CN219741242U - 一种具有自动清洁机构的割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种具有自动清洁机构的割草机，包括机体，所述机体的表面上方固定连接有收纳箱，所述收纳箱的顶端固定连接有传动箱，所述传动箱的顶端中部固定连接有机箱，所述机体的表面左侧固定连接有转动箱，所述机体的左侧固定连接有控制台，所述传动箱的内部设有升降机构，所述转动箱的内部设有转动机构。本实用新型实现对清洁辊的升降和转动，提升了装置的功能性和高效性。

Description

一种具有自动清洁机构的割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种具有自动清洁机构的割草机。

背景技术

割草机是一种修整草坪和植被等的机械工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地，割草机的外壳在工作运行的过程中，会沾染大量草屑和污渍，因而，割草机会一般配设有自动清洁机构，以实现对机体外壳的自动清洁，从而提升设备的智能型和功能性。

现有装置主要是采用智能系统控制割草机自动修整草坪，现有技术多类似一种具有自动清洁机构的智能割草机，专利号为CN211702992U的构造包括割草机本体，所述割草机本体的背面固定有水箱，水箱的顶部固定有水泵、PLC控制器和伺服电机，水泵的进水口固定有进水管，进水管的一端延伸至水箱的内部，水泵的出水口固定有出水管，该实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，方便自动对割草机本体两侧外壳上沾染的脏污进行清理，进一步提高了智能化的程度，给使用者带来了更大的便利。

现有装置主要是采用水枪喷头结构对机体外壳进行清洁，使得部分清洁机构难以对顽固的污渍进行快速清扫，从而导致部分装置需要浪费大量的水资源。

同时部分装置主要是采用滑动的清扫方式，使得部分装置需要采用多次往复滑动对外壳表面进行清扫，从而导致浪费大量的清洁时间，降低装置的工作效率和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动清洁机构的割草机，以解决上述背景技术中提出的现有装置主要是采用水枪喷头结构对机体外壳进行清洁，使得部分清洁机构难以对顽固的污渍进行快速清扫，从而导致部分装置需要浪费大量的水资源，同时部分装置主要是采用滑动的清扫方式，使得部分装置需要采用多次往复滑动对外壳表面进行清扫，从而导致浪费大量的清洁时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动清洁机构的割草机，包括：

机体，所述机体的表面上方固定连接有收纳箱，所述收纳箱的顶端固定连接有传动箱，所述传动箱的顶端中部固定连接有机箱，所述机体的表面左侧固定连接有转动箱，所述机体的左侧固定连接有控制台，所述传动箱的内部设有升降机构，所述转动箱的内部设有转动机构。

优选的，所述升降机构包括电机，所述电机固定连接在机箱的内部，所述电机的底端固定连接有传动轴，所述传动轴的底端穿过传动箱的顶端并固定连接有第一锥形齿轮。

优选的，所述第一锥形齿轮的下方左侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁固定连接有对称螺杆，所述对称螺杆的两端活动连接在传动箱的内壁上。

优选的，所述对称螺杆的外壁两端活动连接有螺套，所述螺套的底端穿过收纳箱并活动连接有牵引杆，所述收纳箱的顶部两侧开设有与螺套对应的限位滑缝，所述牵引杆的另一端活动连接有升降架。

优选的，所述转动机构包括清洁辊，所述清洁辊设在升降架的内部，所述清洁辊的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的右端活动连接在升降架的内壁右侧。

优选的，所述转动轴的左端穿过升降架并固定连接有主齿轮，所述主齿轮的左侧啮合连接有齿条板，所述齿条板的左侧固定连接在转动箱的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种具有自动清洁机构的割草机设置有升降机构，通过控制台启动电机带动传动轴、锥形齿轮和对称螺杆转动，使得螺套带动牵引杆的顶端对称滑动，牵引杆的底端带动升降架和清洁辊上下滑动，通过上述设计，实现对清洁辊的升降，避免部分清洁机构难以对顽固的污渍进行快速清扫，从而避免部分装置需要浪费大量的水资源，使得工作效率得到提高，提高了装置的功能性和实用性。

该种具有自动清洁机构的割草机设置有转动机构，通过升降架带动清洁辊、转动轴、主齿轮同步滑动，主齿轮啮合齿条板，使得主齿轮谈判结通过转动轴带动清洁辊转动，通过上述设计，实现对清洁辊的转动，避免部分装置需要采用多次往复滑动对外壳表面进行清扫，从而避免浪费大量的清洁时间，使得工作效率得到提高，提高了装置的高效性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型机体和升降机构的局部结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型机体和转动机构的局部结构侧视剖面示意图。

图中：11、机体；12、收纳箱；13、传动箱；14、机箱；15、转动箱；16、控制台；2、升降机构；21、电机；22、传动轴；23、第一锥形齿轮；24、第二锥形齿轮；25、对称螺杆；26、螺套；27、牵引杆；28、限位滑缝；29、升降架；3、转动机构；31、清洁辊；32、转动轴；33、主齿轮；34、齿条板。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有自动清洁机构的割草机，包括：

机体11，机体11的表面上方固定连接有收纳箱12，收纳箱12的顶端固定连接有传动箱13，传动箱13的顶端中部固定连接有机箱14，机体11的表面左侧固定连接有转动箱15，机体11的左侧固定连接有控制台16，传动箱13的内部设有升降机构2，转动箱15的内部设有转动机构3。

升降机构2包括电机21，电机21固定连接在机箱14的内部，电机21的底端固定连接有传动轴22，传动轴22的底端穿过传动箱13的顶端并固定连接有第一锥形齿轮23，通过该设计，实现了第一锥形齿轮23的限位转动，第一锥形齿轮23的下方左侧啮合连接有第二锥形齿轮24，第二锥形齿轮24的内壁固定连接有对称螺杆25，对称螺杆25的两端活动连接在传动箱13的内壁上，通过该设计，实现了对称螺杆25的限位转动，对称螺杆25的外壁两端活动连接有螺套26，螺套26的底端穿过收纳箱12并活动连接有牵引杆27，收纳箱12的顶部两侧开设有与螺套26对应的限位滑缝28，牵引杆27的另一端活动连接有升降架29，通过该设计，实现了升降架29的限位滑动。

转动机构3包括清洁辊31，清洁辊31设在升降架29的内部，清洁辊31的内壁固定连接有转动轴32，转动轴32的右端活动连接在升降架29的内壁右侧，通过该设计，实现了清洁辊31的限位转动，转动轴32的左端穿过升降架29并固定连接有主齿轮33，主齿轮33的左侧啮合连接有齿条板34，齿条板34的左侧固定连接在转动箱15的内壁上，通过该设计，实现了清洁辊31的限位转动。

工作原理：当需要对清洁辊31进行升降时，首先通过控制台16启动电机21，电机21带动传动轴22转动，传动轴22带动第一锥形齿轮23同步转动，第一锥形齿轮23啮合带动第二锥形齿轮24转动，第二锥形齿轮24带动对称螺杆25限位转动，螺套26受到限位滑缝28的限制，使得螺套26带动牵引杆27的顶端对称滑动，牵引杆27的底端带动升降架29和清洁辊31上下滑动，实现对清洁辊31的升降操作。

当需要对清洁辊31进行转动时，首先通过升降架29带动清洁辊31上下滑动，清洁辊31带动转动轴32滑动，转动轴32带动主齿轮33同步滑动，主齿轮33啮合齿条板34，使得主齿轮33谈判结通过转动轴32带动清洁辊31同步转动，实现对清洁辊31的转动操作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有自动清洁机构的割草机，包括机体（11），其特征在于：所述机体（11）的表面上方固定连接有收纳箱（12），所述收纳箱（12）的顶端固定连接有传动箱（13），所述传动箱（13）的顶端中部固定连接有机箱（14），所述机体（11）的表面左侧固定连接有转动箱（15），所述机体（11）的左侧固定连接有控制台（16），所述传动箱（13）的内部设有升降机构（2），所述转动箱（15）的内部设有转动机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁机构的割草机，其特征在于：所述升降机构（2）包括电机（21），所述电机（21）固定连接在机箱（14）的内部，所述电机（21）的底端固定连接有传动轴（22），所述传动轴（22）的底端穿过传动箱（13）的顶端并固定连接有第一锥形齿轮（23）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动清洁机构的割草机，其特征在于：所述第一锥形齿轮（23）的下方左侧啮合连接有第二锥形齿轮（24），所述第二锥形齿轮（24）的内壁固定连接有对称螺杆（25），所述对称螺杆（25）的两端活动连接在传动箱（13）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动清洁机构的割草机，其特征在于：所述对称螺杆（25）的外壁两端活动连接有螺套（26），所述螺套（26）的底端穿过收纳箱（12）并活动连接有牵引杆（27），所述收纳箱（12）的顶部两侧开设有与螺套（26）对应的限位滑缝（28），所述牵引杆（27）的另一端活动连接有升降架（29）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动清洁机构的割草机，其特征在于：所述转动机构（3）包括清洁辊（31），所述清洁辊（31）设在升降架（29）的内部，所述清洁辊（31）的内壁固定连接有转动轴（32），所述转动轴（32）的右端活动连接在升降架（29）的内壁右侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动清洁机构的割草机，其特征在于：所述转动轴（32）的左端穿过升降架（29）并固定连接有主齿轮（33），所述主齿轮（33）的左侧啮合连接有齿条板（34），所述齿条板（34）的左侧固定连接在转动箱（15）的内壁上。