CN219741183U - 一种川芎剪切组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种川芎剪切组件，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元，所述剪切单元设置有若干个并且沿着预设方向间隔分布。本实用新型所述的川芎剪切组件可对单根川芎茎秆同时进行多段剪切，进而可以同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，剪切精度高，能提高获得的苓种的尺寸精度和一致性。

Description

一种川芎剪切组件

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种川芎剪切组件。

背景技术

川芎是一种中药植物，以干燥的根茎入药，常用于活血行气，祛风止痛，属于浅根系作物，川芎的根茎呈不规则结节状拳形团块，川芎茎秆呈长杆状，茎秆上不均匀的分布有若干的节盘，川芎较少开花结实，故生产上采用地上茎节（苓种）的无性繁殖方式，即，对川芎的茎秆进行剪切以得到苓种，具体的，在川芎的茎杆节盘显著膨大、略带紫色时进行采收，剔除有虫害以及腐烂的茎杆，割下根茎，去嫩茎和叶，挑选健壮茎杆以进行剪切，在每个节盘的两端预留一定长度的茎秆以形成具有一定长度的苓种。

现有技术中通常是采用人工剪种的方式，即人工手持剪刀对川芎茎秆进行剪切，沿着川芎茎秆的长度方向逐段的剪切出苓种，劳动强度大，效率低下，并且剪切的精度低，人工剪切出的苓种尺寸偏差大、一致性差，容易影响后续苓种的栽种及生长发育。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种川芎剪切组件，解决目前技术中川芎茎秆采用人工逐段剪切的方式，劳动强度大，效率低下的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种川芎剪切组件，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元，所述剪切单元设置有若干个并且沿着预设方向间隔分布。本实用新型所述的川芎剪切组件利用间隔设置的多个剪切单元来对川芎茎秆进行剪切，将川芎茎秆的长度方向沿着预设方向进行布置，本实用新型所述的川芎剪切组件可对单根川芎茎秆同时进行多段剪切，进而可以同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度。

进一步的，所述剪切单元沿着预设方向活动可调，可灵活移动剪切单元以使剪切单元精确的匹配川芎茎秆上节盘的位置，提高对川芎茎秆的剪切精确度，提高获得的苓种尺寸精度和一致性。

进一步的，每个所述剪切单元分别由调节机构带动沿着预设方向活动，能够提高自动化程度，调节精度高，更好的提高对川芎茎秆的剪切精确度。

进一步的，所述预设方向为直线方向，易于布置剪切单元，并且剪切单元易于活动调节，将存在自然弯曲的川芎茎秆拉直可精确的获取节盘位置，从而能精确的调节剪切单元以匹配节盘位置，提高剪切精度。

进一步的，每个所述剪切单元分别包含有一个剪切构件；

所述剪切单元具有偶数个，每个所述剪切单元分别包含有一个剪切构件，每相邻的两个剪切单元构成一组；

或者每个所述剪切单元分别包含沿着预设方向间隔设置的两个剪切构件。

苓种包含川芎茎秆上的节盘以及节盘两端预留的一小段固定长度的茎秆，而整根的川芎茎秆上相邻节盘之间的间距是较长的，并不是直接将相邻的节盘之间的茎秆切断一次即获得苓种，而需要在相邻的节盘之间切断两次才能获得尺寸满足要求的苓种，相邻的节盘之间有一段茎秆是需要舍弃的，本实用新型的剪切单元包含两个剪切构件，即可对节盘的轴向两端进行同时剪切，即，在进行剪切时节盘位于两个剪切构件之间，每个所述剪切单元进行一次动作即可获得苓种，或者是属于一组的两个仅具有单个剪切构件的剪切单元相配合以对节盘的轴向两端进行同时剪切，同样剪切单元进行一次动作即可获得苓种。

进一步的，所述剪切构件包括切断刀具和驱动切断刀具进行动作的动力机构，有利于提高自动化程度，提高剪切效率。

进一步的，每个所述剪切单元中的两个所述剪切构件共用一个动力机构，结构精简、紧凑，有利于减小体积、降低成本，并且两个所述剪切构件可同步动作，保障剪切效率。

进一步的，所述切断刀具为剪刀，结构简单，易于实施、成本低，能够方便、高效的对川芎茎秆进行切断。

进一步的，所述剪刀包括剪刀片一和剪刀片二，所述剪刀片一和剪刀片二铰接在剪切构件的基体上，所述剪刀片一和剪刀片二分别通过曲柄连杆机构与设置在基体上的动力机构传动连接。剪刀片一和剪刀片二在动力机构的带动下同步动作以进行开合，进而实现对川芎茎秆的切断，结构简单，切断效率高、效果好。

进一步的，所述动力机构包括气缸、液压缸、电机组件其中的一种。结构简单，易于实施，驱动稳定性，保障切断刀具能可靠的对川芎茎秆进行剪切。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的川芎剪切组件可对单根川芎茎秆同时进行多段剪切，进而可以同时剪切得到多个苓种，有效提高剪切效率，降低劳动强度，剪切精度高，能提高获得的苓种的尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种及生长发育。

附图说明

图1为本实用新型的川芎剪切组件实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的川芎剪切组件实施例一的另一种结构示意图；

图3为剪切单元的结构示意图；

图4为川芎茎秆剪切后的结构示意图；

图5为本实用新型的川芎剪切组件实施例二的结构示意图；

图6为本实用新型的川芎剪切组件实施例三的结构示意图；

图7为实施例三中的剪切单元的结构示意图；

图8为实施例三的川芎剪切组件与川芎茎秆相配合的结构示意图。

图中：

剪切单元1、剪切构件11、切断刀具12、剪刀片一121、剪刀片二122、动力机构13、曲柄连杆机构14、基体15、调节机构2、苓种31、舍弃段32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种川芎剪切组件，能够方便对川芎茎秆进行剪切，剪切效率高、精度高，提高获得的苓种的尺寸精度和一致性。

实施例一

如图1所示，一种川芎剪切组件，主要包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元1，所述剪切单元1设置有若干个并且沿着预设方向间隔分布，将川芎茎秆的长度方向沿着预设方向进行布置，则川芎剪切组件能对川芎茎秆同时进行多段剪切，进而可以同时获得多个苓种。

所述剪切单元1沿着预设方向活动可调，从而剪切单元1能根据川芎茎秆上节盘的位置进行灵活而精确的调节，川芎茎秆上的节盘分布不均匀，并且不同川芎茎秆上的节盘位置也会存在不同，剪切单元1根据每根川芎茎秆上节盘的实际位置进行灵活而精确的调节，确保剪切精确度，提高获得的苓种尺寸精度和一致性，优选的是，所述预设方向为直线方向，即，所述剪切单元1沿着直线方向间隔分布，并且各剪切单元1在该直线方向上灵活可调，采用剪切单元1沿着直线方向间隔分布的方式易于进行结构设计，便于设置导向机构等，确保剪切单元1能精确的沿着预设的直线方向滑动调节，从而保障剪切精度，并且，川芎茎秆本身具有一定的自然弯曲度，将川芎茎秆沿直线拉直能使得川芎茎秆上各节盘的位置更加明确，从而便于精确的调节剪切单元1的位置以匹配各节盘的位置，进而提高剪切精度，并且将川芎茎秆沿直线拉直也易于实施，采用夹具分别夹持住川芎茎秆的两端，增大两端夹具之间的直线距离即可将川芎茎秆有效的沿着直线拉直。当然，所述预设方向也可以是曲线方向，则川芎茎秆需要利用呈曲线的治具沿着曲线方向进行绷直，相对于预设方向为直线方向而言，剪切单元1的布置也会更复杂一些。

如图1所示，所有的剪切单元1可以都滑动连接在同一个直线滑轨组件上，每个剪切单元1都独立的在直线滑轨组件上滑动可调，可以通过手动推动剪切单元1的方式来分别调节各剪切单元1的位置，以使各剪切单元1分别精确匹配川芎茎秆上的各节盘的位置，从而保障剪切精度。

每根川芎茎秆上节盘分布位置都存在差异，因此每对一根新的川芎茎秆进行剪切时一般都需要调节各剪切单元1的位置，采用人工调整的方式劳动强度较大，因此，如图2所示，每个所述剪切单元1分别由调节机构2带动沿着预设方向活动，提高自动化程度，降低劳动强度，提高调节效率和精度，进而提高整体的剪切作业效率，所述调节机构2可以是气缸、油缸、电动推杆、丝杆副等机构，调节机构2的驱动方向沿着剪切单元1所分布的预设方向，使得剪切单元1能根据川芎茎秆上节盘的具体分布位置进行精确调节，川芎茎秆上节盘的具体分布位置可以是通过图像识别等方式来精确获取，调节机构2再根据图像识别获得的节盘具体分布位置自动的对剪切单元1进行位置调节，能够极大的降低劳动轻度，提高剪切效率和自动化程度。

在本实施例中，如图3所示，每个所述剪切单元1分别仅包含一个剪切构件11，所述剪切构件11是指对川芎茎秆进行切断作业的器件，所述剪切构件11可以是各种具有切断功能的器件，具体可以是电锯、切刀、剪刀等类型的组件，基于川芎茎秆本身的材料特性，可优选采用切刀、剪刀等类型的组件，在保障可靠切断的同时能保障结构精简、紧凑，实施方便、成本低，驱动功耗低，具体的，所述剪切构件11包括切断刀具12和驱动切断刀具12进行动作的动力机构13，动力机构13为驱动切断刀具12进行动作的动力源，动力机构13可以是气缸、液压缸、电机组件等，切断刀具12则具体可采用切刀、剪刀等，利用动力机构13带动切断刀具12进行动作，取代人工操作，提高自动化作业程度，有效降低劳动强度，提高剪切作业的效率和精度。在本实施例中，切断刀具12所采用的剪刀包括剪刀片一121和剪刀片二122，所述剪刀片一121和剪刀片二122铰接在剪切构件11的基体15上，所述剪刀片一121和剪刀片二122分别通过曲柄连杆机构14与设置在基体15上的动力机构13传动连接，动力机构13具体采用的是气缸，动力机构13的直线运动通过曲柄连杆机构14带动剪刀片一121和剪刀片二122进行转动以对川芎茎秆进行剪断，结构简单、紧凑，占用空间小，易于实施、成本低，动作可靠性高，能保障可靠的切断川芎茎秆，保障剪切川芎茎秆以获取苓种的效率。

如图4所示的川芎茎秆，川芎茎秆上相邻的节盘之间的距离较长，而需要的苓种31总长在4cm左右，所述苓种仅在节盘轴向的两端预留一小段茎秆，上端茎秆长1cm左右，下段茎秆长3cm左右，因此仅将相邻的节盘之间的茎秆切断一次不能获得尺寸满足要求的苓种，通常都需要在相邻的节盘之间切断两次才能获得尺寸满足要求的苓种，从而相邻的节盘之间有一段茎秆是需要舍弃的，将其定义为舍弃段32，利用本实施例所述的川芎剪切组件对川芎茎秆进行切断时，可先将川芎茎秆用夹具固定，并且优选的是采用多个夹具分别夹持住川芎茎秆的每个节盘或临近节盘的位置，调整川芎剪切组件上各剪切单元1的位置以精确适配川芎茎秆上的节盘实际位置，然后川芎剪切组件上的各剪切单元1同时对川芎茎秆进行剪切，具体的，各剪切单元1分别正对与其对应的节盘的轴向一侧以进行切断，然后各剪切单元1再移动到节盘轴向的另一侧（或者是川芎茎秆整体相对于川芎剪切组件进行移动以使各剪切单元1对准节盘轴向的另一侧）以进行切断，从而得到尺寸满足要求的苓种31，相邻苓种31之间为多余的舍弃段32，本实施例所述的川芎剪切组件能对单根川芎茎秆同时进行多段剪切，川芎剪切组件进行两次剪切动作即可同时得到多个苓种，有效提高剪切效率，并且本实施例所述的川芎剪切组件所包含的剪切构件数量少，例如川芎茎秆上分布有八个节盘，则川芎剪切组件只需要由8个剪切构件构成，设置部件少，实施成本低。

实施例二

如图5所示，与实施例一的不同点在于，所述剪切单元1具有偶数个，每个所述剪切单元1分别包含有一个剪切构件11，每相邻的两个剪切单元1构成一组，属于一组的两个剪切单元1相配合以对川芎茎秆上节盘的轴向两端同时进行剪切，即可一次性的剪切得到苓种，即，在对川芎茎秆进行剪切时，在每个节盘的轴向两端位置处都分别有剪切单元1，从而剪切单元1是节盘数量的双倍，例如川芎茎秆上分布有八个节盘，则川芎剪切组件需要具有16个剪切单元1，也就是16个剪切构件11，所有的剪切构件11同时进行动作即可对每个节盘的轴向两端同时进行剪切，也就是川芎剪切组件整体只需进行一次动作即可获得苓种，相比于实施例一而言，剪切构件11的数量相对较多，但剪切效率更高，进一步的提高剪种效率，缩短剪切加工时间。

实施例三

如图6和图7所示，与实施例一的不同点在于，每个所述剪切单元1分别包含有沿着预设方向间隔设置的两个剪切构件11，该两个剪切构件11在预设方向上的间距固定或者可调，如图8所示，在进行剪切时川芎茎秆上的节盘位于该两个剪切构件11之间，即，两个剪切构件11分别处于节盘轴向的两侧，从而每个所述剪切单元进行一次动作即可一次性获得苓种，换言之，川芎剪切组件进行一次动作即可同时剪切获得多个苓种，进一步的提高剪种的效率，缩短剪切加工时间。

优选的是，每个所述剪切单元1中的两个所述剪切构件11共用一个动力机构13，结构更加精简、紧凑，减小占用体积，并且确保每个所述剪切单元1中的两个所述剪切构件11能够同步动作，提高剪切可靠性和效率，具体的，单个动力机构13分别通过曲柄连杆机构14与一个切断刀具12传动连接，并且每个所述剪切单元1中的两个切断刀具12共转动轴，即，一组剪刀片一121和剪刀片二122在基体15上的转轴与另一组剪刀片一121和剪刀片二122在基体15上的转轴共轴，结构紧凑，也保障每个所述剪切单元1上的两个切断刀具12动作同步一致，进而高效的对川芎茎秆进行剪切以获得苓种。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种川芎剪切组件，其特征在于，包括用于对川芎茎秆进行切断的剪切单元(1)，所述剪切单元(1)设置有若干个并且沿着预设方向间隔分布，所述剪切单元(1)沿着预设方向活动可调。

2.根据权利要求1所述的川芎剪切组件，其特征在于，每个所述剪切单元(1)分别由调节机构(2)带动沿着预设方向活动。

3.根据权利要求1所述的川芎剪切组件，其特征在于，所述预设方向为直线方向。

4.根据权利要求1所述的川芎剪切组件，其特征在于，每个所述剪切单元(1)分别包含有一个剪切构件(11)；

所述剪切单元(1)具有偶数个，每个所述剪切单元(1)分别包含有一个剪切构件(11)，每相邻的两个剪切单元(1)构成一组；

或者每个所述剪切单元(1)分别包含沿着预设方向间隔设置的两个剪切构件(11)。

5.根据权利要求4所述的川芎剪切组件，其特征在于，所述剪切构件(11)包括切断刀具(12)和驱动切断刀具(12)进行动作的动力机构(13)。

6.根据权利要求5所述的川芎剪切组件，其特征在于，每个所述剪切单元(1)中的两个所述剪切构件(11)共用一个动力机构(13)。

7.根据权利要求5所述的川芎剪切组件，其特征在于，所述切断刀具(12)为剪刀。

8.根据权利要求7所述的川芎剪切组件，其特征在于，所述剪刀包括剪刀片一(121)和剪刀片二(122)，所述剪刀片一(121)和剪刀片二(122)铰接在剪切构件(11)的基体(15)上，所述剪刀片一(121)和剪刀片二(122)分别通过曲柄连杆机构(14)与设置在基体(15)上的动力机构(13)传动连接。

9.根据权利要求5所述的川芎剪切组件，其特征在于，所述动力机构(13)包括气缸、液压缸、电机组件其中的一种。