CN219736788U - 一种摇杆寿命测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇杆寿命测试装置，旋转测试摇杆布置在第一测试组件周围，旋转测试摇杆设置有第一凸起，第一测试组件沿周向设置有至少一组第二凸起和第一间隔，驱动机构用于驱动第一测试组件以平行于第一方向的轴为旋转轴旋转；并且在第一测试组件旋转时，第二凸起推动第一凸起，以推动旋转测试摇杆发生转动，第一间隔用于旋转测试摇杆发生回转；第二测试组件与第一测试组件活动连接，第二测试组件包括推板和推针，推板所在的平面与第二方向垂直，推针沿第二方向固定设置在推板上；第一测试组件旋转时，推板和推针均沿第二方向往复运动，推板用于推动水平测试摇杆沿第二方向摆动，推针用于对按键测试摇杆进行按键测试，以提升测试效率。

Description

一种摇杆寿命测试装置

技术领域

本实用新型涉及摇杆测试技术领域，尤其涉及一种摇杆寿命测试装置。

背景技术

当前在安防领域中，对于球机的操控，一般在页面中点击方位键来控制球机进行运转，但此过程中大概率会浪费部分时间，对于捕捉画面时间要求严苛的部分球机，就需要采用多维摇杆进行操控球机。目前使用较多的摇杆是四维霍尔摇杆，如何对摇杆的寿命进行测试是亟待解决的问题。

在相关的摇杆寿命测试机中，只能够单独进行x轴与y轴寿命测试，或者只能够单独进行z轴寿命测试，测试效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摇杆寿命测试装置，以同时对四维摇杆的x轴或y轴、按键、z轴同时进行寿命测试，提升测试效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种摇杆寿命测试装置，包括：驱动机构、第一测试组件、第二测试组件、至少一个旋转测试摇杆、至少一个水平测试摇杆、至少一个按键测试摇杆；所述旋转测试摇杆的轴向方向沿第一方向，布置在所述第一测试组件周围，所述旋转测试摇杆设置有第一凸起，所述第一测试组件沿周向设置有至少一组第二凸起和第一间隔，所述驱动机构用于驱动所述第一测试组件以平行于所述第一方向的轴为旋转轴旋转；并且在所述第一测试组件旋转时，所述第二凸起推动所述第一凸起，以推动所述旋转测试摇杆发生转动，所述第一间隔用于所述旋转测试摇杆发生回转；所述水平测试摇杆的轴向方向沿第一方向，所述按键测试摇杆的轴向方向沿第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述第二测试组件与所述第一测试组件活动连接，所述第二测试组件包括推板和推针，所述推板所在的平面与所述第二方向垂直，所述推针沿所述第二方向固定设置在所述推板上；所述第一测试组件旋转时，所述推板和所述推针均沿所述第二方向往复运动，所述推板用于推动所述水平测试摇杆沿第二方向摆动，所述推针用于对所述按键测试摇杆进行按键测试。

可选地，所述第一测试组件包括：旋转台和沿所述旋转台周向间隔预设角度布置的第二凸起，所述驱动机构的输出轴与所述旋转台固定连接所述第二凸起占所述旋转台的角位移小于或等于所述旋转测试摇杆沿所述第一方向旋转的最大位移角度。

可选地，所述第一凸起为第一齿轮组，所述第二凸起为第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组可啮合。

可选地，所述第二测试组件还包括：固定件、第一连接轴、推杆、第二连接轴、连接件和支撑组件；所述固定件固定于所述旋转台中，所述第一连接轴的轴线方向为第一方向，可沿所述固定件的轴线方向移动；所述第二连接轴的轴线方向为第一方向，固定于所述连接件的一端；所述推杆的一端与所述第一连接轴活动连接，所述推杆的另一端与所述第二连接轴活动连接；所述连接件的另一端与所述推板固定连接，所述连接件可在所述支撑组件上滑动，所述第一连接轴的位置位于所述旋转台偏心位置。

可选地，所述固定件为丝杆，所述第一连接轴为丝母，或者所述固定件为卡槽，所述第一连接轴为滑块，或者所述固定件为排列的螺孔，所述第一连接轴为螺栓。

可选地，所述摇杆寿命测试装置还包括：基座、支撑面板和固定底座，所述支撑面板固定设置在所述基座上，所述固定底座位于所述支撑面板上，所述支撑面板用于支撑所述水平测试摇杆，所述固定底座用于固定所述按键测试摇杆，其中，所述支撑面板所在的平面与所述基座之间具有预设距离。

可选地，所述摇杆寿命测试装置还包括：力传感器，所述力传感器的一端与所述固定底座固定连接，另一端与所述基座固定连接，所述力传感器还与所述驱动机构电连接，所述驱动机构用于在检测值大于预设值时进行断电处理。

可选地，所述摇杆寿命测试装置还包括：计数器，位于所述第二凸起的下方，用于计数所述第一测试组件的旋转圈数。

可选地，所述摇杆寿命测试装置还包括：控制器、显示器和警报器，所述控制器布置有多个摇杆尾线插口，用于连接各摇杆尾线，所述控制器与所述显示器连接，所述控制器用于接收各所述摇杆的电参数，并控制所述显示器进行显示；所述控制器与所述警报器连接，所述控制器还用于在所述摇杆的电参数超过预设电参数时控制所述警报器进行报警。

可选地，所述摇杆寿命测试装置还包括：数字键盘，所述数字键盘与所述驱动机构电连接，用于接收用户的输入以配置所述驱动机构的电参数。

根据本实用实施例提出的摇杆寿命测试装置，通过驱动机构驱动第一测试组件进行旋转，以对旋转测试摇杆进行旋转测试，并同时带动第二测试组件对水平测试摇杆进行水平摆动测试和对按键测试摇杆进行按键测试，由此，通过一台摇杆寿命测试装置可以同时对四维摇杆的x轴或y轴、按键、z轴同时进行寿命测试，提升测试效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的摇杆寿命测试装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型提出的摇杆寿命测试装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型提出的摇杆寿命测试装置的第三视角的结构示意图。

附图标记：100-驱动机构；200-第一测试组件；300-第二测试组件；400-旋转测试摇杆；500-水平测试摇杆；600-按键测试摇杆；700-基座；800-支撑面板；900-固定底座；201-第二凸起；202-第一间隔；203-旋转台；301-推板；302-推针；303-固定件；304-第一连接轴；305-推杆；306-第二连接轴；307-连接件；308-支撑组件；401-第一凸起；901-力传感器；902-计数器；903-显示器；904-摇杆尾线插口；905-数字按键。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

图1为本实用新型提出的摇杆寿命测试装置的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型提出的摇杆寿命测试装置的第二视角的结构示意图。图3为本实用新型提出的摇杆寿命测试装置的第三视角的结构示意图。如图1至图3所示，该摇杆寿命测试装置包括：驱动机构100、第一测试组件200、第二测试组件300、至少一个旋转测试摇杆400、至少一个水平测试摇杆500、至少一个按键测试摇杆600；旋转测试摇杆400的轴向方向沿第一方向z，布置在第一测试组件200周围，旋转测试摇杆400设置有第一凸起401，第一测试组件200沿周向设置有至少一组第二凸起201和第一间隔202，驱动机构100用于驱动第一测试组件200以平行于第一方向z的轴为旋转轴旋转；并且在第一测试组件200旋转时，第二凸起201推动第一凸起401，以推动旋转测试摇杆400发生转动，第一间隔202用于旋转测试摇杆400发生回转。水平测试摇杆500的轴向方向沿第一方向z，按键测试摇杆600的轴向方向沿第二方向y，第一方向z与第二方向y相互垂直；第二测试组件300与第一测试组件200活动连接，第二测试组件300包括推板301和推针302，推板301所在的平面与第二方向y垂直，推针302沿第二方向y固定设置在推板301上；第一测试组件200旋转时，推板301和推针302均沿第二方向y往复运动，推板301用于推动水平测试摇杆500沿第二方向y摆动，推针302用于对按键测试摇杆600进行按键测试。

在进行测试前，需要市电220V交流电转化为驱动机构100的额定电压。

旋转测试摇杆400的测试原理如下：驱动机构100可以为驱动电机，驱动电机的输出轴与第一测试组件200固定连接，驱动第一测试组件200以第一方向z的轴为旋转轴旋转。参考图1所示，以俯视的视角看图1，第一测试组件200可以逆时针旋转，当第二凸起201旋转至旋转测试摇杆400的第一凸起401时，可以推动第一凸起401以驱动旋转测试摇杆400顺时针转动，并当第二凸起201转过所述第一凸起401之后，旋转测试摇杆400上的第一凸起401与第一间隔202相遇，旋转测试摇杆400开始回转。在下一次第二凸起201旋转至第一凸起401处时，第二凸起201继续对第一凸起401进行推动，重复上述过程。其中，驱动机构100的输出轴的长度可调。

可以理解的是，为了提升测试效率，可以在第一测试组件200上设置多组第二凸起201和第一间隔202，进而，第一测试组件200旋转一周，就可以对旋转测试摇杆400测试多次。其中，第二凸起201推动第一凸起401的角位移需要小于或等于旋转测试摇杆400旋转的最大角位移，避免对旋转测试摇杆400造成损坏。第一间隔202的角位移需要大于或等于旋转测试摇杆400旋转的最大角位移，以使得旋转测试摇杆400可以完全回转至初始状态。为了提升测试效率，还可以在第一测试组件200周围布置多个旋转测试摇杆400，同时进行测试。

另外，在对旋转测试摇杆400进行顺时针旋转，逆时针回转测试之后，还可以通过驱动机构100驱动第一测试组件200进行顺时针旋转，以对旋转测试摇杆400进行逆时针旋转，顺时针回转测试。

水平测试摇杆500的测试原理如下：继续参考图1至图3，当第一测试组件200旋转时，第二测试组件300中的推板301沿第二方向y往复移动，这样，推板301可以推动水平测试摇杆500沿第二方向y移动和回弹。为了提升测试效率可以沿第三方向x方向排列布置多个水平测试摇杆500，进而推板301同时对多个水平测试摇杆500进行第二方向y移动和回弹测试。

可以理解的是，在对水平测试摇杆500进行第二方向y测试后，若要对第三方向x测试，可以将水平测试摇杆500旋转90度，然后再通过同样的测试，对水平测试摇杆500进行第三方向x测试。

按键测试摇杆600的测试原理如下：继续参考图1至图3，当第一测试组件200旋转时，第二测试组件300中的推板301沿第二方向y往复移动，带动推针302同样沿第二方向y往复移动，这样，推针302可以按到按键测试摇杆600的按键上，并且通过推针302沿第二方向y往复移动，按键测试摇杆600的按键沿第二方向y移动和回弹。为了提升测试效率可以沿第三方向x方向排列布置多个按键测试摇杆600，以及沿第三方向x方向排列布置多个推针302，进而可以同时对多个按键测试摇杆600进行按键测试。

需要说明的是，推针302的长度由水平测试摇杆500沿第二方向y的位移以及按键测试摇杆600的按键的行程来决定。

由此，通过一台摇杆寿命测试装置可以对四维摇杆的x轴或y轴、按键、z轴同时进行寿命测试，测试效率高，并且整台摇杆寿命测试装置仅需要一个驱动机构，能耗低。

在一个实施例中，继续参考图1至图3，第一测试组件200包括：旋转台203和沿旋转台203周向间隔预设角度布置的第二凸起201，驱动机构100的输出轴与旋转台203固定连接，第二凸起201占旋转台203的角位移小于或等于旋转测试摇杆400沿第一方向z旋转的最大位移角度。

可选地，第一凸起401可以为第一齿轮组，第二凸起201可以为第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组可啮合。

其中，预设角度可以为120度，也就是说，旋转台203的周向方向侧面可以布置三组第二凸起201和第一间隔202，并且第二凸起201占旋转台203的角位移小于或等于旋转测试摇杆400沿第一方向z旋转的最大位移角度，这样，第二齿轮组与第一齿轮组啮合时，可以避免第一齿轮组位移过大造成损坏。

在另一个实施例中，第一凸起401和第二凸起201还可以为档板。

在一个实施例中，继续参考图1至图3，可选地，第二测试组件300还包括：固定件303、第一连接轴304、推杆305、第二连接轴306、连接件307和支撑组件308；固定件303固定于旋转台203中，第一连接轴304的轴线方向为第一方向z，可沿固定件303的轴线方向(当前图1中的y方向)移动；第二连接轴306的轴线方向为第一方向z，固定于连接件307的一端；推杆305的一端与第一连接轴304活动连接，推杆305的另一端与第二连接轴306活动连接；连接件307的另一端与推板301固定连接，连接件307可在支撑组件308上滑动，第一连接轴304的位置位于旋转台203偏心位置。

需要说明的是，其中，第一连接轴304需要偏心设置在旋转台203上。第一连接轴304在固定件303上的具体位置可以依据推板301距离水平测试摇杆500的间距、水平测试摇杆500沿第二方向y的最大位移、推针302的长度、推针302距离按键测试摇杆500的间距、按键测试摇杆500的按键行程来决定。需要保证推板301沿第二方向y的推动位移小于或等于水平测试摇杆500沿第二方向y的最大位移，以及保证推针302沿第二方向y的推动位移小于或等于按键测试摇杆500的按键行程。避免在测试过程中对被测摇杆产生破坏。

在旋转台203开始旋转之前，将第一连接轴304按照预先计算的位置锁死在固定件303上。在旋转台203开始旋转之后第一旋转轴304带动推杆305在xy平面内摆动，并同时推动连接件307沿第二方向y往复运动。其中，为了保证连接件307的运动稳定，以及推板301和推针302可以对摇杆进行测试，可以通过支撑组件308支撑连接件307。连接件307可以在支撑组件308上沿第二方向y滑动。

在一个实施例中，继续参考图1至图3，支撑组件308可以H形支架，为了保证运动更加稳固，可以沿第三方向x并排设置一组H形支架。并且为了防止推杆305的卡死，可以设置H形支架、旋转台203的高度为相同高度。其中，推杆305的高度可以调，推板301和推针302的相对位置可调，推针302的形状不限，能实现类似推针的功能即可。

可选地，固定件303可以为丝杆，第一连接轴304可以为丝母，或者固定件303可以为卡槽，第一连接轴304可以为滑块，或者固定件303可以为排列的螺孔，第一连接轴304可以为螺栓。第一连接轴304与固定件303之间可以使用螺丝搭配垫片的方式进行固定。并且推杆305与第一连接轴304连接的部分可以使用轴承或者便于旋转的角度调节器件，这样可以有效避免推杆305在旋转过程中出现卡死现象。

在一个实施例中，继续参考图1至图3，可选地，摇杆寿命测试装置还包括：基座700、支撑面板800和固定底座900，支撑面板800固定设置在基座700上，固定底座900位于支撑面板800上，支撑面板800用于支撑水平测试摇杆500，固定底座900用于固定按键测试摇杆600，其中，支撑面板800所在的平面与基座700之间具有预设距离。

需要说明的是，在对水平测试摇杆500和按键测试摇杆600进行测试时，支撑面板800与基座700之间的静摩擦力可能导致的推板301和推针302的推力过大，造成基座700整体应力过大，通过支撑面板800所在的平面与基座700之间具有预设距离可以避免基座700整体应力过大，有利于防止装置出现故障。其中，支撑面板800可以通过在四个角处设置螺栓固定在基座700上。

为了提升测试效率，可以适当增加支撑面板800与固定底座900的尺寸，来增加被测摇杆的数量。另外，固定底座900可以与支撑面板800一体式成型，以保证被测摇杆固定的稳定性。

在一个实施例中，参考图2至图3所示，可选地，摇杆寿命测试装置还包括：力传感器901，力传感器901的一端与固定底座900固定连接，另一端与基座700固定连接，力传感器901还与驱动机构100电连接，驱动机构100用于在检测值大于预设值时进行断电处理。

可以理解的是，在驱动机构100进行工作时，第一测试组件200和第二测试组件300一直在对摇杆进行测试，该过程中，力传感器901可以对固定底座900与基座700之间的应力进行检测，当应力过大时，即检测值大于预设值时，驱动机构100进行断电处理，避免损坏测试装置。

可选地，参考图1和图2所示，摇杆寿命测试装置还包括：计数器902，位于第二凸起201的下方，用于计数第一测试组件200的旋转圈数。

其中，计数器902可以为光中断器或编码器，通过计数第一测试组件200的旋转圈数，可以推导出旋转测试摇杆400的旋转次数，以及水平测试摇杆500和按键测试摇杆600的推动次数，从而可以推导出旋转测试摇杆400的寿命，以及水平测试摇杆500和按键测试摇杆600的寿命。

可选地，继续参考图2所示，摇杆寿命测试装置还包括：控制器、显示器903和警报器，控制器布置有多个摇杆尾线插口904，用于连接各摇杆尾线，控制器与显示器连接，控制器用于接收各摇杆的电参数，并控制显示器903进行显示；控制器与警报器连接，控制器还用于在摇杆的电参数超过预设电参数时控制警报器进行报警。

其中，报警器可以为蜂鸣器、警示灯等报警装置。通过控制器实时监测各个摇杆的电参数(其中，电参数可以是电压或者电流参数)，当监测到摇杆的电参数超过预设电参数(即电参数过高或者过低)时，说明摇杆出现问题，可以通过报警器提醒工作人员进行更换。其中，控制器可以为PLC控制器。

可选地，继续参考图2所示，摇杆寿命测试装置还包括：数字键盘905，数字键盘905与驱动机构100电连接，用于接收用户的输入以配置驱动机构的电参数。

可以理解的是，工作人员在估算出各摇杆的寿命时，可以估算驱动机构100大概需要转多少圈，由此，工作人员可以通过数字键盘905设置驱动机构100的转动圈数或者工作时长，有利于更好的控制摇杆寿命测试装置。

综上所述，根据本实用实施例提出的摇杆寿命测试装置，通过驱动机构驱动第一测试组件进行旋转，以对旋转测试摇杆进行旋转测试，并同时带动第二测试组件对水平测试摇杆进行水平摆动测试和对按键测试摇杆进行按键测试，由此，通过一台摇杆寿命测试装置可以同时对四维摇杆的x轴或y轴、按键、z轴同时进行寿命测试，提升测试效率。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇杆寿命测试装置，其特征在于，包括：驱动机构、第一测试组件、第二测试组件、至少一个旋转测试摇杆、至少一个水平测试摇杆、至少一个按键测试摇杆；

所述旋转测试摇杆的轴向方向沿第一方向，布置在所述第一测试组件周围，所述旋转测试摇杆设置有第一凸起，所述第一测试组件沿周向设置有至少一组第二凸起和第一间隔，所述驱动机构用于驱动所述第一测试组件以平行于所述第一方向的轴为旋转轴旋转；并且在所述第一测试组件旋转时，所述第二凸起推动所述第一凸起，以推动所述旋转测试摇杆发生转动，所述第一间隔用于所述旋转测试摇杆发生回转；

所述水平测试摇杆的轴向方向沿第一方向，所述按键测试摇杆的轴向方向沿第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述第二测试组件与所述第一测试组件活动连接，所述第二测试组件包括推板和推针，所述推板所在的平面与所述第二方向垂直，所述推针沿所述第二方向固定设置在所述推板上；所述第一测试组件旋转时，所述推板和所述推针均沿所述第二方向往复运动，所述推板用于推动所述水平测试摇杆沿第二方向摆动，所述推针用于对所述按键测试摇杆进行按键测试。

2.根据权利要求1所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，所述第一测试组件包括：旋转台和沿所述旋转台周向间隔预设角度布置的第二凸起，所述驱动机构的输出轴与所述旋转台固定连接；所述第二凸起占所述旋转台的角位移小于或等于所述旋转测试摇杆沿所述第一方向旋转的最大位移角度。

3.根据权利要求2所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，所述第一凸起为第一齿轮组，所述第二凸起为第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组可啮合。

4.根据权利要求2所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，所述第二测试组件还包括：固定件、第一连接轴、推杆、第二连接轴、连接件和支撑组件；

所述固定件固定于所述旋转台中，所述第一连接轴的轴线方向为第一方向，可沿所述固定件的轴线方向移动；所述第二连接轴的轴线方向为第一方向，固定于所述连接件的一端；所述推杆的一端与所述第一连接轴活动连接，所述推杆的另一端与所述第二连接轴活动连接；所述连接件的另一端与所述推板固定连接，所述连接件可在所述支撑组件上滑动，所述第一连接轴的位置位于所述旋转台偏心位置。

5.根据权利要求4所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，所述固定件为丝杆，所述第一连接轴为丝母，或者所述固定件为卡槽，所述第一连接轴为滑块，或者所述固定件为排列的螺孔，所述第一连接轴为螺栓。

6.根据权利要求1所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，还包括：基座、支撑面板和固定底座，所述支撑面板固定设置在所述基座上，所述固定底座位于所述支撑面板上，所述支撑面板用于支撑所述水平测试摇杆，所述固定底座用于固定所述按键测试摇杆，其中，所述支撑面板所在的平面与所述基座之间具有预设距离。

7.根据权利要求6所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，还包括：力传感器，所述力传感器的一端与所述固定底座固定连接，另一端与所述基座固定连接，所述力传感器还与所述驱动机构电连接，所述驱动机构用于在检测值大于预设值时进行断电处理。

8.根据权利要求1所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，还包括：计数器，位于所述第二凸起的下方，用于计数所述第一测试组件的旋转圈数。

9.根据权利要求1所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，还包括：控制器、显示器和警报器，所述控制器布置有多个摇杆尾线插口，用于连接各摇杆尾线，所述控制器与所述显示器连接，所述控制器用于接收各所述摇杆的电参数，并控制所述显示器进行显示；所述控制器与所述警报器连接，所述控制器还用于在所述摇杆的电参数超过预设电参数时控制所述警报器进行报警。

10.根据权利要求1所述的摇杆寿命测试装置，其特征在于，还包括：数字键盘，所述数字键盘与所述驱动机构电连接，用于接收用户的输入以配置所述驱动机构的电参数。