CN219736506U - 光学式液位检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光学式液位检测系统，包括：发光装置和传感装置；发光装置和传感装置分别位于容器的外表面；且发光装置和传感装置相对设置和/或相邻设置，以使发光装置发出的至少部分光束经容器中的液面后，由传感装置接收。可见，本实用新型提供的光学式液位检测系统为分离式检测系统，即发光装置和传感装置能够根据承液容器的形态或其他应用场景的需求，分别确定二者的安装位置，这种设置方式灵活性高、拓展性强、适用范围广。以及，根据发光装置和传感装置的不同的安装位置，传感装置能够对应采集到不同的数据信息，由此获取精准度较高的液位信息。并且，所述传感装置附着于所述容器的外表面，采用近场成像的方式利于提高检测精准度。

Description

光学式液位检测系统

技术领域

本实用新型涉及传感器制造技术领域，特别涉及一种光学式液位检测系统。

背景技术

液位检测分为接触式检测和非接触式检测。接触式检测一般适用于常规介质的液位检测。若待检测液体具有强腐蚀性、强酸性、强碱性或有毒等特性，则采用非接触式检测。非接触式检测是利用光电式传感器、电容式传感器或超声波传感器等，在不接触液体的情况下采用对应的测量方法获取液位信息。其中，光学式液位检测是一种适用范围较广的非接触式检测方法，其是通过光的反射、折射和干涉等原理来实现检测液位。

然而，现有的光学式液位检测设备容易受到光源稳定性、传感器尺寸和对射光干扰等因素的影响而导致检测结果不佳。以及，随着电子器件小型化的发展趋势，光学式液位检测设备对模块尺寸、重量、功耗和成本等应用要求也越来越高。因此，亟需一种新的光学式液位检测设备，以提高检测精准度，适应更高要求的应用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学式液位检测系统，以解决如何提高液位检测的精准度，如何提高液位检测的灵活性和拓展性，如何提高液位检测的抗干扰性以及如何缩小液位检测设备的尺寸中的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种光学式液位检测系统，用于检测容器中液体的液位，包括：发光装置和传感装置；

所述发光装置和所述传感装置分别位于所述容器的外表面；且所述发光装置和所述传感装置相对设置和/或相邻设置，以使所述发光装置发出的至少部分光束经所述容器中的液面后，由所述传感装置接收。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述发光装置和所述传感装置分别设置于所述容器相对的两个外侧壁；和/或，所述发光装置和所述传感装置间隔设置于所述容器的同一外侧壁；

其中，所述发光装置和所述传感装置均沿所述容器的轴向延伸设置，且均经过所述液面所在平面；以及，所述光束的出射方向平行于所述液面。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述发光装置位于所述容器的顶壁和/或底壁的外侧，所述传感装置位于所述容器的外侧壁；

其中，所述发光装置沿所述容器的径向延伸设置，所述光束的出射方向垂直于所述液面；所述传感装置沿所述容器的轴向延伸设置，且经过所述液面所在平面。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述传感器装置包括：线阵传感器、面阵传感器或微镜头阵列传感器，用于采集图像信息。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述发光装置位于所述容器的顶壁的外侧，所述传感装置位于所述容器的底壁的外侧；或，所述发光装置位于所述容器的底壁的外侧，所述传感装置位于所述容器的顶壁的外侧。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述发光装置和所述传感装置间隔设置于所述容器的顶壁的外侧；或，所述发光装置和所述传感装置间隔设置于所述容器的底壁的外侧；以及，

所述发光装置和所述传感装置之间设置有挡光件，以阻挡所述光束直接进入所述传感装置内。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述发光装置和所述传感装置分别沿所述容器的径向延伸设置，且所述发光装置和所述传感装置位于同一平面；其中，所述光束的出射方向垂直于所述液面。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述传感器装置包括：光强度传感器、面阵传感器或微镜头阵列传感器，用于采集光强信息和/或图像信息。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述发光装置包括发光二极管、发光二极管阵列或激光器。

可选的，在所述的光学式液位检测系统中，所述传感装置内集成有加速度传感器和重力传感器，用于检测所述液体的姿态信息。

综上所述，本实用新型提供一种光学式液位检测系统，包括：发光装置和传感装置；所述发光装置和所述传感装置分别位于所述容器的外表面；且所述发光装置和所述传感装置相对设置和/或相邻设置，以使所述发光装置发出的至少部分光束经所述容器中的液面后，由所述传感装置接收。可见，本实用新型提供的所述光学式液位检测系统为分离式检测系统，即所述发光装置和所述传感装置能够根据承液容器的形态或其他应用场景的需求，分别确定二者的安装位置，这种设置方式灵活性高、拓展性强、适用范围广。以及，根据所述发光装置和所述传感装置的不同的安装位置，所述传感装置能够对应采集到不同的数据信息，由此获取精准度较高的液位信息。并且，所述传感装置附着于所述容器的外表面，采用近场成像的方式利于提高检测精准度。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中：

图1是本实用新型的实施例中发光装置和传感装置相对设置于容器外侧壁的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例中发光装置和传感装置相邻设置于容器外侧壁的结构示意图。

图3是本实用新型的实施例中发光装置和传感装置相对设置及相邻设置于容器外侧壁的结构示意图。

图4是本实用新型的实施例中发光装置设置于容器顶壁外侧且传感装置设置于容器外侧壁的结构示意图。

图5是本实用新型的实施例中发光装置设置于容器底壁外侧且传感装置设置于容器外侧壁的结构示意图。

图6是本实用新型的实施例中发光装置设置于容器底壁及顶壁外侧且传感装置设置于容器外侧壁的结构示意图。

图7是本实用新型的实施例中发光装置设置于容器顶壁外侧且传感装置设置于容器底壁外侧的结构示意图。

图8是本实用新型的实施例中发光装置设置于容器底壁外侧且传感装置设置于容器顶壁外侧的结构示意图。

图9是本实用新型的实施例中发光装置和传感装置均设置于容器顶壁外侧的结构示意图。

图10是本实用新型的实施例中发光装置和传感装置均设置于容器底壁外侧的结构示意图。

图11是本实用新型的实施例中采用图像信号获取液位信息的流程图。

图12是本实用新型的实施例中采用光强信号获取液位信息的流程图。

附图中：

10-容器；W-液体；

20-光学式液位检测系统；201-发光装置；202-传感装置；203-挡光件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

请参阅图1，本实施例提供一种光学式液位检测系统20，用于检测容器10中液体W的液位。进一步的，所述光学式液位检测系统20包括发光装置201和传感装置202；所述发光装置201和所述传感装置202分别位于所述容器10的外表面；且所述发光装置201和所述传感装置202相对设置和/或相邻设置，以使所述发光装置201发出的至少部分光束经所述容器10中的液面后，由所述传感装置202接收。

可见，本实施例提供的所述光学式液位检测系统20为分离式检测系统，即所述发光装置201和所述传感装置202能够根据承液容器10的形态或其他应用场景的需求，分别确定二者的安装位置，这种设置方式灵活性高、拓展性强、适用范围广。以及，根据所述发光装置201和所述传感装置202的不同的安装位置，所述传感装置202能够对应采集到不同的数据信息，由此获取精准度较高的液位信息。并且，所述传感装置202附着于所述容器10的外表面，采用近场成像的方式利于提高检测精准度。

以下结合附图1～12具体说明本实施例提供的所述光学式液位检测系统20。

需要说明的是，本实施例提供的所述发光装置201用于发出光束进入所述容器10内，以使得所述光束10在传播的过程中携带液位信息，从而被所述传感装置202获取。示例性的，所述发光装置201包括但不限于为发光二极管(light-emitting diode，简称LED)、LED阵列、垂直腔面发射激光器(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)或垂直腔面发射激光器+扩散片(VSCEL+diffuser)。其中，本实施例不限定所述发光装置201发出的光束的波长，所述光束的波长可根据待检测的液体W的颜色、密度、粘稠度等特性做适应性调整，以提高原始数据的质量。本实施例提供的所述传感装置202为一集成化电子器件。其中，所述传感装置202中至少包括图像传感器和/或光强传感器。所述图像传感器用于接收经过所述容器10的所述光束，并获取液位的图像信息。本实施例不限定所述图像信息是所述容器10各个方向的一维信号、二维信号或更高维的信号。可选的，所述图像传感器为：线阵传感器、面阵传感器或微镜头阵列传感器。所述光强传感器用于接收经过所述容器10的所述光束，并获取液位的光强信息。可以理解的是，根据所述图像信息和所述光强信息均可获取所述液位信息。此外，所述容器10优选为透明色，以备所述光束入射至所述容器10内及所述传感装置202获取光信号。

在一个实施例中，所述发光装置201和所述传感装置202分别设置于所述容器10相对的两个外侧壁；和/或，所述发光装置201和所述传感装置202间隔设置于所述容器10的同一外侧壁。示例性的，如图1所示，所述容器10的形貌为棱柱形，所述发光装置201和所述传感装置202分别位于所述容器10相对的两个外侧壁上。或者，如图2所示，所述发光装置201和所述传感装置202分别位于所述容器10邻接的两个外侧壁上。以及，若所述容器10的形貌为圆柱形，则所述发光装置201和所述传感装置202间隔设置于所述容器10的外周表面。亦或者，如图3所示，所述光学式液位检测系统20包括一个所述发光装置201和两个所述传感装置202。所述发光装置201和其中一个所述传感装置202相对设置，且同时与另一所述传感装置202相邻设置。即，所述发光装置201和其中一个所述传感装置202分别设置于所述容器10相对的两个外侧壁上，另一个所述传感装置202设置于与所述发光装置201所在的外侧壁相邻接的所述容器10的一个外侧壁上，则两个所述传感装置202可以同时接收所述光束，并检测所述液位信息，从而能够获取更为精准的液位信息。其中，本实施例不限定所述发光装置201和所述传感装置202的具体数量，且各个所述发光装置201和所述传感装置202之间可以全部是相对设置，也可以全部是相邻设置，或者部分是相邻设置部分是相接设置。

示例性的，所述发光装置201为LED阵列式的灯带，则所述发光装置201沿所述容器10的轴向延伸设置，且所述光束的出射方向平行于所述液面。优选的，所述发光装置201发出的所述光束宽度等于所述容器10的轴向长度。相应的，所述传感装置202也沿所述容器10的轴向延伸设置。即，所述发光装置201和所述传感装置202在三维空间中相互平行。优选的，所述传感装置202的检测区域的长度覆盖整个所述容器10的侧壁。即，所述传感装置202能够检测到所述发光装置201发出的所述光束的全部范围。当然，所述发光装置201发出的所述光束的宽度也可以小于所述容器10的轴向长度，所述传感装置202的检测范围也可以相应缩小。但所述光束的照射范围需要涵盖所述液面，且所述传感装置202的检测范围也需要涵盖所述液面所在位置，即所述发光装置201和所述传感装置202均需要延伸经过所述液面所在平面。原因在于，空气介质和液体W介质对同一所述光束的吸收率不同，所述传感装置202在不同区域所接收的光信号是存在差异的，则所述传感装置202就是利用这一差异来获取液面信息，进而确定液位。因此，所述光束照射范围以及所述传感装置202的检测范围均需要囊括所述液面所在区域，以便精准检测。

在另一个实施例中，所述发光装置201位于所述容器10的顶壁和/或底壁的外侧，所述传感装置202位于所述容器10的外侧壁。示例性的，如图4所示，所述发光装置201设置于所述容器10的顶壁的外侧，且所述传感装置202位于所述容器10的外侧壁。或者，如图5所示，所述发光装置201设置于所述容器10的底壁的外侧，且所述传感装置202位于所述容器10的外侧壁。亦或者，如图6所示，所述光学式液位检测系统20包括两个所述发光装置201和一个所述传感装置202。两个所述发光装置201分别设置于所述容器10的顶壁和底壁的外侧，所述传感装置202位于所述容器10的外侧壁。当然，所述传感装置202的数量也为两个或两个以上，各个所述传感装置202间隔设置于所述容器10的外侧壁。可以理解的是，图4～图6所示的所述发光装置201和所述传感装置202是相邻接设置。

示例性的，所述发光装置201为LED阵列式的灯带，则所述发光装置201沿所述容器10的径向延伸设置，且所述光束的出射方向垂直于所述液面；所述传感装置202沿所述容器10的轴向延伸设置，且经过所述液面所在平面，以保证能够接收到所述液面所在区域的光束。优选的，所述传感装置202的检测区域涵盖所述容器10的整个侧壁范围。基于此，所述发光装置201发出的所述光束朝向所述容器10内的液面垂直照射，且大多数光束经过反射，能够在空气和液体W的分界处形成亮度较强的区域，则所述传感装置202即可通过检测亮度较强的所述区域来确定所述液位信息。

在另一个实施例中，如图7所示，所述发光装置201位于所述容器10的顶壁的外侧，所述传感装置202位于所述容器10的底壁的外侧。或者，如图8所示，所述发光装置201位于所述容器10的底壁的外侧，所述传感装置202位于所述容器10的顶壁的外侧。亦或者，如图9和图10所示，所述发光装置201和所述传感装置202间隔设置于所述容器10的顶壁或底壁的外侧。示例性的，所述发光装置201为LED阵列式的灯带，所述发光装置201和所述传感装置202分别沿所述容器10的径向延伸设置，以使所述发光装置201发出的光束垂直于所述液面。需要说明的是，所述径向指垂直于所述轴向的方向。

进一步的，在图7和图8所示的光学式液位检测系统20中，所述发光装置201和所述传感装置202相对设置，且优选的，所述发光装置201和所述传感装置202位于同一平面，以保证所述发光装置201发出的光束尽可能多地被所述传感装置202检测到，以提高检测精度。在图9和图10所示的光学式液位检测系统20中，所述发光装置201和所述传感装置202相邻设置，且优选的，所述发光装置201和所述传感装置202之间设置有挡光件203，以阻挡所述光束直接进入所述传感装置202内，进而避免干扰光对检测精度的影响。

进一步的，在图7～图10所示的光学式液位检测系统20中，所述传感装置202可以包括光强传感器。因不同液面高度对光强度有直接的影响，液位越低，光强传感器接收到的光信号越强，故可以根据所述光强传感器获取的光强信息来判断所述液位的高度。当然，所述传感装置202也可以是图像传感器，或者所述传感装置202同时包括光强传感器和图像传感器，以将分别获取的液位信息相互校正，从而得到更为精准的液位信息。优选的，在图1～图6所示的光学式液位检测系统20中，所述传感装置202包括图像传感器，即通过获取图像信息来获取液位高度。

为进一步提高所述光学式液位检测系统20的检测精度，本实施例提供的所述传感装置202内还集成有加速度传感器和重力传感器，用于检测所述液体W的姿态信息，避免液体W的不同姿态对检测结果的干扰。其中，所述加速度传感器能够检测所述容器10的加速度信息，所述重力传感器能够检测所述容器10的受力状态。基于此，可以获取所述容器10的运动姿态和位置姿态等信息。因所述容器10的姿态因素对所述光学式液位检测系统20的液位检测具有一定影响，故可以根据所述加速度传感器和所述重力传感器获取的信息，在所述容器10保持相对静止的状态下进行液面检测，以及在所述容器10保持为某个特定姿态的条件下进行液面检测，以提高检测的抗干扰性，提高检测精准度。

进一步的，所述发光装置201和所述传感装置202可经粘胶黏贴于所述容器10的外表面，则所述光学式液位检测系统20为近场成像，成像和液位的大小几乎是1：1，无复杂的缩放比例问题，有助于提高检测精度。或者，所述发光装置201和所述传感装置202由连接结构支撑设置于所述容器10的外表面，且所述连接方式不限于固定连接或可拆卸连接。以及，本实施例不限定所述发光装置201和所述传感装置202按照图1～图10中的一种或多种位置设置方式，且本实施例也不限定所述发光装置201和所述传感装置202的具体数量。基于此，可根据所述容器10的形态或其他应用场景的需求，个性化确定所述发光装置201和所述传感装置202的安装位置，则本实施提供的所述光学式液位检测系统20位置设置灵活性高、拓展性强、适用范围广。此外，所述发光装置201和所述传感装置202优选为超薄的半导体器件，有利于缩小液位检测设备的尺寸，降低制备成本。

进一步的，在进行液位检测的过程中，优选的，在遮光效果较佳的外界环境中进行，和/或，所述容器10内涂覆有消光材料，以避免不必要的反射光，从而避免外界干扰光对所述传感装置202的检测造成不良影响，有助于提高检测精准度。

请参阅图11，当采用图像信息来获取所述液位信息时，获取所述液位信息的过程如下：

步骤一S10：在稳定状态下，连续获取所述容器10的多张图像。

示例性的，所述发光装置201和所述传感装置202的设置方式如图1～图6所示。先根据所述加速度传感器和所述重力传感器的检测数据，来判断所述容器10的姿态情况。且待所述容器10呈稳定状态时，再进行图像信息采集。其中，所述传感装置202包括图像传感器，以能够获取所述容器10的侧壁所涉区域的图像。优选的，连续采集所述容器10一段时间内的图像信息，以确保数据量，有利于获取更为精准的检测结果。

步骤二S11：根据获取的所述图像，提取液位特征信息。

在获取多张所述图像之后，先对所述图像执行滤波、降噪、二值化以及求均值等图像处理流程，以提高成像质量。再根据处理后的所述图像中的亮度和像素的分布等数据，进行液位特征信息的提取，从而确定所述液位在图像中的相对高度值。

步骤三S12：根据所述液位特征信息，获取所述液位信息。

因所述相对高度值并非直接等于所述容器10内的实际液位高度，二者具有特定的映射关系，故需要将所述相对高度值输入至预设模型中，来获取实际的液位信息。其中，所述预设模型可以是基于神经网络的自学习机器模型，可采用大量的数据来训练该模型，以提高模型输出的精准度。或者，所述预设模型为具有标定好的映射关系的数学模型，且所述数学模型可以表征线性关系和/或非限定关系。优选的，在实际应用过程中，还需要考虑液体W的密度、温度和压力等因素对液位高度的影响因素，并据此对获取的所述液位信息进行校正和补偿，从而提高检测精准度。其中，所述液位信息包括液面高度、所述液体W的体积以及所述液体W占据所述容器10内腔的百分比等。

请参阅图12，当采用光强信息来获取所述液位信息时，获取所述液位信息的过程如下：

步骤一S20：在稳定状态下，连续获取所述容器10的光强信号。

示例性的，所述发光装置201和所述传感装置202的设置方式如图7～图10所示。先根据所述加速度传感器和所述重力传感器的检测数据，来判断所述容器10的姿态情况。且待所述容器10呈稳定状态时，再进行光强信息采集。其中，所述传感装置202包括光强传感器，以能够获取所述容器10内的光强信号。优选的，连续采集所述容器10一段时间内的光强信号，以确保数据量，有利于获取更为精准的检测结果。

步骤二S21：根据获取的所述光强信号，提取液位特征信息。

在获取所述光强信号之后，先对所述光强信号进行降噪、平滑处理以及求均值等方式的数据处理，以提高数据质量。再根据处理后的所述光强信号，进行液位特征信息的提取，从而确定所述液位的相对高度值。

步骤三S22：根据所述液位特征信息，获取所述液位信息。

同样，基于所述相对高度值和所述液位信息的特定映射关系，可以采用机器模型或其他数学模型来获取所述液位信息。

综上所述，本实施例提供的所述光学式液位检测系统20为分离式检测系统，即所述发光装置201和所述传感装置202相对所述溶液10呈相邻设置和/或相对设置，从而可以根据所述容器10的具体形态或其他应用场景的需求，分别确定二者的安装位置，这种设置方式灵活性高、拓展性强、适用范围广。以及，根据所述发光装置201和所述传感装置202的不同的安装位置，所述传感装置202能够对应采集到不同的数据信息，由此获取精准度较高的液位信息。并且，所述传感装置202附着于所述容器10的外表面，采用近场成像的方式利于提高检测精准度。此外，所述发光装置201和所述传感装置202优选为高度集成的贴片式结构，尺寸小，结构轻巧，且成本低。且所述传感装置202内还集成有加速度传感器和重力传感器，以能够检测所述容器10的姿态信息，且在所述容器10呈稳态时进行检测，以提高所述光学式液位检测系统20的抗干扰性，保证检测结果的精准。

此外还应该认识到，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种光学式液位检测系统，用于检测容器中液体的液位，其特征在于，所述光学式液位检测系统包括：发光装置和传感装置；

所述发光装置和所述传感装置分别位于所述容器的外表面；且所述发光装置和所述传感装置相对设置和/或相邻设置，以使所述发光装置发出的至少部分光束经所述容器中的液面后，由所述传感装置接收。

2.根据权利要求1所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述发光装置和所述传感装置分别设置于所述容器相对的两个外侧壁；和/或，所述发光装置和所述传感装置间隔设置于所述容器的同一外侧壁；

其中，所述发光装置和所述传感装置均沿所述容器的轴向延伸设置，且均经过所述液面所在平面；以及，所述光束的出射方向平行于所述液面。

3.根据权利要求1所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述发光装置位于所述容器的顶壁和/或底壁的外侧，所述传感装置位于所述容器的外侧壁；

其中，所述发光装置沿所述容器的径向延伸设置，所述光束的出射方向垂直于所述液面；所述传感装置沿所述容器的轴向延伸设置，且经过所述液面所在平面。

4.根据权利要求2或3所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述传感装置包括：线阵传感器、面阵传感器或微镜头阵列传感器，用于采集图像信息。

5.根据权利要求1所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述发光装置位于所述容器的顶壁的外侧，所述传感装置位于所述容器的底壁的外侧；或，所述发光装置位于所述容器的底壁的外侧，所述传感装置位于所述容器的顶壁的外侧。

6.根据权利要求1所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述发光装置和所述传感装置间隔设置于所述容器的顶壁的外侧；或，所述发光装置和所述传感装置间隔设置于所述容器的底壁的外侧；以及，

所述发光装置和所述传感装置之间设置有挡光件，以阻挡所述光束直接进入所述传感装置内。

7.根据权利要求5或6所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述发光装置和所述传感装置分别沿所述容器的径向延伸设置，且所述发光装置和所述传感装置位于同一平面；其中，所述光束的出射方向垂直于所述液面。

8.根据权利要求5或6所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述传感装置包括：光强度传感器、面阵传感器或微镜头阵列传感器，用于采集光强信息和/或图像信息。

9.根据权利要求1所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述发光装置包括发光二极管、发光二极管阵列或激光器。

10.根据权利要求1所述的光学式液位检测系统，其特征在于，所述传感装置内集成有加速度传感器和重力传感器，用于检测所述液体的姿态信息。