CN219737879U - 超高分辨率大靶面鱼眼镜头光学系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超高分辨率大靶面鱼眼镜头光学系统。鱼眼镜头光学系统包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组(F1)和正光焦度的后组(R1)，其中，后组(R1)包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的双凸的正光焦度的后组第一透镜(RL1)、双凸的正光焦度的后组第二透镜(RL2)、双凹的负光焦度的后组第三透镜(RL3)、双凸的正光焦度的后组第四透镜(RL4)、物侧面为凹面且像侧面为凸面的负光焦度的后组第五透镜(RL5)、以及正光焦度或负光焦度的后组第六透镜(RL6)。由此，鱼眼镜头光学系统具有分辨率高、成像靶面大、CRA的角度大的优点，从而能够良好地与CRA的角度大的图像传感器匹配使用。

Description

超高分辨率大靶面鱼眼镜头光学系统

技术领域

本实用新型涉及一种鱼眼镜头光学系统，尤其是涉及一种超高分辨率大靶面鱼眼镜头光学系统。

背景技术

鱼眼镜头光学系统是一种具有大视场角、大孔径的光学系统。由于无需旋转鱼眼镜头就能够通过鱼眼镜头获得半球空间视场甚至超半球空间视场内的全部光学信息，因此，鱼眼镜头被广泛地应用于例如安防监控、汽车驾驶、无人设备、运动摄影等领域。

随着图像传感器技术的不断发展，图像传感器的分辨率不断提高，特别是手机摄像头类的图像传感器分辨率已经达到4800万像素、6400万像素甚至更高。从图像传感器的镜头的物侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数，称为主光角(CRA)。镜头的CRA与传感器的CRA是否匹配是影响摄像头成像品质的关键因数。为了使手机的整个摄像头的高度最小化，通常会将手机类图像传感器的CRA的最大角度做得很大，手机类图像传感器的CRA的最大角度基本上都在30°以上。以往的鱼眼镜头虽然视场角都很大，但解像力、清晰度不高，CRA的角度更是在15°以下。因此无法与超高像素但CRA的角度大的手机类图像传感器匹配使用。因此，以往的鱼眼镜头难以满足目前日渐增加的高分辨率性能需求。

实用新型内容

技术问题

本实用新型的目的在于提供一种能够良好地与CRA的角度大的图像传感器匹配使用的鱼眼镜头光学系统。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种鱼眼镜头光学系统，所述鱼眼镜头光学系统包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组和正光焦度的后组，所述后组包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的后组第一透镜、后组第二透镜、后组第三透镜、后组第四透镜、后组第五透镜以及后组第六透镜，所述后组第一透镜为正光焦度的透镜，所述后组第一透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，所述后组第二透镜为正光焦度的透镜，所述后组第二透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，所述后组第三透镜为负光焦度的透镜，所述后组第三透镜的物侧面为凹面且像侧面为凹面，所述后组第四透镜为正光焦度的透镜，所述后组第四透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，所述后组第五透镜为负光焦度的透镜，所述后组第五透镜的物侧面为凹面且像侧面为凸面，所述后组第六透镜为正光焦度或负光焦度的透镜。

优选地，所述鱼眼镜头光学系统满足以下条件：

CRA>30°，

其中，CRA为所述鱼眼镜头光学系统的最大视场角主光线透过所述鱼眼镜头光学系统后在像面的入射角。

优选地，所述后组第一透镜、所述后组第四透镜、所述后组第五透镜以及所述后组第六透镜为非球面透镜。

优选地，所述后组第二透镜与所述后组第三透镜构成胶合透镜。

优选地，所述后组第四透镜、所述后组第五透镜以及所述后组第六透镜为塑胶镜片。

优选地，所述后组第六透镜的物侧面为凸面且像侧面为凹面，所述后组第六透镜的物侧面和像侧面均具有至少一个反曲点。

优选地，所述前组包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组第一透镜、负光焦度的前组第二透镜、负光焦度的前组第三透镜以及正光焦度的前组第四透镜，所述前组第一透镜和所述前组第二透镜的物侧面均为凸面，所述前组第三透镜的物侧面为凹面且像侧面为凹面，所述前组第四透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面。

优选地，所述鱼眼镜头光学系统满足以下条件：

1.0<|f123/f|<2.0，

其中，f123为所述前组第一透镜、所述前组第二透镜以及所述前组第三透镜的组合焦距，f为所述鱼眼镜头光学系统的焦距。

优选地，所述鱼眼镜头光学系统满足以下条件：

1.55<n1<1.75，

35<v1<65，

1.60<n2<2.00，

15<v2<40，

1.50<n3<1.75，

40<v3<80，

1.80<n4<2.10，

15<v4<40，

1.50<n5<1.75，

40<v5<80，

1.50<n6<1.75，

50<v6<80，

1.60<n7<2.00，

15<v7<40，

1.50<n8<1.70，

35<v8<65，

1.60<n9<1.75，

15<v9<40，

1.50<n10<1.70，

35<v10<65，

其中，n1是所述前组第一透镜的折射率，v1是所述前组第一透镜的阿贝数，n2是所述前组第二透镜的折射率，v2是所述前组第二透镜的阿贝数，n3是所述前组第三透镜的折射率，v3是所述前组第三透镜的阿贝数，n4是所述前组第四透镜的折射率，v4是所述前组第四透镜的阿贝数，n5是所述后组第一透镜的折射率，v5是所述后组第一透镜的阿贝数，n6是所述后组第二透镜的折射率，v6是所述后组第二透镜的阿贝数，n7是所述后组第三透镜的折射率，v7是所述后组第三透镜的阿贝数，n8是所述后组第四透镜的折射率，v8是所述后组第四透镜的阿贝数，n9是所述后组第五透镜的折射率，v9是所述后组第五透镜的阿贝数，n10是所述后组第六透镜的折射率，v10是所述后组第六透镜的阿贝数。

优选地，所述鱼眼镜头光学系统的视场角为200°，所述鱼眼镜头光学系统的焦距为1.7mm，所述鱼眼镜头光学系统的F/#值为1.6，所述鱼眼镜头光学系统的光学全长为27mm。

有益效果

通过在配置有负光焦度的前组和正光焦度的后组的鱼眼镜头光学系统的后组中依次配置双凸的正光焦度的后组第一透镜、双凸的正光焦度的后组第二透镜、双凹的负光焦度的后组第三透镜、双凸的正光焦度的后组第四透镜、物侧面为凹面且像侧面为凸面的负光焦度的后组第五透镜、以及正光焦度或负光焦度的后组第六透镜，根据本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统至少能够实现视场角为200°、焦距为1.7mm、F/#值为1.6、光学全长为27mm、最大CRA角度为31.7°这样的性能，因此具有分辨率高、成像靶面大、CRA的角度大的优点，从而能够良好地与6400万像素的超高分辨率传感器等CRA的角度大的图像传感器匹配使用。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统的透镜截面图及光路图。

图2为本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统的MTF曲线图。

图3为本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统的相对照度曲线图。

图4为本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统的CRA曲线图。

附图标记列表

FL1～FL4：前组第一透镜～前组第四透镜；RL1～RL6：后组第一透镜～后组第六透镜；STO：孔径光阑；IR：滤光片；IMA：成像面。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

本实用新型实施方式的鱼眼镜头光学系统包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组和正光焦度的后组，后组包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的后组第一透镜、后组第二透镜、后组第三透镜、后组第四透镜、后组第五透镜以及后组第六透镜，后组第一透镜为正光焦度的透镜，后组第一透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，后组第二透镜为正光焦度的透镜，后组第二透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，后组第三透镜为负光焦度的透镜，后组第三透镜的物侧面为凹面且像侧面为凹面，后组第四透镜为正光焦度的透镜，后组第四透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，后组第五透镜为负光焦度的透镜，后组第五透镜的物侧面为凹面且像侧面为凸面，后组第六透镜为正光焦度或负光焦度的透镜。

由此，本实用新型实施方式的鱼眼镜头光学系统至少能够实现视场角为200°、焦距为1.7mm、F/#值为1.6、光学全长为27mm、最大CRA角度为31.7°这样的性能，因此具有分辨率高、成像靶面大、CRA的角度大的优点，从而能够良好地与6400万像素的超高分辨率传感器等CRA的角度大的图像传感器匹配使用。

优选的是，在将鱼眼镜头光学系统的最大视场角主光线透过鱼眼镜头光学系统后在像面的入射角设为CRA时，鱼眼镜头光学系统满足以下条件：CRA>30°。通过满足上述条件，鱼眼镜头光学系统能够良好地匹配CRA的角度大的图像传感器，从而提高鱼眼镜头光学系统的成像光线与图像传感器的耦合效率，提高像面照度。

优选的是，后组第一透镜、后组第四透镜、后组第五透镜以及后组第六透镜为非球面透镜。通过后组第一透镜、后组第四透镜、后组第五透镜以及后组第六透镜使用非球面透镜，能够良好地校正鱼眼镜头光学系统的大的视场像差，保证鱼眼镜头光学系统的良好的成像品质，特别是周边的成像性能。同时，还能够大幅减少了所使用的光学镜片的数量，从而使鱼眼镜头光学系统的全长缩短。

优选的是，后组第二透镜与后组第三透镜构成胶合透镜。通过后组第二透镜与后组第三透镜构成胶合透镜，能够良好地校正鱼眼镜头光学系统的色差。

优选的是，后组第四透镜、后组第五透镜以及后组第六透镜为塑胶镜片。通过使后组第四透镜、后组第五透镜以及后组第六透镜为塑胶镜片，能够提高镜片的制造精度，从而保障了能够精确地校正像差。另外，还能够减少鱼眼镜头光学系统的体积和重量。

优选的是，后组第六透镜的物侧面为凸面且像侧面为凹面，后组第六透镜的物侧面和像侧面均具有至少一个反曲点。通过使后组第六透镜的物侧面和像侧面均具有反曲点，能够提高鱼眼镜头光学系统对高阶像差的校正能力，保证鱼眼镜头光学系统的超高分辨率的成像质量。另外，还能够实现鱼眼镜头光学系统的CRA的角度大于30°，从而实现鱼眼镜头光学系统与图像传感器之间的CRA的良好的匹配。

举例而言，前组包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组第一透镜、负光焦度的前组第二透镜、负光焦度的前组第三透镜以及正光焦度的前组第四透镜，前组第一透镜和前组第二透镜的物侧面均为凸面，前组第三透镜的物侧面为凹面且像侧面为凹面，前组第四透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面。

优选的是，若将前组第一透镜、前组第二透镜以及前组第三透镜的组合焦距设为f123，将鱼眼镜头光学系统的焦距设为f，则鱼眼镜头光学系统满足以下条件：1.0<|f123/f|<2.0。通过满足上述条件，能够大幅减少大视场角光线与光轴的夹角，从而显著减少前组第三透镜之后设置的透镜所对应的视场角，使像差校正变得容易。另外，还产生足够大的负畸变，从而保证视场大于180°的物体能够成像。

优选的是，鱼眼镜头光学系统满足以下条件：

1.55<n1<1.75，

35<v1<65，

1.60<n2<2.00，

15<v2<40，

1.50<n3<1.75，

40<v3<80，

1.80<n4<2.10，

15<v4<40，

1.50<n5<1.75，

40<v5<80，

1.50<n6<1.75，

50<v6<80，

1.60<n7<2.00，

15<v7<40，

1.50<n8<1.70，

35<v8<65，

1.60<n9<1.75，

15<v9<40，

1.50<n10<1.70，

35<v10<65，

其中，n1是前组第一透镜的折射率，v1是前组第一透镜的阿贝数，n2是前组第二透镜的折射率，v2是前组第二透镜的阿贝数，n3是前组第三透镜的折射率，v3是前组第三透镜的阿贝数，n4是前组第四透镜的折射率，v4是前组第四透镜的阿贝数，n5是后组第一透镜的折射率，v5是后组第一透镜的阿贝数，n6是后组第二透镜的折射率，v6是后组第二透镜的阿贝数，n7是后组第三透镜的折射率，v7是后组第三透镜的阿贝数，n8是后组第四透镜的折射率，v8是后组第四透镜的阿贝数，n9是后组第五透镜的折射率，v9是后组第五透镜的阿贝数，n10是后组第六透镜的折射率，v10是后组第六透镜的阿贝数。

通过将前组第一透镜至后组第六透镜的折射率和阿贝数如上所述那样设定，能够实现鱼眼镜头光学系统的色差的改善以及鱼眼镜头光学系统的解像力的提升。

以下，参照图1对本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统的构成进行说明。

图1是本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统的透镜截面图及光路图。如图1所示，鱼眼镜头光学系统包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组F1、正光焦度的后组F2、滤光片IR以及成像面IMA，前组F1包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组第一透镜FL1、负光焦度的前组第二透镜FL2、负光焦度的前组第三透镜FL3以及正光焦度的前组第四透镜FL4，后组R1包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的正光焦度的后组第一透镜RL1、孔径光阑STO、正光焦度的后组第二透镜RL2、负光焦度的后组第三透镜RL3、正光焦度的后组第四透镜RL4、负光焦度的后组第五透镜RL5以及负光焦度的后组第六透镜RL6。另外，后组第六透镜RL6不限于负光焦度的透镜，也可以是正光焦度的透镜。

如图1所示，前组第一透镜FL1的物侧面为凸面且像侧面为凹面，前组第二透镜FL2的物侧面为凸面且像侧面为凹面，前组第三透镜FL3的物侧面为凹面且像侧面为凹面，前组第四透镜FL4的物侧面为凸面且像侧面为凸面。

如图1所示，后组第一透镜RL1的物侧面为凸面且像侧面为凸面，后组第二透镜RL2的物侧面为凸面且像侧面为凸面，后组第三透镜RL3的物侧面为凹面且像侧面为凹面，后组第四透镜RL4的物侧面为凸面且像侧面为凸面，后组第五透镜RL5的物侧面为凹面且像侧面为凸面，后组第六透镜RL6的物侧面为凹面且像侧面为凸面。

另外，如图1所示，后组第二透镜RL2与后组第三透镜RL3构成胶合透镜。通过在鱼眼镜头光学系统中使用由后组第二透镜RL2与后组第三透镜RL3构成的胶合透镜，能够良好地校正鱼眼镜头光学系统的色差。

另外，在将鱼眼镜头光学系统的最大视场角主光线透过鱼眼镜头光学系统后在像面的入射角设为CRA时，鱼眼镜头光学系统满足以下条件：CRA>30°。通过使鱼眼镜头光学系统满足上述条件，鱼眼镜头光学系统能够良好地匹配CRA的角度大的图像传感器，从而提高鱼眼镜头光学系统的成像光线与图像传感器的耦合效率，提高像面照度。

另外，如图1所示，后组第六透镜RL6的物侧面和像侧面均具有反曲点，后组第六透镜RL6的物侧面和像侧面具有的反曲点的数量可以是一个，也可以是多个。通过对后组第六透镜RL6的物侧面和像侧面进行反曲点的设计，能够提高鱼眼镜头光学系统对高阶像差的校正能力，保证鱼眼镜头光学系统的超高分辨率的成像质量。另外，上述反曲点的设计还有助于鱼眼镜头光学系统的CRA大于30°的实现，也就是说有助于鱼眼镜头光学系统与图像传感器之间的CRA的良好的匹配。

如图1所示，前组第一透镜FL1～前组第四透镜FL4、后组第二透镜RL2、后组第三透镜RL3均为球面透镜，后组第一透镜RL1、后组第四透镜RL4、后组第五透镜RL5以及后组第六透镜RL6均为非球面透镜。其中，球面透镜是指从透镜的中心到边缘具有恒定的曲率，非球面透镜是指从中心到边缘的曲率按一定规律连续发生变化的透镜。

在摄影镜头中，为了保证光学性能，需要校正多种像差。若仅仅用球面透镜来实现上述多种像差的校正，则需要将非常多的透镜进行组合以应对镜头的技术需求。另外，对于特殊的高级镜头而言，仅用球面透镜有时无法将像差校正到用户满意的程度。非球面透镜的最大优势在于，能够通过调整曲面常数和非球面系数来最大限度地消除球差、慧差、像散等各种像差。也就是说，一枚非球面透镜的像差校正能力可以等同于两枚或者三枚球面透镜的像差校正能力。因此，非球面透镜在改进光学品质、减少光学元件的数量、降低设计成本的方面相较于球面透镜具有独特的优势。

通过在鱼眼镜头光学系统中使用后组第一透镜RL1、后组第四透镜RL4、后组第五透镜RL5以及后组第六透镜RL6这四枚非球面透镜，能够良好地校正鱼眼镜头光学系统的大的视场像差，保证鱼眼镜头光学系统的良好的成像品质，特别是周边的成像性能。同时，还能够大幅减少了所使用的光学镜片的数量，从而使鱼眼镜头光学系统的全长缩短。

在本实施例的鱼眼镜头光学系统中，前组第一透镜FL1～前组第四透镜FL4以及后组第一透镜RL1～后组第三透镜RL3可以是玻璃镜片，后组第四透镜RL4、后组第五透镜RL5以及后组第六透镜RL6可以是塑胶镜片。通过在鱼眼镜头光学系统中使用后组第四透镜RL4、后组第五透镜RL5以及后组第六透镜RL6这三枚塑胶镜片，能够提高镜片的制造精度，从而保障了能够精确地校正像差。另外，还能够减少鱼眼镜头光学系统的体积和重量。

在本实施例的鱼眼镜头光学系统中，若将前组第一透镜FL1、前组第二透镜FL2以及前组第三透镜FL3的组合焦距设为f123，将鱼眼镜头光学系统的焦距设为f，则鱼眼镜头光学系统满足以下条件：1.0<|f123/f|<2.0。通过使鱼眼镜头光学系统满足上述条件，能够大幅减少大视场角光线与光轴的夹角，从而显著减少前组第三透镜FL3之后设置的透镜所对应的视场角，使像差校正变得容易。另外，还产生足够大的负畸变，从而保证视场大于180°的物体能够成像。

优选的是，鱼眼镜头光学系统的前组第一透镜FL1至后组第六透镜RL6的折射率、阿贝数满足以下条件：

1.55<n1<1.75，35<v1<65，

1.60<n2<2.00，15<v2<40，

1.50<n3<1.75，40<v3<80，

1.80<n4<2.10，15<v4<40，

1.50<n5<1.75，40<v5<80，

1.50<n6<1.75，50<v6<80，

1.60<n7<2.00，15<v7<40，

1.50<n8<1.70，35<v8<65，

1.60<n9<1.75，15<v9<40，

1.50<n10<1.70，35<v10<65，

其中，n1是前组第一透镜FL1的折射率，v1是前组第一透镜FL1的阿贝数，n2是前组第二透镜FL2的折射率，v2是前组第二透镜FL2的阿贝数，n3是前组第三透镜FL3的折射率，v3是前组第三透镜FL3的阿贝数，n4是前组第四透镜FL4的折射率，v4是前组第四透镜FL4的阿贝数，n5是后组第一透镜RL1的折射率，v5是后组第一透镜RL1的阿贝数，n6是后组第二透镜RL2的折射率，v6是后组第二透镜RL2的阿贝数，n7是后组第三透镜RL3的折射率，v7是后组第三透镜RL3的阿贝数，n8是后组第四透镜RL4的折射率，v8是后组第四透镜RL4的阿贝数，n9是后组第五透镜RL5的折射率，v9是后组第五透镜RL5的阿贝数，n10是后组第六透镜RL6的折射率，v10是后组第六透镜RL6的阿贝数。

通过将前组第一透镜FL1至后组第六透镜RL6的折射率和阿贝数设定为满足上述条件，能够实现鱼眼镜头光学系统的色差的改善以及鱼眼镜头光学系统的解像力的提升。

举例而言，本实施例的鱼眼镜头光学系统的设计参数可以如下表所示。关于记号，R为各透镜表面的曲率半径，T为各透镜的中心厚度或空气间隔，Nd为各透镜的针对d光线的折射率，Vd为各透镜的针对d光线的阿贝数。

在上表中，光阑STO的表面S11、滤光片IR的表面S21及S22、以及成像面IMA的表面S23的曲率半径为无限，这是表示该表面为平面。

在上表中，表面曲率半径R及厚度T的单位均为毫米，标记“*”的面表示非球面。

非球面透镜的非球面面型满足下列条件：

其中，Z(h)为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高，c＝1/R，R表示非球面镜面的曲率半径，k为圆锥系数conic，A、B、C、D、E为非球面高阶次项系数。

本实施例的鱼眼镜头光学系统的后组第一透镜RL1、后组第四透镜RL4、后组第五透镜RL5、后组第六透镜RL6的非球面数据如下表所示。

图2为本实施例的鱼眼镜头光学系统的MTF曲线图。在图2所示的MTF曲线图中，纵坐标是MTF值，横坐标是奈奎斯特频率。MTF曲线图反映了鱼眼镜头光学系统的解像分辨率。由图2可知，本实施例的鱼眼镜头光学系统的500LP/mm频率下的MTF值基本能够达到0.2以上，因此能够反映出该鱼眼镜头光学系统的解像分辨率高，成像清晰。

图3为本实用新型实施例的鱼眼镜头光学系统的相对照度曲线图。在图3所示的相对照度曲线图中，纵坐标是相对照度值，横坐标是视场角。相对照度曲线图反映了鱼眼镜头光学系统的画面照度均匀程度。由图3可知，本实施例的鱼眼镜头光学系统在最大视场角为200°时，相对照度大于0.7，因此能够反映出该鱼眼镜头光学系统拥有较高的相对照度及良好的画面照度均匀程度。

图4为本实施例的鱼眼镜头光学系统的CRA曲线图。在图4所示的CRA曲线图中，纵坐标是CRA角度值，横坐标是成像视场位置。由图4可知，本实施例的鱼眼镜头光学系统的最大视场处的CRA值为31.7，曲线呈非线性，因此该鱼眼镜头光学系统的CRA能够良好地匹配手机镜头类超高分辨率图像传感器的CRA。

在本实施例的鱼眼镜头光学系统中，通过如上所述那样配置，至少能够实现视场角为200°、焦距为1.7mm、F/#值为1.6、光学全长为27mm、最大CRA角度为31.7°这样的性能，因此具有分辨率高、成像靶面大、CRA的角度大的优点，从而能够良好地与6400万像素的超高分辨率传感器等CRA的角度大的图像传感器匹配使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种鱼眼镜头光学系统，其特征在于，

所述鱼眼镜头光学系统包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组和正光焦度的后组，

所述后组包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的后组第一透镜、后组第二透镜、后组第三透镜、后组第四透镜、后组第五透镜以及后组第六透镜，

所述后组第一透镜为正光焦度的透镜，所述后组第一透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，

所述后组第二透镜为正光焦度的透镜，所述后组第二透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，

所述后组第三透镜为负光焦度的透镜，所述后组第三透镜的物侧面为凹面且像侧面为凹面，

所述后组第四透镜为正光焦度的透镜，所述后组第四透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面，

所述后组第五透镜为负光焦度的透镜，所述后组第五透镜的物侧面为凹面且像侧面为凸面，

所述后组第六透镜为正光焦度或负光焦度的透镜。

2.根据权利要求1所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，满足以下条件：

CRA>30°，

其中，CRA为所述鱼眼镜头光学系统的最大视场角主光线透过所述鱼眼镜头光学系统后在像面的入射角。

3.根据权利要求1所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，

所述后组第一透镜、所述后组第四透镜、所述后组第五透镜以及所述后组第六透镜为非球面透镜。

4.根据权利要求1所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，

所述后组第二透镜与所述后组第三透镜构成胶合透镜。

5.根据权利要求1所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，

所述后组第四透镜、所述后组第五透镜以及所述后组第六透镜为塑胶镜片。

6.根据权利要求1所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，

所述后组第六透镜的物侧面为凸面且像侧面为凹面，所述后组第六透镜的物侧面和像侧面均具有至少一个反曲点。

7.根据权利要求1所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，

所述前组包括从物侧到像侧沿光轴依次配置的负光焦度的前组第一透镜、负光焦度的前组第二透镜、负光焦度的前组第三透镜以及正光焦度的前组第四透镜，

所述前组第一透镜和所述前组第二透镜的物侧面均为凸面，

所述前组第三透镜的物侧面为凹面且像侧面为凹面，

所述前组第四透镜的物侧面为凸面且像侧面为凸面。

8.根据权利要求7所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，满足以下条件：

1.0<|f123/f|<2.0，

其中，f123为所述前组第一透镜、所述前组第二透镜以及所述前组第三透镜的组合焦距，

f为所述鱼眼镜头光学系统的焦距。

9.根据权利要求7所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，满足以下条件：

1.55<n1<1.75，

35<v1<65，

1.60<n2<2.00，

15<v2<40，

1.50<n3<1.75，

40<v3<80，

1.80<n4<2.10，

15<v4<40，

1.50<n5<1.75，

40<v5<80，

1.50<n6<1.75，

50<v6<80，

1.60<n7<2.00，

15<v7<40，

1.50<n8<1.70，

35<v8<65，

1.60<n9<1.75，

15<v9<40，

1.50<n10<1.70，

35<v10<65，

其中，n1是所述前组第一透镜的折射率，v1是所述前组第一透镜的阿贝数，

n2是所述前组第二透镜的折射率，

v2是所述前组第二透镜的阿贝数，

n3是所述前组第三透镜的折射率，

v3是所述前组第三透镜的阿贝数，

n4是所述前组第四透镜的折射率，

v4是所述前组第四透镜的阿贝数，

n5是所述后组第一透镜的折射率，

v5是所述后组第一透镜的阿贝数，

n6是所述后组第二透镜的折射率，

v6是所述后组第二透镜的阿贝数，

n7是所述后组第三透镜的折射率，

v7是所述后组第三透镜的阿贝数，n8是所述后组第四透镜的折射率，

v8是所述后组第四透镜的阿贝数，

n9是所述后组第五透镜的折射率，

v9是所述后组第五透镜的阿贝数，

n10是所述后组第六透镜的折射率，v10是所述后组第六透镜的阿贝数。

10.根据权利要求2所述的鱼眼镜头光学系统，其特征在于，所述鱼眼镜头光学系统的视场角为200°，

所述鱼眼镜头光学系统的焦距为1.7mm，

所述鱼眼镜头光学系统的F/#值为1.6，

所述鱼眼镜头光学系统的光学全长为27mm。