出于所述横向支撑板(522)的同一侧。

17.根据权利要求15所述的按摩机构(200)，其特征在于，所述连接座(51)的顶部具有插接槽(511)，所述支撑臂(52)的底部具有插接柱(523)；

所述插接柱(523)插接在所述插接槽(511)中。

18.一种按摩机芯(300)，其特征在于，包括驱动装置(6)和如权利要求11-17任一项所述的按摩机构(200)；

所述驱动装置(6)包括有两套传动转盘(63)，每套所述传动转盘(63)上连接有一套所述按摩机构(200)；

所述连接座(51)与所述传动转盘(63)可拆卸连接。

19.根据权利要求18所述的按摩机芯(300)，其特征在于，两套所述按摩机构(200)相对布置，每个所述柔性按摩件(2)的端部均伸出至两套所述按摩机构(200)之间的空间中。

20.一种按摩仪器，其特征在于，包括权利要求18或19所述的按摩机芯(300)。