CN219730095U - 一种新型大截面电缆自动排线成圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型大截面电缆自动排线成圈机，包括自动升降机构、旋转卸力机构、自动旋转机构、自动排线机构、动力牵引机构和用于放置成圈线缆的标准木托盘，自动升降机构包括支架和连接座，旋转卸力机构包括安装座，自动旋转机构包括外框架，自动排线机构包括前支座和后支座，动力牵引机构包括安装箱，安装箱的外侧设置有入口导轮组、上压轮组和下压轮组。本实用新型通过将线缆通过顶部的旋转卸力机构卸去多余扭力，使电缆处于自由舒张状态，然后由下部的动力牵引机构牵引线缆行进，再配合自动旋转机构实现线缆做圆周运动，自动排线机构实现线缆由外到内的排线运动，自动升降机构实现线缆成圈的上下分层，从而实现排线成圈的自动化。

Description

一种新型大截面电缆自动排线成圈机

技术领域

本实用新型涉及电缆加工设备技术领域，尤其涉及一种新型大截面电缆自动排线成圈机。

背景技术

电线电缆在生产的过程中，需要使用到线缆成圈设备将已挤出成型的线缆进行绕盘成圈，其目的是方便线缆后续的打包运输和使用。

但现有的线缆成圈设备多为侧面线盘缠绕式成圈，需配对应型号的线盘，需要人工进行上下盘操作，降低了生产效率，且设备产线一般占用空间较大。

为此，提出了一种新型大截面电缆自动排线成圈机，结构简单紧凑，实现了线缆成圈自动化，提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有成圈设备存在的缺点，而提出的一种新型大截面电缆自动排线成圈机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型大截面电缆自动排线成圈机，包括自动升降机构、旋转卸力机构、自动旋转机构、自动排线机构、动力牵引机构和用于放置成圈线缆的标准木托盘；所述自动升降机构包括安装在地面的支架和滑动连接在所述支架外部的连接座；所述旋转卸力机构包括安装在所述支架外部的安装座，所述安装座的外侧安装有旋转架，所述旋转架的内部设置有上压轮和下压轮；所述自动旋转机构包括与所述安装座外侧固定连接的外框架，所述外框架的内侧转动连接有外齿环，所述外框架的内侧固定连接有无接缝滑触环，所述外齿环的内侧固定连接有滑动连接在所述无接缝滑触环外部的安装架；所述自动排线机构包括安装在所述外齿环上平面的前支座和后支座，所述前支座和所述后支座之间对称固定连接有连接支杆，两个所述连接支杆的外部共同滑动连接有直线滑块；所述动力牵引机构包括安装在所述直线滑块外侧的安装箱，所述安装箱的外侧设置有入口导轮组、上压轮组和下压轮组。

上述技术方案进一步包括：

所述支架的外侧开设有空槽，所述空槽的内部转动连接有竖直丝杆，所述连接座螺纹连接在所述竖直丝杆的外部，所述支架的顶部安装有用于驱动所述竖直丝杆的驱动组件A；通过启动所述驱动组件A，即可使所述连接座带动所述自动旋转机构上下运动。

所述旋转卸力机构还包括用于驱动所述旋转架的驱动组件B，所述旋转架的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端与所述上压轮固定连接，所述安装座的外部卡设有过线孔；通过所述下压轮位置固定不动且其底部为凹槽状，所述下压轮起到对中和线缆前段牵引的作用；所述上压轮由所述气缸提供上下压力且上压轮为平面橡胶轮，所述上压轮与所述下压轮之间的距离可调节以保证与线缆有足够的压力。

所述外框架的内部转动连接有与所述外齿环相啮合的驱动齿轮，所述外框架的内部设置有用于驱动所述驱动齿轮的驱动组件C，所述无接缝滑触环的内侧滑动连接有集电器，所述无接缝滑触环的内侧固定连接有供电器；所述无接缝滑触环、所述集电器和所述供电器形成了一个环形电路，保证所述自动排线机构在旋转运动时供电通畅。

两个所述连接支杆之间安装有驱动组件D，所述驱动组件D的输出端固定连接有水平丝杆，所述直线滑块螺纹连接在所述水平丝杆的外部且滑动连接在两个所述连接支杆的外部；通过启动所述驱动组件D，即可使所述直线滑块带动所述动力牵引机构沿两个所述连接支杆的外部做往复滑动。

所述安装箱的外侧安装有弹簧组，所述弹簧组与所述上压轮组的顶部固定连接，所述下压轮组的外部设置有橡胶皮带，所述安装箱的外侧还设置有用于驱动所述上压轮组和所述下压轮组压轮的驱动组件E；所述入口导轮组可以防止线缆偏移；所述弹簧组为所述上压轮组提供压力。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：通过将线缆通过顶部的旋转卸力机构卸去多余扭力，使电缆处于自由舒张状态自然下垂，然后由下部的动力牵引机构牵引线缆行进，再配合自动旋转机构实现线缆做圆周运动，自动排线机构实现线缆由外到内的排线运动，自动升降机构实现线缆成圈的上下分层，工序简单，节省资源和空间，实现排线成圈的自动化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型大截面电缆自动排线成圈机的结构示意图；

图2为本实用新型中的自动升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型中的旋转卸力机构的结构示意图；

图4为本实用新型中的自动旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的自动排线机构的结构示意图；

图6为本实用新型中的动力牵引机构的结构示意图。

图中：1、自动升降机构；11、支架；12、连接座；13、空槽；14、竖直丝杆；15、驱动组件A；2、旋转卸力机构；21、安装座；22、旋转架；23、上压轮；24、下压轮；25、驱动组件B；26、气缸；过线孔；3、自动旋转机构；31、外框架；32、外齿环；33、无接缝滑触环；34、安装架；35、驱动齿轮；36、驱动组件C；37、集电器；38、供电器；4、自动排线机构；41、前支座；42、后支座；43、连接支杆；44、直线滑块；45、驱动组件D；46、水平丝杆；5、动力牵引机构；51、安装箱；52、入口导轮组；53、上压轮组；54、下压轮组；55、弹簧组；56、橡胶皮带；57、驱动组件E；6、成圈线缆；7、标准木托盘。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1-6所示，本实用新型提出的一种新型大截面电缆自动排线成圈机，包括自动升降机构1、旋转卸力机构2、自动旋转机构3、自动排线机构4、动力牵引机构5和用于放置成圈线缆6的标准木托盘7，标准木托盘7与传统的专用电缆交货盘相比，其具有且收卷长度不受限托盘面积限制的优点；

自动升降机构1包括安装在地面的支架11和滑动连接在支架11外部的连接座12，支架11的外侧开设有空槽13，空槽13的内部转动连接有竖直丝杆14，连接座12螺纹连接在竖直丝杆14的外部，支架11的顶部安装有用于驱动竖直丝杆14的驱动组件A15，驱动组件A15由现有技术中的伺服电机和蜗轮蜗杆减速机组成；通过启动驱动组件A15，即可使连接座12带动自动旋转机构3上下运动；

旋转卸力机构2包括安装在支架11外部的安装座21，安装座21的外侧安装有旋转架22，旋转架22的内部设置有上压轮23和下压轮24，旋转卸力机构2还包括用于驱动旋转架22的驱动组件B25，驱动组件B25由现有技术中的驱动电机和带轮组成，旋转架22的内侧安装有气缸26，气缸26的输出端与上压轮23固定连接，安装座21的外部卡设有过线孔27，通过下压轮24位置固定不动且其底部为凹槽状，下压轮24起到对中和线缆前段牵引的作用，上压轮23由气缸26提供上下压力且为平面橡胶轮，上压轮23与下压轮24之间的距离可调节以保证与线缆有足够的压力；

自动旋转机构3包括与安装座21外侧固定连接的外框架31，外框架31的内侧转动连接有外齿环32，外齿环32通过钢珠滚轮安装在外框架31的内侧，外框架31的内侧固定连接有无接缝滑触环33，外齿环32的内侧固定连接有滑动连接在无接缝滑触环33外部的安装架34，外框架31的内部转动连接有与外齿环32相啮合的驱动齿轮35，外框架31的内部设置有用于驱动驱动齿轮35的驱动组件C36，驱动组件C36由现有技术中的减速机和伺服电机组成，无接缝滑触环33的内侧滑动连接有集电器37，无接缝滑触环33的内侧固定连接有供电器38，无接缝滑触环33、集电器37和供电器38形成了一个环形电路，保证自动排线机构4在旋转运动时供电通畅，无接缝滑触环33的使用完美解决了物体做圆周运动接线通电难的问题；

自动排线机构4包括安装在外齿环32上平面的前支座41和后支座42，前支座41和后支座42之间对称固定连接有连接支杆43，两个连接支杆43的外部共同滑动连接有直线滑块44，两个连接支杆43之间安装有驱动组件D45，驱动组件D45由现有技术中的驱动电机，驱动组件D45的输出端固定连接有水平丝杆46，直线滑块44螺纹连接在水平丝杆46的外部且滑动连接在两个连接支杆43的外部，通过启动驱动组件D45，即可使直线滑块44带动动力牵引机构5沿两个连接支杆43的外部做往复滑动；

动力牵引机构5包括安装在直线滑块44外侧的安装箱51，安装箱51的外侧设置有入口导轮组52、上压轮组53和下压轮组54，入口导轮组52可以防止线缆偏移，安装箱51的外侧安装有弹簧组55，弹簧组55与上压轮组53的顶部固定连接，弹簧组55为上压轮组53提供压力，保证上压轮组53和下压轮组54之间有较大的摩擦力，下压轮组54的外部设置有橡胶皮带56，安装箱51的外侧还设置有用于驱动上压轮组53和下压轮组54压轮的驱动组件E57，驱动组件E57为现有技术中的驱动电机。

本实施例中：首先将线缆从顶部引入旋转卸力机构2，即线缆从旋转卸力机构2的前端进入，并经过上压轮23和下压轮24挤压牵引进入旋转卸力机构2的后端，此过程中，启动驱动组件B25使旋转架22会带动上压轮23和下压轮24整体做圆周运动，使得原本扭曲的线缆自由舒张，无多余的扭力，从而能够保证线缆在排线时处于自由状态；

随后线缆经过过线孔27引入动力牵引机构5的前端，即线缆通过入口导轮组52进入上压轮组53和下压轮组54之间的牵引部分，此过程中，启动驱动组件E57使线缆在上压轮组53和下压轮组54牵引下能够平稳的行进；

而动力牵引机构5的运行轨迹由自动旋转机构3和自动排线机构4控制，启动驱动组件C36即可使驱动齿轮35转动，驱动齿轮35转动使得外齿环32带动安装架34和集电器37沿无接缝滑触环33的内侧环形轨道做圆周运动；

从而使得自动排线机构4做圆周运动，通过启动驱动组件D45，即可使直线滑块44带动动力牵引机构5做相对直线运动，从而使得线缆能稳定的做圆周运动与直线运动，结合后就可以使线缆在内外圈规整的排列；

且此过程中，通过启动驱动组件A15，即可使连接座12带动自动旋转机构3上下运动，从而实现线缆的上下层排列，使得线缆就逐层内外圈有序的排列，最后得到理想的线圈，线缆成圈完成后即可做后续打包捆扎；

本新型大截面电缆自动排线成圈机通过将线缆从顶部引入，经过旋转卸力机构2后引入下部的动力牵引机构5中，动力牵引机构5对电缆进行递进的同时会在自动旋转机构3、自动排线机构4和自动升降机构1的共同作用下规则有序的做叠层内外圈排线，工序简单，节省资源和空间，实现排线成圈的自动化，提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型大截面电缆自动排线成圈机，包括自动升降机构(1)、旋转卸力机构(2)、自动旋转机构(3)、自动排线机构(4)、动力牵引机构(5)和用于放置成圈线缆(6)的标准木托盘(7)，其特征在于：

所述自动升降机构(1)包括安装在地面的支架(11)和滑动连接在所述支架(11)外部的连接座(12)；

所述旋转卸力机构(2)包括安装在所述支架(11)外部的安装座(21)，所述安装座(21)的外侧安装有旋转架(22)，所述旋转架(22)的内部设置有上压轮(23)和下压轮(24)；

所述自动旋转机构(3)包括与所述安装座(21)外侧固定连接的外框架(31)，所述外框架(31)的内侧转动连接有外齿环(32)，所述外框架(31)的内侧固定连接有无接缝滑触环(33)，所述外齿环(32)的内侧固定连接有滑动连接在所述无接缝滑触环(33)外部的安装架(34)；

所述自动排线机构(4)包括安装在所述外齿环(32)上平面的前支座(41)和后支座(42)，所述前支座(41)和所述后支座(42)之间对称固定连接有连接支杆(43)，两个所述连接支杆(43)的外部共同滑动连接有直线滑块(44)；

所述动力牵引机构(5)包括安装在所述直线滑块(44)外侧的安装箱(51)，所述安装箱(51)的外侧设置有入口导轮组(52)、上压轮组(53)和下压轮组(54)。

2.根据权利要求1所述的一种新型大截面电缆自动排线成圈机，其特征在于：所述支架(11)的外侧开设有空槽(13)，所述空槽(13)的内部转动连接有竖直丝杆(14)，所述连接座(12)螺纹连接在所述竖直丝杆(14)的外部，所述支架(11)的顶部安装有用于驱动所述竖直丝杆(14)的驱动组件A(15)。

3.根据权利要求2所述的一种新型大截面电缆自动排线成圈机，其特征在于：所述旋转卸力机构(2)还包括用于驱动所述旋转架(22)的驱动组件B(25)，所述旋转架(22)的内侧安装有气缸(26)，所述气缸(26)的输出端与所述上压轮(23)固定连接，所述安装座(21)的外部卡设有过线孔(27)。

4.根据权利要求1所述的一种新型大截面电缆自动排线成圈机，其特征在于：所述外框架(31)的内部转动连接有与所述外齿环(32)相啮合的驱动齿轮(35)，所述外框架(31)的内部设置有用于驱动所述驱动齿轮(35)的驱动组件C(36)，所述无接缝滑触环(33)的内侧滑动连接有集电器(37)，所述无接缝滑触环(33)的内侧固定连接有供电器(38)。

5.根据权利要求1所述的一种新型大截面电缆自动排线成圈机，其特征在于：两个所述连接支杆(43)之间安装有驱动组件D(45)，所述驱动组件D(45)的输出端固定连接有水平丝杆(46)，所述直线滑块(44)螺纹连接在所述水平丝杆(46)的外部且滑动连接在两个所述连接支杆(43)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种新型大截面电缆自动排线成圈机，其特征在于：所述安装箱(51)的外侧安装有弹簧组(55)，所述弹簧组(55)与所述上压轮组(53)的顶部固定连接，所述下压轮组(54)的外部设置有橡胶皮带(56)，所述安装箱(51)的外侧还设置有用于驱动所述上压轮组(53)和所述下压轮组(54)压轮的驱动组件E(57)。